伴隨著工業(ye)(ye)(ye)行業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)家產(chan)升級，以機(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)為(wei)典范代表的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動化設備被越來越多(duo)的(de)(de)(de)運用(yong)到工業(ye)(ye)(ye)生產(chan)行業(ye)(ye)(ye)，而若何引誘機(ji)(ji)械(xie)(xie)臂(bei)舉(ju)行正確(que)的(de)(de)(de)途徑運轉，不(bu)可或缺的(de)(de)(de)需求一雙機(ji)(ji)械(xie)(xie)視(shi)覺(jue)的(de)(de)(de)“眼(yan)睛”，工業(ye)(ye)(ye)相(xiang)機(ji)(ji)便(bian)是全部(bu)(bu)機(ji)(ji)械(xie)(xie)視(shi)覺(jue)體系中(zhong)主(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)組(zu)件。作為(wei)跨維(wei)智(zhi)能(neng)“1+3”產(chan)物體系的(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)部(bu)(bu)分，跨維(wei)智(zhi)能(neng)自(zi)(zi)2021年(nian)投(tou)入3D工業(ye)(ye)(ye)智(zhi)能(neng)相(xiang)機(ji)(ji)研討至(zhi)今(jin)，已勝利推出多(duo)款高(gao)精度，高(gao)穩(wen)定性的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)智(zhi)能(neng)相(xiang)機(ji)(ji)，并(bing)勝利落地多(duo)行業(ye)(ye)(ye)現實(shi)場景運用(yong)。
產物亮點
成像感知一體化
搭(da)載(zai)NVIDIAJetsonNano焦點(dian)，給予相機點(dian)云(yun)剖(pou)析(xi)才能，優化成像質(zhi)量(liang)，可(ke)在片上(shang)完成運算(suan)和掌(zhang)握功(gong)效。相較于傳統相機，測算(suan)平臺挪用跨維智(zhi)能Xema系列3D相機SDK時(shi)，沒(mei)有占(zhan)用分外的運算(suan)資源，速(su)度快(kuai)更穩(wen)固，可(ke)實現輕量(liang)、邊端擺設。
更(geng)高(gao)精度3D成(cheng)像本領
1.基于自研的(de)高精(jing)度三(san)維成像算法和HDR技能(neng)，正在(zai)事情間隔600mm時(shi)Z軸丈量精(jing)度高達50μm，可應用于對(dui)精(jing)度請求高的(de)工業(ye)檢驗范疇；
2.特別的成像算法，經由過程對任(ren)一曲面上(shang)多個采樣點舉行曲面擬合，采樣點高(gao)低浮(fu)動的隨(sui)機誤差能(neng)夠在一定程度(du)(du)上(shang)彼此抵消，使得(de)曲面精度(du)(du)高(gao)于點云精度(du)(du)，到達亞像素級精度(du)(du)；
龐大零部件的(de)點云成像(xiang)結果
極度(du)(du)工(gong)況算(suan)法開辟1.基(ji)于自研的(de)賠償算(suan)法，可(ke)以有用下降物體(ti)輪(lun)廓反(fan)光(guang)率轉變所帶(dai)來(lai)的(de)深度(du)(du)丈量(liang)(liang)誤差，最小化(hua)物體(ti)輪(lun)廓紋理(li)對深度(du)(du)圖(tu)象的(de)危(wei)害(hai)；2.針對物體(ti)高(gao)反(fan)射輪(lun)廓專門優化(hua)的(de)暴光(guang)形式，有用減少了(le)二次(ci)反(fan)射所惹起的(de)光(guang)芒擾動和(he)深度(du)(du)圖(tu)象偏移，進而提升了(le)相機正在高(gao)反(fan)光(guang)輪(lun)廓丈量(liang)(liang)中的(de)精度(du)(du)和(he)穩(wen)定性，知足種(zhong)種(zhong)極度(du)(du)工(gong)況成像需(xu)求(qiu)；3.Xema北極鷗(ou)系列開源相機接納HDR和(he)格雷碼攝影引擎，可(ke)與此同時統籌攝影速度(du)(du)和(he)成像質量(liang)(liang)；
反(fan)光金屬工件的點云(yun)成像結果
更開放易用(yong)開箱即用(yong)撐持一(yi)鍵毗(pi)鄰跨維PickWiz3D視覺(jue)引誘(you)軟件，搭載DexVerse云平臺(tai)，可實時收集(ji)實在數據，不休正在云端優(you)化視覺(jue)算法；
工(gong)業(ye)級設(she)計，應對事實工(gong)業(ye)場景挑釁
1.Xema北極鷗(ou)系列開源(yuan)相機采取鋁合(he)金材質殼體(ti)，防塵防水設(she)計；2.寬溫設(she)計，支(zhi)撐正(zheng)在(zai)-10℃到(dao)50℃的事(shi)情環境下事(shi)情，順應絕大多數工業場景；3.已通過了歐(ou)盟CE、RoHS、美國FCC等(deng)認證，可更(geng)好應對濕潤(run)、電磁滋擾、粉塵等(deng)卑劣工業環境。
多種選(xuan)配(pei)型號，順應更多場景需求正在小/中(zhong)/大分(fen)歧(qi)的(de)事情(qing)視野下，跨維智能Xema系列劃分(fen)了(le)Xema-PSL三款相(xiang)機，以適合的(de)價錢、優良的(de)技能計劃，為(wei)分(fen)歧(qi)的(de)工業利用場景供應牢靠(kao)的(de)相(xiang)機硬件(jian)計劃。用戶可根據現實利用場景及利用需求，挑選(xuan)相(xiang)應的(de)相(xiang)機型號。
分歧型號的相(xiang)機參數
合(he)用更富厚(hou)利(li)用場(chang)景
案例：跨維智能3D視覺(jue)引誘解決(jue)方案+Xema-L引誘空(kong)調壓縮機上(shang)線
壓(ya)縮機(ji)(ji)(ji)作為(wei)空(kong)調(diao)的(de)(de)核心部件，各(ge)大空(kong)調(diao)出(chu)產企業(ye)對其裝(zhuang)配(pei)(pei)都有極度大的(de)(de)需求(qiu)。而傳統人(ren)工操縱服從不高(gao)，對其操縱員的(de)(de)身心健康還將導致危(wei)害，所以(yi)借助(zhu)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)完(wan)成(cheng)壓(ya)縮機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)搬(ban)運和裝(zhuang)配(pei)(pei)。跨維(wei)智能3D視覺引(yin)誘機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)對壓(ya)縮機(ji)(ji)(ji)玄色反光外表(biao)，開展精準(zhun)辨認定(ding)位，并一一完(wan)成(cheng)抓取，定(ding)位裝(zhuang)配(pei)(pei)等；將空(kong)調(diao)壓(ya)縮機(ji)(ji)(ji)以(yi)極度精準(zhun)的(de)(de)精度裝(zhuang)配(pei)(pei)在產線工件上，完(wan)成(cheng)自(zi)動化功課。
1.壓縮機玄色反光表面的特殊性(xing)，對自動化抓取上下料精(jing)度請求高，跨維智能(neng)Xema北極鷗系列開源相機具有(you)亞豪米級精(jing)度，能(neng)滿意圖象的精(jing)準收集；
2.Xema北極鷗系列開源相機采(cai)納DLP構造光技能計劃，能快速(su)得(de)到高精度(du)3D點云；
3.針對壓縮機的不規(gui)則取特別(bie)材質(zhi)，跨維智能3D視(shi)覺引誘解決方案+Xema-L開箱即用(yong)，具有很強的適(shi)應(ying)性(xing)和靈活(huo)性(xing)，可扶助客(ke)戶快速實(shi)現(xian)柔性(xing)換產；
案例：跨維(wei)智能(neng)3D視覺引誘(you)解決方(fang)案+Xema-S螺母焊(han)接上下(xia)料
螺母主(zhu)動焊(han)接(jie)設備中，螺母的(de)上料(liao)(liao)、定(ding)位和焊(han)接(jie)事情大多是經(jing)過人工(gong)(gong)手持大概人工(gong)(gong)放到定(ding)位工(gong)(gong)裝(zhuang)的(de)方法實現，導致(zhi)全部(bu)焊(han)接(jie)服(fu)從低，生產成(cheng)本高。該項(xiang)目(mu)采取跨維智能3D視(shi)覺軟(ruan)件體(ti)系引誘機器人對(dui)正在(zai)載料(liao)(liao)臺的(de)四種規(gui)格的(de)焊(han)接(jie)件舉行有序抓取安排，并將(jiang)物料(liao)(liao)安排于指定(ding)位置完成(cheng)上下料(liao)(liao)。
1.Xema北(bei)極鷗系列開源相(xiang)機采納(na)DLP構造光技能計劃，精度(du)更高，可(ke)以知足焊接工(gong)藝精準性要求；
2.Xema-S團體相(xiang)機設計松散，體積小(xiao)可(ke)安裝(zhuang)正(zheng)在機器臂(bei)上，正(zheng)在滿意(yi)高精度請(qing)(qing)求(qiu)的與此同時，降低對負載機器人末尾的安裝(zhuang)空間請(qing)(qing)求(qiu)，使機器臂(bei)活動更智能更靈敏；
解鎖立異的力氣
取跨維(wei)智能開源相機配合打造將來(lai)
跨(kua)維智能Xema北極(ji)鷗系列(lie)開源(yuan)(yuan)(yuan)相機(ji)專為工業生產領域設計(ji)，給(gei)予進(jin)步前輩(bei)的(de)API接口和SDK二次(ci)開發軟件(jian)包，使您可以以極(ji)大的(de)靈活(huo)性開展二次(ci)開發。根據開源(yuan)(yuan)(yuan)平臺(tai)，您將取(qu)得對3D相機(ji)的(de)完(wan)整(zheng)掌(zhang)控(kong)權。由調解(jie)相機(ji)布局取(qu)暴光參(can)數到(dao)自行標(biao)定3D相機(ji)，由源(yuan)(yuan)(yuan)碼到(dao)硬件(jian)計(ji)劃，我們將全部技能開放給(gei)您。您可以按照現(xian)實需求，定制和優(you)化(hua)相機(ji)，為您的(de)工業自動化(hua)和機(ji)械(xie)視覺運用給(gei)予最好解(jie)決計(ji)劃。
另外，跨(kua)維(wei)智能(neng)壯大(da)的(de)(de)診斷軟件給予了針對使用場景舉行優化相(xiang)機(ji)(ji)所需的(de)(de)全部功用。經由(you)過程(cheng)準確的(de)(de)診斷和(he)優化，您(nin)可以最大(da)限(xian)度地發揚相(xiang)機(ji)(ji)的(de)(de)性能(neng)和(he)穩定性，提高工作效率和(he)準確性。