麻省理(li)(li)工(gong)學(xue)(xue)(xue)院的研(yan)討職員正(zheng)在(zai)追(zhui)求辦理(li)(li)機器人(ren)(ren)處置懲(cheng)罰信息速(su)率十分之快跟挪動速(su)率絕對較慢之間的極大(da)差異，他們正(zheng)在(zai)利用一種(zhong)叫做“機器人(ren)(ren)形態計較”的器材去實現這一方(fang)針。這類方(fang)式由麻省理(li)(li)工(gong)學(xue)(xue)(xue)院計算(suan)機科學(xue)(xue)(xue)與人(ren)(ren)工(gong)智能畢業生SabrinaNeuman博士計劃，其成果是定制的計算(suan)機芯(xin)片可以供給硬件加速(su)，以此(ci)去放(fang)慢相應工(gong)夫。
垃圾分揀機器人定制為一個(ge)十分特(te)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)目標定(ding)(ding)制(zhi)芯片(pian)(pian)并沒有新穎，但(dan)跟(gen)(gen)(gen)著(zhu)公司跟(gen)(gen)(gen)技巧專(zhuan)家愿望(wang)正(zheng)在(zai)(zai)功率跟(gen)(gen)(gen)計(ji)較限(xian)定(ding)(ding)更守(shou)舊的(de)(de)(de)設備(bei)上停(ting)止更多的(de)(de)(de)當地計(ji)較，而不是經由(you)過程(cheng)網絡連接(jie)將數(shu)據來回于(yu)大型數(shu)據中心。正(zheng)在(zai)(zai)這類環境下，該方式波及(ji)創立超特(te)定(ding)(ding)的(de)(de)(de)芯片(pian)(pian)，這些(xie)芯片(pian)(pian)是依(yi)據機器人的(de)(de)(de)物理布(bu)局跟(gen)(gen)(gen)及(ji)其(qi)預期用途計(ji)劃的(de)(de)(de)。經由(you)過程(cheng)思量機器人對(dui)周圍環境的(de)(de)(de)感(gan)知、對(dui)其(qi)正(zheng)在(zai)(zai)這些(xie)情(qing)況中的(de)(de)(de)地位的(de)(de)(de)映(ying)射跟(gen)(gen)(gen)明白，和由(you)上述映(ying)射跟(gen)(gen)(gen)所需(xu)舉措發生的(de)(de)(de)運(yun)動計(ji)劃等方面的(de)(de)(de)要求，研(yan)討職員可以(yi)計(ji)劃出處(chu)置懲罰(fa)芯片(pian)(pian)，經由(you)過程(cheng)用硬件加速(su)增補軟件算(suan)法，大大提(ti)高最初一個(ge)階段的(de)(de)(de)服從。
快遞分揀機器人帶來好處和壞處大(da)多(duo)數人時(shi)常遇到的硬件加速的典(dian)范(fan)例(li)子就是圖形處理單元(yuan)，或者說GPU。GPU實質上是一(yi)個(ge)專門(men)為處置懲(cheng)罰圖形計較操(cao)縱使(shi)命(ming)而計劃(hua)的處理器，好比(bi)顯現(xian)襯著跟(gen)視頻播(bo)放(fang)。GPU之所以受歡迎，是因為簡(jian)直一(yi)切的古代(dai)計算機皆(jie)會運(yun)轉(zhuan)到圖形密集型使(shi)用，但(dan)因為更(geng)多(duo)可定(ding)制(zhi)跟(gen)高效的小型芯片制(zhi)造(zao)技(ji)巧(qiao)的呈(cheng)現(xian)，用于一(yi)系列(lie)分(fen)歧功(gong)用的定(ding)制(zhi)芯片比(bi)來變得加倍風(feng)行。
顏色分揀機器人編程此(ci)刻MIT新聞先容了(le)(le)Neuman機器(qi)人(ren)節制(zhi)硬件(jian)(jian)芯(xin)片計劃環(huan)境。該體系(xi)創(chuang)立了(le)(le)一個(ge)定(ding)(ding)制(zhi)的(de)(de)硬件(jian)(jian)計劃，以最好(hao)天知足特定(ding)(ding)機器(qi)人(ren)的(de)(de)計較需要。用戶(hu)輸(shu)入機器(qi)人(ren)的(de)(de)參數，好(hao)比它的(de)(de)肢體結構(gou)跟各個(ge)樞紐的(de)(de)運動方法(fa)。Neuman體系(xi)將(jiang)這些物理(li)屬性轉(zhuan)化為數學矩(ju)陣。這些矩(ju)陣是“希罕的(de)(de)”，那意味著它們包括許(xu)多零(ling)值，這些零(ling)值大抵(di)對應于給定(ding)(ding)機器(qi)人(ren)特別(bie)剖解布局(ju)下(xia)沒有能夠的(de)(de)舉措(cuo)。
快遞分揀機器人培訓自動化分揀機器人的功能然后，該體系計劃了一(yi)(yi)個專門的(de)(de)硬(ying)件架構，只(zhi)對矩陣(zhen)中(zhong)的(de)(de)非零值運轉計較。是以，所發生的(de)(de)芯片計劃是量(liang)身定做的(de)(de)，以最大限度天進步機器人計較需要的(de)(de)服從。而這類定制化計劃正(zheng)在測試中(zhong)失掉了回報。Neuman的(de)(de)團隊(dui)利用了一(yi)(yi)種現場可編程門陣(zhen)列(lie)，那有點像(xiang)介于完(wan)整(zheng)定制芯片跟現成CPU之間(jian)的(de)(de)中(zhong)央面，它的(de)(de)機能較著(zhu)優于后者。
讓(rang)機(ji)器人(ren)(ren)對(dui)情況做出更快(kuai)的(de)反映并(bing)不(bu)單(dan)(dan)單(dan)(dan)是為(wei)了(le)進步制造(zao)速率跟服(fu)從，那也(ye)是為(wei)了(le)讓(rang)機(ji)器人(ren)(ren)正在(zai)人(ren)(ren)類與機(ji)器人(ren)(ren)并(bing)肩事(shi)(shi)情跟協作的(de)環境下(xia)加倍平安天(tian)事(shi)(shi)情。那依然是機(ji)器人(ren)(ren)技巧正在(zai)日常(chang)生活中更普(pu)遍利用(yong)的(de)緊張阻礙(ai)，那意味著這項研討(tao)可以資助將來(lai)人(ren)(ren)類跟機(ji)器人(ren)(ren)協調共存。
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