跟著生涯程度(du)進(jin)步，掃地(di)機器人(ren)(ren)(ren)也是慢慢進(jin)入每(mei)一個家庭中(zhong)。可是掃地(di)機器人(ren)(ren)(ren)利(li)用也是有(you)前提的(de)，比如說有(you)水(shui)的(de)處(chu)所(suo)、臺(tai)階(jie)等處(chu)沒有(you)得當(dang)利(li)用掃地(di)機器人(ren)(ren)(ren)，那么掃地(di)機器人(ren)(ren)(ren)若何辨認這些處(chu)所(suo)的(de)呢？
分揀機器人生產智能分揀機器人企業產品線(xian)的(de)反(fan)(fan)射式模組KIR9008C可以實現上述(shu)功(gong)用。KIR9008C是(shi)應用發送855nm波長的(de)紅外(wai)線(xian)來掃描被反(fan)(fan)射材(cai)(cai)質的(de)概況，而紅外(wai)線(xian)被反(fan)(fan)射回來被接收(shou)端吸收(shou)，經(jing)由過(guo)程吸收(shou)的(de)紅外(wai)線(xian)強度(du)去(qu)斷定被反(fan)(fan)射面材(cai)(cai)質。
圖(tu)1：KIR9008C的簡(jian)略事(shi)情框圖(tu)
掃地機器人主控MCU僅僅依賴1kHz的PWM脈(mo)沖去節制(zhi)KIR9008C芯片，KIR9008C輸出的電壓值可(ke)以(yi)經由過程MCU的AD停止(zhi)收羅(luo)。KIR9008C劣勢在于很下(xia)的可(ke)靠性，電路簡略，而且是模擬電壓輸出，可(ke)以(yi)依據電壓值無效去斷定資料。
圖(tu)2：KIR9008C正在白(bai)紙(zhi)(zhi)跟黑紙(zhi)(zhi)上(shang)檢測距離
廣州分揀機器人十個品牌從(cong)圖2可以(yi)看到KIR9008C對(dui)玄色材(cai)質(zhi)(zhi)(zhi)的辨認距(ju)離(li)為20mm，而對(dui)紅色材(cai)質(zhi)(zhi)(zhi)的辨認距(ju)離(li)為70mm，那是(shi)因為紅色材(cai)質(zhi)(zhi)(zhi)對(dui)紅外(wai)(wai)的吸(xi)收能(neng)力強，大(da)部分紅外(wai)(wai)線被(bei)反射回來，而玄色材(cai)質(zhi)(zhi)(zhi)對(dui)紅外(wai)(wai)吸(xi)收能(neng)力強，當(dang)距(ju)離(li)大(da)于20mm時間(jian)，KIR9008C能(neng)夠吸(xi)收不到反射回來的紅外(wai)(wai)線。
分揀機器人系統圖3
從上圖中，紅(hong)色(se)材(cai)(cai)質與(yu)玄色(se)材(cai)(cai)質正在分歧距(ju)離下，KIR9008C的(de)輸出從0V到2.5V沒(mei)有等，解釋材(cai)(cai)質與(yu)KIR9008C輸出曲線獨一對(dui)應的(de)。
機器視覺物流分揀機器人正在掃地機器人中，可(ke)(ke)以(yi)應(ying)(ying)用KIR9008C實現空中的(de)事(shi)情形(xing)態的(de)辨認(ren)。是以(yi)，KIR9008C可(ke)(ke)以(yi)推廣應(ying)(ying)用正在空中檢測(ce)，反射物體檢測(ce)等(deng)名目中。
快遞分揀機器人應用前景快遞分揀機器人課程報告無序分揀機器人難點