像其他(ta)任(ren)何電子設備一樣，機器人也須(xu)要能源去事(shi)情。

電源

機(ji)器(qi)人的(de)(de)發動機(ji)可以取(qu)舍(she)用汽油發動機(ji)跟氣(qi)動執行(xing)器(qi)，可是(shi)(shi)正(zheng)在大多數(shu)環境下，因為它(ta)們的(de)(de)許多部位皆有(you)(you)分歧的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)子器(qi)件(jian)，是(shi)(shi)以它(ta)們平常由電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)。那(nei)是(shi)(shi)為大多數(shu)機(ji)器(qi)人供(gong)(gong)(gong)給能(neng)源的(de)(de)最罕見(jian)，最實(shi)用的(de)(de)方式。實(shi)際上(shang)，現今市場上(shang)的(de)(de)大多數(shu)人形(xing)機(ji)器(qi)人，包羅最進步前輩的(de)(de)機(ji)器(qi)人皆由電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)。它(ta)們的(de)(de)身體背部或要供(gong)(gong)(gong)電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)身體其他部位裝有(you)(you)一個年(nian)夜電(dian)(dian)(dian)池(chi)(chi)組。

本(ben)田公(gong)司(si)出(chu)產的市場上最進步(bu)前輩的人形機(ji)器(qi)人之一：Asimo。

asimo由51.8伏可充電(dian)(dian)鋰(li)離子(zi)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)供電(dian)(dian)，該(gai)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)裝在背包(bao)中(zhong)。asimo充電(dian)(dian)一次便可運轉一小時。然后，asimo將須(xu)要(yao)繼承充電(dian)(dian)。該(gai)電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)重達13磅。可是，關于大多數實用的機(ji)器人(ren)來講，一個簡略的9伏電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)便充足了(le)(le)。除非(fei)你要(yao)構建一個非(fei)常復雜的機(ji)器人(ren)，該(gai)機(ji)器人(ren)存在許多部件而且須(xu)要(yao)大批功率，不然9伏或6伏便充足了(le)(le)。這(zhe)些類型的電(dian)(dian)池(chi)(chi)(chi)很簡單采(cai)辦失掉，比如說正在Radioshack或任何超市等。

電池是(shi)平(ping)安，自制(zhi)，可用(yong)，靠得住，標準(zhun)化跟便(bian)攜式的。

最(zui)好利用(yong)可(ke)充電(dian)電(dian)池。只管(guan)它們的初始本錢較(jiao)下，可(ke)是利用(yong)的工夫較(jiao)長，相對(dui)來說可(ke)以勤儉本錢。

功率調節

咱(zan)們繼(ji)承研討(tao)組(zu)成(cheng)機器人電力系統的其他組(zu)件(jian)。

電(dian)池(chi)平常是機(ji)器人(ren)的(de)根本電(dian)源，可是完全的(de)電(dian)源體系借包羅處置懲罰(fa)電(dian)源的(de)調節電(dian)路(lu)，和用于翻開或關閉電(dian)源的(de)開關。

機器(qi)人(ren)平(ping)常經由過程電(dian)壓調(diao)節器(qi)去吸收功(gong)率調(diao)節。那是因為咱們愿(yuan)望正在(zai)機器(qi)人(ren)運(yun)轉時功(gong)率始終保持(chi)不(bu)異(yi)。跟著電(dian)池(chi)的(de)利用，電(dian)池(chi)壽(shou)命會削(xue)減。它以(yi)滿電(dian)壓起頭，若是是9伏電(dian)池(chi)，則為9伏，跟著使用量的(de)增(zeng)長而(er)降低。除非穩(wen)定下來(lai)，不(bu)然會招(zhao)致機器(qi)人(ren)以(yi)分(fen)歧(qi)(qi)的(de)速率運(yun)動，存在(zai)分(fen)歧(qi)(qi)的(de)光亮度(du)和基于電(dian)池(chi)新鮮度(du)的(de)傳感(gan)器(qi)讀數，以(yi)是咱們必需調(diao)節電(dian)路的(de)電(dian)壓。

停止功率調節的另一個緣故原由是機器人(ren)的某(mou)些部位(wei)比其他部位(wei)須要更多的功率。例(li)如，機器人(ren)用(yong)來挪(nuo)動的直流電(dian)念(nian)頭平(ping)常(chang)比LED須要更多的功率。

開關

平常(chang)正在機器人上利用(yong)的(de)(de)最初一個(ge)開關是(shi)用(yong)于翻開或關閉電(dian)源的(de)(de)開關。那只是(shi)一個(ge)簡略的(de)(de)開關。是(shi)SPST。

若是(shi)你有(you)一(yi)個基于(yu)傳(chuan)感器(qi)翻開(kai)(kai)或關(guan)閉的(de)機器(qi)人，例如光敏電阻(zu)經由過程感觸感染到光，然后去節制開(kai)(kai)關(guan)。可是(shi)，關(guan)于(yu)基于(yu)非傳(chuan)感器(qi)的(de)機器(qi)人，將增添(tian)一(yi)個手動的(de)開(kai)(kai)關(guan)。

電力原理圖

此刻，咱們僅解(jie)釋了為機器人供電的電氣系統。

基于這些組件，咱們此(ci)刻可以起(qi)草功率調節電路的原理(li)圖(tu)。

依據(ju)機器(qi)(qi)(qi)人的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)需要，你將依據(ju)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)所(suo)需的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓取舍穩壓器(qi)(qi)(qi)。LM78XX系列存(cun)(cun)在多(duo)種電(dian)(dian)(dian)(dian)壓。后兩個(ge)數字(zi)XX默示調(diao)節器(qi)(qi)(qi)輸(shu)出的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓。例如，LM7805輸(shu)出不變的(de)5V。LM7806輸(shu)出不變的(de)6V。LM7808穩壓器(qi)(qi)(qi)輸(shu)出不變的(de)8V。若是(shi)你的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)僅須要5V，那么你沒必要利(li)用(yong)(yong)9V電(dian)(dian)(dian)(dian)池。相反(fan)，你可以利(li)用(yong)(yong)4節AA電(dian)(dian)(dian)(dian)池并(bing)將其串連安排(pai)以取得6V，然后利(li)用(yong)(yong)LM7805穩壓器(qi)(qi)(qi)將其調(diao)至5V。若是(shi)須要6V-8V，則(ze)可以利(li)用(yong)(yong)9V電(dian)(dian)(dian)(dian)池跟(gen)得當的(de)穩壓器(qi)(qi)(qi)。與穩壓器(qi)(qi)(qi)并(bing)聯的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)容器(qi)(qi)(qi)用(yong)(yong)于濾除直流線上能夠存(cun)(cun)在的(de)任何交換紋(wen)波，并(bing)正(zheng)在呈現電(dian)(dian)(dian)(dian)壓尖峰時用(yong)(yong)作滑潤電(dian)(dian)(dian)(dian)容器(qi)(qi)(qi)。

電(dian)(dian)池(chi)是機器人的(de)根本(ben)電(dian)(dian)源(yuan)，可是完全的(de)電(dian)(dian)源(yuan)體系(xi)借包羅處(chu)置懲罰電(dian)(dian)源(yuan)的(de)調(diao)節電(dian)(dian)路，和用于翻(fan)開或關(guan)閉(bi)電(dian)(dian)源(yuan)的(de)開關(guan)。