步調1：整機清單
智能分揀機器人廠家食品分揀機器人批發商起首須要以下部門
1。容易從ebay上以10歐元擺(bai)布(bu)的價錢采(cai)辦(ban)的底盤跟機電套件鏈接
2。arduino板。我用的是從ebay采辦的arduinounoR3，價錢為4歐(ou)元。關于(yu)原始鏈(lian)(lian)接正在這里。要取得價格便宜(yi)的兼容鏈(lian)(lian)接，請(qing)點擊此(ci)處
3。來(lai)自ebay的迷你支(zhi)架從(cong)這里的ebay鏈(lian)接上破費約0.80€（我(wo)利用了中號(hao)支(zhi)架，由于我(wo)不備(bei)用的mini）
4。L293D機(ji)電驅動(dong)器H橋IC的價錢約為0.8歐元(yuan)
5。超聲波傳感器(qi)HC-SR04的價錢為0.8歐元
6。電池組（你可(ke)以利用(yong)四個(ge)能供給(gei)6V的(de)堿性或NiMHAA或兩(liang)個(ge)能像我一樣供給(gei)7.2V的(de)18650AA）
垃圾分揀機器人產品設想分揀機器人實拍步調2：毗鄰
相(xiang)識L293D單H橋機電驅動(dong)器的用法至關重要。/p》
你可(ke)以(yi)正在圖中(zhong)看到(dao)兩(liang)個(ge)(ge)電(dian)動機(ji)的(de)毗鄰(lin)跟(gen)11，14。是(shi)(shi)以(yi)，機(ji)電(dian)毗鄰(lin)到(dao)這些引(yin)(yin)腳(jiao)，并(bing)(bing)依據arduino草(cao)圖順(shun)時(shi)針或逆(ni)時(shi)針扭轉。可(ke)是(shi)(shi)為了節(jie)制它們的(de)速(su)率，你必需利用電(dian)動機(ji)A1的(de)引(yin)(yin)腳(jiao)1使能(neng)跟(gen)電(dian)動機(ji)A2的(de)9引(yin)(yin)腳(jiao)使能(neng)，并(bing)(bing)從(cong)arduino模擬(ni)輸(shu)出(chu)引(yin)(yin)腳(jiao)供給電(dian)壓。那也是(shi)(shi)一(yi)(yi)種校準機(ji)器人運動的(de)方(fang)式，由于(yu)機(ji)電(dian)的(de)質量不是(shi)(shi)最(zui)好(hao)的(de)，并(bing)(bing)且平(ping)常一(yi)(yi)個(ge)(ge)機(ji)電(dian)要比(bi)另一(yi)(yi)個(ge)(ge)機(ji)電(dian)快。
關于(yu)電(dian)源，若是(shi)你(ni)利用的(de)電(dian)池組跨越(yue)6V時，你(ni)必需利用7805穩壓器，該穩壓器將為你(ni)供給恒(heng)定的(de)5V電(dian)壓去為arduino，L293D跟HC-SR04供給電(dian)源。從示意圖中可以(yi)看到，pin1是(shi)接地的(de)輸(shu)入pin2，pin3是(shi)5V輸(shu)出。
若(ruo)是沒有肯定或憂郁會熄滅某些(xie)器材，最好為(wei)(wei)arduino供給9V通例電(dian)(dian)池并從arduino供給5V電(dian)(dian)壓(ya)至L293D跟HC-SR04，并為(wei)(wei)機電(dian)(dian)供給分歧的電(dian)(dian)源。
請搜檢(jian)L293D是不是毗鄰(lin)到兩個(ge)電(dian)源，引腳(jiao)16須(xu)要5v才(cai)氣(qi)使芯片事情，引腳(jiao)8須(xu)要向機電(dian)供電(dian)并可以節制(zhi)更多電(dian)源。L293D存(cun)在相稱的彈性，我借不像其他電(dian)子設備一(yi)樣想法銷毀一(yi)個(ge)，但最(zui)好(hao)正在起頭利用(yong)實(shi)際(ji)電(dian)壓毗鄰(lin)之前研(yan)討毗鄰(lin)。
是以正(zheng)在毗鄰任何(he)器材(cai)之前，請先研討原理圖《293》
步(bu)調3：Arduino代碼
正(zheng)在(zai)隨(sui)附的arduino代(dai)碼文件(jian)中，有每一個(ge)引腳毗鄰的文檔。
你可以看到，在于(yu)機器人快捷行進的距(ju)離，行進，終(zhong)止，前進跟(gen)快退。我(wo)正在為HC-SR04利用NewPing庫，該庫比我(wo)對HC-SR04的手動處置懲(cheng)罰(fa)更加精(jing)確。
你可以(yi)利用串行端口以(yi)115200波特率測(ce)試(shi)HC-SR04丈量的距(ju)離。起首卸下Vss電纜，以(yi)使機電沒有事情(qing)
若(ruo)是有(you)速率更快的機(ji)(ji)電(dian)，也有(you)校(xiao)準機(ji)(ji)電(dian)的文檔。
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