跟著(zhu)制造業的快(kuai)捷開展，鈑金(jin)件正(zheng)在軌道交通(tong)(tong)、通(tong)(tong)訊機柜、廚具、家電、醫療器械等(deng)諸多范疇失(shi)掉愈來愈普(pu)遍的使用。正(zheng)在鈑金(jin)加工中，折(zhe)彎(wan)是最緊張的成形方(fang)式(shi)，現階(jie)段(duan)，折(zhe)彎(wan)次(ci)要依賴人(ren)工幫助(zhu)。存在著(zhu)勞動(dong)強(qiang)度(du)下、精度(du)低(di)、可靠性好(hao)、出產服從高等(deng)問題(ti)。針對(dui)這類環境，FANUC推出了一種靈巧的機器人(ren)柔性伺服折(zhe)彎(wan)體系(xi)。
該體(ti)系次(ci)要針對的(de)(de)是小(xiao)批量、多種類鈑金(jin)件(jian)的(de)(de)柔性出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)，可能(neng)實現(xian)1200X600mm之內分歧鈑金(jin)產(chan)物的(de)(de)混(hun)線出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)；該體(ti)系采(cai)取新型(xing)的(de)(de)生產(chan)方式，經由過程MES出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)管理系統(tong)停止及(ji)時的(de)(de)出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)經管與監控，操作者只(zhi)有(you)實現(xian)出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)使命的(de)(de)擬(ni)定(ding)，便可實現(xian)24小(xiao)時的(de)(de)無人化(hua)出(chu)(chu)(chu)(chu)產(chan)。
體系(xi)最(zui)大的特色是其(qi)智能與柔性，智能次要表現正在以(yi)下三個(ge)方(fang)面：
一.iRVision智能視覺技巧
因(yin)為智能視覺(jue)技巧的(de)(de)(de)利用，保障(zhang)了板料(liao)折(zhe)彎(wan)的(de)(de)(de)精(jing)確(que)定位(wei)(wei)，削減(jian)了折(zhe)彎(wan)機(ji)后檔(dang)料(liao)和定位(wei)(wei)安(an)裝(zhuang)的(de)(de)(de)計劃(hua)，降低折(zhe)彎(wan)機(ji)的(de)(de)(de)本錢，簡化了系統控制與調試。高精(jing)度(du)的(de)(de)(de)視覺(jue)定位(wei)(wei)補正，確(que)保了折(zhe)彎(wan)產物的(de)(de)(de)尺寸精(jing)度(du)。
兩.齊電(dian)動(dong)伺服折彎機+機器人(ren)控(kong)制系統
該體系采(cai)取(qu)50kg負載(zai)的(de)(de)M-710iC/50機(ji)器人，可(ke)達半徑2050mm，高(gao)速、高(gao)精度和年夜角(jiao)度的(de)(de)運動規模，該款機(ji)器人非常適合于折(zhe)彎(wan)使(shi)用。折(zhe)彎(wan)機(ji)采(cai)取(qu)FANUC伺服電機(ji)驅動，折(zhe)彎(wan)機(ji)的(de)(de)節制集(ji)成(cheng)(cheng)正(zheng)在機(ji)器人控制器上，體系集(ji)成(cheng)(cheng)度下、簡略(lve)單純的(de)(de)設定之后便(bian)可(ke)實現正(zheng)確的(de)(de)折(zhe)彎(wan)門路(lu)追隨；
FANUCM-710iC/50機器(qi)人(ren)
齊電動伺服折彎機
三亞兩軸分揀機器人三.閉環精(jing)度控制系統
經(jing)由過程(cheng)正確的(de)板料測(ce)厚(hou)體(ti)(ti)系(xi)與折彎伺服(fu)系(xi)統造成的(de)閉環控制體(ti)(ti)系(xi)，高精度的(de)保障產(chan)物的(de)折彎質(zhi)量；
柔性次要(yao)表(biao)現正(zheng)在以下兩(liang)個(ge)方面：
1.ATC手爪庫
機(ji)器人(ren)設(she)置兩工位的(de)手爪庫，離別為工件抓(zhua)取手爪跟模具換模手爪，手爪庫可以(yi)依據須要(yao)停止(zhi)擴展；機(ji)器人(ren)依據工藝(yi)次序，自動切(qie)換抓(zhua)取手爪，最大限度的(de)晉(jin)升體系的(de)生(sheng)產能(neng)力。
ATC手爪庫
自動分揀機器人工作視頻2.自動換模體系
經由(you)過程(cheng)柔性折(zhe)彎夾具與模具自(zi)動識別體系，實現折(zhe)彎工藝的(de)設(she)定后，機器人便可(ke)實現折(zhe)彎模具的(de)自(zi)動改換；
自動換模體系
北京分揀機器人是什么本(ben)套機器(qi)人(ren)柔性伺(si)服折彎體(ti)系存在(zai)很強的(de)通用性跟(gen)柔性，可(ke)能知足各類(lei)小型通訊機柜、家電(dian)、醫(yi)療器(qi)械等分歧產(chan)物的(de)混線出產(chan)，并(bing)無效的(de)晉(jin)升企業的(de)出產(chan)服從及產(chan)物合格率，降低人(ren)工成本(ben)，實現產(chan)業轉(zhuan)型，晉(jin)升企業競(jing)爭力(li)。
京東分揀機器人的作用無人分揀機器人怎么運行圖書分揀機器人