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藥品分揀機器人,KUKAC4機器人對話框的建立步驟
2023-04-02
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對話框中的(de)附加變量跟布(bu)局:

對話框的函數:

用函數Set_KrlDlg()可天(tian)生一則對話信息。那意味(wei)著(zhu),該(gai)信息提醒被傳(chuan)送到信息緩存器中并顯現正在零(ling)丁的一個帶有按(an)鍵的信息提醒窗口中。

DEFFCTExtfctpIntSet_KrlDlg(MyQuestion:OUTParameter[]:OUTTouchkey[]:OUTOption:OUT)

MyQuestion:普通信息提醒的(de)布局

Parameter[]:通(tong)配符%1、%2跟%3的3個能夠(gou)參數欄。即便沒有利用(yong)通(tong)配符,也必需(xu)一直代入悉數3個參數。

Touchkey[]:7個(ge)能夠按(an)(an)鍵(jian)標注(zhu)布局。即便沒有(you)利用這些(xie)按(an)(an)鍵(jian),也必需一直代入悉數7個(ge)按(an)(an)鍵(jian)。

Option:普通(tong)信(xin)息(xi)提(ti)醒(xing)選(xuan)項的(de)布局(ju)(預(yu)進終止、紀錄正在信(xin)息(xi)提(ti)醒(xing)數據(ju)庫中、順序復位或取舍(she)語句時連帶刪除信(xin)息(xi)提(ti)醒(xing))

對(dui)(dui)話的(de)(de)返回值(zhi):對(dui)(dui)話的(de)(de)“句(ju)柄(bing)(handle)”。用(yong)該“句(ju)柄(bing)”可搜檢是不是勝利天生了對(dui)(dui)話。同時(shi),“句(ju)柄(bing)”也用(yong)作(zuo)信息緩存器(qi)中(zhong)的(de)(de)辨認號。

handle==-1:不克(ke)不及天(tian)生對話(例如由于另一則(ze)對話仍處于激(ji)活狀態、借已失(shi)掉(diao)回(hui)覆(fu)或信息緩存器已過謙)

handle0:對話已(yi)勝利天生并以(yi)響應的辨(bian)認號保留正在信息緩存(cun)器中(zhong)經管。

用函數Exists_KrlDlg()可搜檢一則(ze)特(te)定的對(dui)話是不是借存在(zai)(zai)。即搜檢該信(xin)息(xi)提醒是不是借正在(zai)(zai)外部信(xin)息(xi)緩存器中。若是對(dui)話失掉應對(dui),則(ze)此功用會解釋按(an)下的是哪個按(an)鍵。

例如:

DEFFCTBOOLExists_KrlDlg(INTnHandle:ININTAnswer:OUT)

DECLINTnHandleanswer

nHandle:由函(han)數“Set_KrlDlg(…)”供給的(de)對話句柄.

Answer:有關(guan)哪個按鍵(jian)被按動的(de)反應(ying)。如(ru)許,被界(jie)說為“Button[1]”的(de)按鍵(jian)1便返回(hui)值(zhi)1.

函數沒有比(bi)及(ji)對(dui)話(hua)失掉回(hui)覆,而是(shi)僅僅正(zheng)在緩存器(qi)中(zhong)查找帶有該句柄的(de)對(dui)話(hua)。是(shi)以,KRL順(shun)序中(zhong)的(de)扣問(wen)必需輪回(hui)停止,直至對(dui)話(hua)失掉回(hui)覆或被刪(shan)除。

例如:

DECLBoolP1

P1=Exists_KrlDlg(nHandlenAnswer

present==TRUE:該(gai)對話借存在于信息(xi)緩(huan)存器中(zhong)

present==FALSE:該(gai)對話不再(zai)位于(yu)信(xin)息緩存器中

Answer此(ci)刻以按下的(de)(de)按鍵的(de)(de)值前往(wang)寫入。有效值為1到7,在于編程設定的(de)(de)按鍵號(hao)。

釀成事例:

正在USR_順序中(zhong)樹立(li)順序”K_msg”

反應值監控:

--------------------------------------------------------------

例如:

物流分揀機器人詳細設計

天生(sheng)EMZ的取(qu)舍框,取(qu)舍幾(ji)號焊鉗

DEFFCTINTSetDlgMsg()

DECLKrlMsg_TMsg

快遞分揀機器人總體設計方案

DECLKrlMsgPar_TPar[3]

DECLKrlMsgOpt_TOpt

DECLKrlMsgDlgSK_TSK[7]

INTnHandlenAnswer

T2形式下履行(xing)EMZ

Msg={Modul[]"vw_emz"Nr10Msg_txt[]"Antriebsschnittstelleselektieren"}提示信息條“EMZ利用(yong)幾號(hao)對象(xiang)用(yong)來丈量(liang)”

SK[1]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"1"}天(tian)生的選項(xiang)按鈕(niu)

SK[2]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"2"}

SK[3]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"3"}

SK[4]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"4"}

SK[5]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"5"}

SK[6]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"6"}

分揀機器人和物流機器人

SK[7]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"7"}

取舍幾號焊鉗

Opt={VL_StopTrueClear_P_ResetTrueLog_To_DBFALSE}信息屬性設(she)置

nHandle=Set_KrlDlg(MsgPar[]SK[]Opt)激活信息提醒

If(nHandle0)Then

While(Exists_KrlDlg(nHandlenAnswer))關閉對話窗口

Endwhile

Endif

Return(nAnswer)取舍按鈕的值被收回

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