PROFIenergy可用去經由過程PROFINET收集節制能耗。為此(ci)要利用讓負載對(dui)籌劃內跟計劃外中止作出反應的下令(ling)。
ROFIenergy是基于(yu)PROFINET的(de)(de)數(shu)據接口，用于(yu)同一關閉用電(dian)設備，并正在暫停(ting)時(shi)代(dai)停(ting)止充足(zu)調和(he)，而與制造商或設備類型有關。如許，應(ying)確保僅為進程(cheng)中(zhong)的(de)(de)設備供(gong)給(gei)真正所(suo)需的(de)(de)電(dian)力。進程(cheng)將(jiang)勤(qin)儉大部(bu)分能量，而PROFINET設備本身僅存(cun)在較(jiao)小的(de)(de)節能潛力。
IO控制器(qi)的(de)PROFIenergy指(zhi)令(ling)：
須要兩條指(zhi)令節制跟監(jian)督PROFIenergy功(gong)用(yong)。
經由(you)過(guo)程(cheng)(cheng)PE_START_END指(zhi)(zhi)令，可(ke)(ke)以(yi)輕(qing)松天(tian)激活跟(gen)勾銷激活PROFINET設(she)備(bei)的(de)(de)閑置形(xing)態(tai)。那可(ke)(ke)經由(you)過(guo)程(cheng)(cheng)達到沿(yan)或(huo)離開沿(yan)實(shi)現。PE_START_END指(zhi)(zhi)令供給實(shi)現PROFIenergy下(xia)令Start_Pause跟(gen)End_Pause的(de)(de)簡(jian)略接口。經由(you)過(guo)程(cheng)(cheng)PE_CMD指(zhi)(zhi)令，可(ke)(ke)以(yi)傳遞一(yi)切PROFIenergy下(xia)令，包(bao)羅Start_Pause跟(gen)End_Pause。可(ke)(ke)以(yi)利用別的(de)(de)下(xia)令，正在暫停時代查問(wen)PROFINET設(she)備(bei)的(de)(de)以(yi)后形(xing)態(tai)或(huo)行動。經由(you)過(guo)程(cheng)(cheng)PE_CMD指(zhi)(zhi)令，可(ke)(ke)以(yi)快(kuai)捷便利天(tian)處置懲罰一(yi)切PROFIenergy功用。
FBPE_WOL(FB820)
因為FBPE_WOL沒有存在多實例功用，是以將挪用它，包(bao)羅靠山數據(ju)塊DB820IDB_PE_WOL。
版(ban)本(ben)里也是如許利(li)用的(de)
利(li)用PE_WOL可以利(li)用PROFIenergy尋址多達(da)256個PROFINET設(she)備。正(zheng)在用于初始化(hua)塊的旌(jing)旗燈(deng)號之(zhi)后，將讀(du)取正(zheng)在PROFINET線上毗鄰的一(yi)切設(she)備的完全(quan)I＆M數(shu)據(ju)。然后，將這些數(shu)據(ju)保留正(zheng)在PLC數(shu)據(ju)類型PE_PLUS“PENERGY”的實例(li)中，并(bing)供給(gei)給(gei)用戶。
另外，還要(yao)搜檢每一個設備的PROFIenergy功用。正(zheng)在(zai)上面的操縱中，僅尋址撐持(chi)PROFIenergy備用經管的設備（即可以正(zheng)在(zai)暫(zan)停時代經由(you)過程PROFIenergy關機）。
那也包羅撐(cheng)持(chi)LAN叫醒(xing)形式的(de)PROFIenergy設(she)備。關(guan)于暫停完畢下令，將所謂的(de)“魔術包”發送給他們(men)以終止暫停。
正在設(she)備停止PROFIenergy轉換時代，即緊接在起頭或(huo)完畢暫停下令之后，將周(zhou)期性輪詢該設(she)備的PROFIenergy形態，并更新其(qi)數據區域，直到設(she)備停止轉換為止。
PE_WOL：經由過程WakeOnLan啟動跟終止節(jie)能形式:
若是PE設備經(jing)(jing)由(you)過(guo)程(cheng)UDP毗鄰撐持“WakeonLAN”功用，那么便可以經(jing)(jing)由(you)過(guo)程(cheng)指令調和多(duo)個PE設備。
“PE_WOL”指(zhi)令只(zhi)能正在帶有(you)集成以(yi)太網(wang)接口(kou)的(de)CPU上(shang)履行。該(gai)CPU可加載約(yue)400KB巨細的(de)塊(kuai)。若(ruo)是經由過程以(yi)太網(wang)CP毗(pi)鄰該(gai)CPU，則該(gai)塊(kuai)將(jiang)沒法正在PROFINETI/O體系(xi)中(zhong)利(li)用。
指令“PE_WOL”以異步方法履行(xing)。
“PE_WOL”指令僅撐持編號(hao)(hao)小于256的(de)設備，大(da)于該編號(hao)(hao)的(de)設備將被疏(shu)忽。
界(jie)說：WakeonLAN
利用(yong)WakeonLAN功(gong)用(yong)時，已禁用(yong)的(de)(de)設(she)備可經(jing)由過程吸收一個(ge)以太網(wang)公用(yong)數(shu)據包(bao)(bao)停止從頭激活。為了可能履行該(gai)操縱，數(shu)據處理設(she)備必需存在(zai)可能吸收這類數(shu)據包(bao)(bao)的(de)(de)收集控制器。該(gai)數(shu)據包(bao)(bao)(MagicPacket)存在(zai)特別的(de)(de)格局。它包(bao)(bao)括網(wang)絡適(shi)配器的(de)(de)15個(ge)MAC地點。
取舍設備
利(li)用參數PENERGY處(chu)的用戶數據塊可(ke)停止設備(bei)取舍(she)。此處(chu)，該用
戶數據(ju)塊為處(chu)置懲(cheng)罰多臺(tai)設備的數據(ju)庫(ku)。
正在初始化“PE_WOL”之前，必需至(zhi)少先將(jiang)以下信息(xi)存儲到用(yong)戶數(shu)據塊中：
●PROFINETI/O體系的ID
●用于“WakeonLAN”的毗鄰(lin)數據。
●用于“WakeonLAN”的端口(kou)號(hao)。
●關于每臺設備
–暫停工夫(PauseTime)
–將設備切(qie)換為PE_SLEEP_MODE(EnableSleep)
分揀機器人設計公司利用參數(shu)COM_RST初始化(hua)“PE_WOL”指(zhi)令(ling)。初始化(hua)后，依次(ci)處置懲罰(fa)用戶數(shu)據塊中存(cun)儲的功課。
下圖(tu)解釋了PE下令“Start_Pause”傳遞到多臺(tai)設備的方式：
(1)第1步：待關閉設備的(de)“CmdStartPause”位由用戶設置為“1”。
分揀機器人視覺識別(2)第2步：待關(guan)閉設備(CmdStartPause=“1”)的診斷地點鏈接到(dao)陣列。
(3)第(di)3步：功課鏈接(jie)之后，位“CmdStartPause”將自(zi)動復位。
(4)第(di)4步：功課(ke)鏈接之后，指令“PE_WOL”將立刻(ke)起頭處置懲罰這些功課(ke)。
可對PROFINETIO體系中一(yi)切經由過程START跟END參(can)數辨(bian)認的設(she)備發送(song)PROFIenergy下(xia)令“CmdStartPause”或“CmdEndPause”。
作業處理形態和處置懲(cheng)罰(fa)時代能夠產生的毛病經由過程STATUS參數輸出。
利用(yong)用(yong)戶數據(ju)塊的指令解釋
指令(ling)“PE_WOL”只(zhi)能經(jing)由過程用戶數(shu)據塊履行。正在這(zhe)類環境下利(li)用根本進程：
1.取舍要對設備(bei)履行的下令(ling)：
–START_PAUSE（用戶數據塊中(zhong)的“CmdStartPause”）
–ENDE_PAUSE（用(yong)戶(hu)數(shu)據塊中的“CmdEndPause”）
–UPDATE_STATUS（用戶數(shu)據塊中的(de)“CmdUpdateStatus”）
2.設置更(geng)新(xin)位（用戶(hu)數(shu)據(ju)塊頭中的(de)“Update”）“Update”=False時兩次更(geng)新(xin)之間(jian)應至少顛末一個CPU周期；不然，將沒法確保停止邊緣檢測。
物流分揀機器人PE下令的優先級:
依次(ci)處(chu)置懲罰(fa)這些下(xia)(xia)令，而無需思量先前的下(xia)(xia)令挪用是不是勝(sheng)利或勝(sheng)利實(shi)現。
若是同時設置了2條下令(ling)（如“CmdEndPause”跟“CmdUpdateStatus”），則只(zhi)會履行(xing)此(ci)中(zhong)
一條。塊(kuai)內存(cun)正在(zai)各類優先級：
●下令“CmdStartPause”的優先級最(zui)高，若是取舍了該下令，將一(yi)直(zhi)履行它。
●下令“CmdEndPause”的優先級次下。
●下令“CmdUpdateStatus”的優先級最低。
若是同時設置了那3條(tiao)下(xia)令，已履行(xing)的(de)下(xia)令將(jiang)連結預選(xuan)形態。此時，將(jiang)正在下(xia)一個回升沿(yan)撐持下(xia)一條(tiao)下(xia)令。
FBPE_CTRL(FB821)
PE_CTRL集成了PE_WOL并經(jing)由過程其(qi)他功(gong)用對其(qi)停(ting)止了加強：
?簡化的塊參數化
?可由進程節制
?存儲籌劃的暫停
?設備自動叫醒
?同一的可視化
此塊的功用特色：
KUKA的(de)PROFINETDevice撐(cheng)持PROFIenergy。正(zheng)在利用PROFIenergy時，機器人控(kong)制系統經由過程PROFIenergy和(he)談與(yu)上一級控(kong)制系統通信。
KUKA用WorkVisual設置PROFINETDevice
選項(xiang)卡PROFIenergy
機器人控制系統撐(cheng)持(chi)以(yi)下(xia)的PROFIenergy形態：
l?Ready_To_Operate：該控制器已準備就緒。
l?驅動總線關閉：驅動安裝已關閉。
l?Hibernate：控(kong)制系(xi)統(tong)處于休眠狀(zhuang)態(tai)而且只對WakeOnLan包有反映(ying)。
l?制(zhi)動(dong)器已(yi)制(zhi)動(dong)：已(yi)制(zhi)動(dong)制(zhi)動(dong)器而且只對下一個運(yun)轉指令有反映。
若是出(chu)產罷工很短，為(wei)了(le)利(li)用形態驅動(dong)總線關(guan)閉，則(ze)可(ke)以用形態制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器已制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)節能。可(ke)是，只有正在機器人控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統處于編(bian)程終止形態下時，才(cai)氣激活狀(zhuang)態制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器已制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)。
PROFIenergy只能正(zheng)在AUTEXT運轉(zhuan)形式(shi)下(xia)履(lv)行，而不(bu)克不(bu)及正(zheng)在T1跟T2運轉(zhuan)形式(shi)下(xia)履(lv)行。沒法(fa)將PROFIenergy與電源經管(guan)相(xiang)結合。
1形(xing)態Ready_To_Operate
2形態驅動(dong)總線(xian)關閉、Hibernate或制動(dong)器(qi)已制動(dong)
PROFIenergy形態有以下(xia)特點：
Time_to_Pause(toff):直(zhi)到控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)從形(xing)態(tai)Ready_To_Operate到達形(xing)態(tai)驅動(dong)總線關閉(bi)、Hibernate或制(zhi)(zhi)動(dong)器已制(zhi)(zhi)動(dong)的工(gong)夫距離。
Time_min_length_of_stay(toff_min):控制(zhi)系統連結正(zheng)在(zai)驅(qu)動(dong)總(zong)(zong)線(xian)(xian)關(guan)閉、蟄伏(fu)或(huo)制(zhi)動(dong)器(qi)已制(zhi)動(dong)形態時(shi)的工(gong)夫距離。正(zheng)在(zai)驅(qu)動(dong)總(zong)(zong)線(xian)(xian)關(guan)閉跟蟄伏(fu)形態時(shi)，一切已毗鄰(lin)的設備正(zheng)在(zai)該工(gong)夫距離中應該
正在重新啟動控(kong)制系統之前能完整關機(ji)。
Time_to_operate(ton):直到(dao)控制(zhi)系統從(cong)形(xing)態驅動(dong)總線關閉、Hibernate或制(zhi)動(dong)器(qi)已制(zhi)動(dong)達(da)到(dao)形(xing)態Ready_To_Operate的(de)工夫距離。
罷(ba)工(gong)工(gong)夫的默認值(zhi)與最小值(zhi)相符。不(bu)克不(bu)及跨越這些值(zhi)。
可以(yi)經由(you)過程(cheng)裝置別(bie)的使用程(cheng)序(xu)包進步罷(ba)(ba)工(gong)(gong)工(gong)(gong)夫(fu)。發起正(zheng)在投入(ru)運(yun)轉時測試(shi)所需的罷(ba)(ba)工(gong)(gong)工(gong)(gong)夫(fu)。
激活(huo)PROFIenergy?勾選：利用PROFIenergy。已勾選：沒有(you)利用PROFIenergy。
休眠節制：
暫停(ting)工夫：輸(shu)入控制系統直(zhi)到已到達蟄伏形態容(rong)許須(xu)要的工夫。默(mo)認(ren)值：50000ms
停留(liu)時間長度：輸入控制(zhi)系統該當(dang)連結正在(zai)蟄伏形態下的(de)最(zui)小(xiao)工夫。默認值(zhi)：10000ms
運行工(gong)夫(fu)：輸(shu)入(ru)控制系(xi)統直到已到達Ready_To_Operate形態(tai)容許須要的工(gong)夫(fu)。默認(ren)值(zhi)：60000m
關閉驅動總線：
暫停工(gong)夫：輸入控(kong)制系統直到已到達驅動總線關閉形態容許(xu)須要的工(gong)夫。默認值：5000ms
停(ting)留時間長(chang)度：輸入控制(zhi)系統(tong)該當連結正在驅(qu)動總線關閉形態下的最小工夫。默(mo)認值：0ms
運行工(gong)夫(fu)：輸入控(kong)制系統(tong)直到已到達Ready_To_Operate形態(tai)容許(xu)須(xu)要的工(gong)夫(fu)。默認值：20000ms
制動制動器：
暫(zan)停工夫：輸(shu)入控制(zhi)系統直到已(yi)到達(da)制(zhi)動(dong)器已(yi)制(zhi)動(dong)形態容許(xu)須(xu)要的工夫。默認(ren)值：1000ms
停(ting)留(liu)時間(jian)長度：輸(shu)入控制(zhi)(zhi)(zhi)系統連結正(zheng)在制(zhi)(zhi)(zhi)動器已制(zhi)(zhi)(zhi)動形態下的最小工夫。默(mo)認值(zhi)：0ms
廣州食品分揀機器人廠家運(yun)行(xing)工夫(fu)：輸入控制系統直到已到達(da)Ready_To_Operate形態容(rong)許須(xu)要的工夫(fu)。默認值：1000ms
PROFIenergy指令(ling)
PLC可(ke)借助(zhu)PROFIenergy指令向機(ji)(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制系統收回切換(huan)形態或扣問信息的旌(jing)旗燈號。為(wei)了(le)可(ke)能(neng)切換(huan)形態，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)控(kong)制系統必(bi)需處于AUTEXT運轉(zhuan)形式(shi)下。
KUKA撐(cheng)持以下PROFIenergy指令(ling)：
Start_Pause機器人控制系統切(qie)換到驅動(dong)總線(xian)關閉(bi)形態。
End_Pause機(ji)器(qi)人控(kong)制系統從頭從蟄伏/驅動(dong)總線關(guan)閉形(xing)態(tai)啟(qi)動(dong)。
Go_WOL將設(she)備設(she)置(zhi)到形態PE_sleep_mode_WOL中。
Info_Sleep_WOL查明設備中(zhong)有(you)關PE_sleep_mode_WOL形態的信息。
統統
下列示例顯現的(de)是由(you)下級控(kong)制系(xi)統經由(you)過程(cheng)WakeOnLAN接通機器人(ren)控(kong)制系(xi)統。正在取(qu)得一個WakeOnLAN的(de)Magic包后，機器人(ren)控(kong)制系(xi)統收回BBS運轉(zhuan)準備就(jiu)緒(xu)的(de)旌旗(qi)燈號(hao)。經由(you)過程(cheng)平(ping)安相(xiang)關(guan)旌旗(qi)燈號(hao)顯現有關(guan)PSA的(de)PROFIsafe形態(tai)。
收(shou)(shou)集(ji)叫醒實(shi)現了對(dui)收(shou)(shou)集(ji)的(de)集(ji)中(zhong)(zhong)管理(li)(li)，即(ji)正(zheng)在任何(he)時刻(ke)，網管中(zhong)(zhong)間的(de)IT管理(li)(li)人員可以經過收(shou)(shou)集(ji)近(jin)程(cheng)叫醒一(yi)臺處于休眠或關機形(xing)態(tai)的(de)計算機。利用(yong)這一(yi)功(gong)用(yong)，IT管理(li)(li)人員可以正(zheng)在放工后，網絡流(liu)量(liang)最小和企業的(de)畸形(xing)運作最不(bu)受影響的(de)時間實(shi)現一(yi)切操作系統及應用(yong)軟件的(de)進級及其他經管使命。
為了叫醒(xing)收(shou)集上(shang)的(de)計算機，用戶必需(xu)收(shou)回一(yi)種數(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)，該數(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)的(de)格局與(yu)平凡(fan)數(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)分歧，并且借必需(xu)利(li)用響應的(de)公(gong)(gong)用軟件(jian)才氣發生。以后比力(li)遍(bian)及采取的(de)是(shi)(shi)AMD公(gong)(gong)司(si)建造的(de)MagicPacket，這(zhe)套軟件(jian)可以天生收(shou)集叫醒(xing)所須要的(de)特別數(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)。該數(shu)(shu)據(ju)(ju)包(bao)包(bao)括有(you)接連6個字節的(de)“FF”跟接連反復16次的(de)MAC地點。MagicPacket雖然只(zhi)是(shi)(shi)AMD公(gong)(gong)司(si)開辟推廣的(de)一(yi)項技巧，并不是(shi)(shi)業界公(gong)(gong)認的(de)尺度(du)，可是(shi)(shi)仍遭到良多網卡制造商的(de)撐持，是(shi)(shi)以許(xu)多存在收(shou)集叫醒(xing)功用的(de)網卡皆能與(yu)之(zhi)兼容。
要利用收集(ji)叫醒，您必需擁有：
1：可向(xiang)網卡發送收集“叫醒幀”的軟件。
2：可解碼(ma)“叫醒幀”的網卡，該網卡同時借必需(xu)可以從幫助(zhu)電源中獲得能量(liang)，并可能向(xiang)主(zhu)板發(fa)送“叫醒旌旗(qi)燈號”。
先說(shuo)被叫醒機(ji)械若何設(she)置
1.Win7體系(xi)下設置以(yi)下圖，計(ji)算機-》設備(bei)管(guan)理(li)器-》網(wang)卡驅動屬性(xing)
2.ipconfig–all下(xia)令檢查本機網(wang)卡(ka)的MAC地點
發送的(de)(de)收集數據包顯(xian)現(xian)以(yi)下圖，此(ci)中mac地(di)點是隨意(yi)填寫的(de)(de)反(fan)復的(de)(de)09。
*叫醒近程機械方式
*@param
*mac要叫醒的機械的MAC
*IP
*portudp動靜發送端口
*擇要：叫醒(xing)方式為網卡供給的魔術封包功用，即以播送(song)形式發送(song)6個FF加(jia)上16遍目MAC地點(dian)的字節數組(zu)。
for(inti=0;i6;i++)
packet[i]=0xFF;
for(inti=1;i=16;i++)
for(intj=0;j6;j++)
packet[i*6+j]=mac[j];
intresult=(packet);
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