我(wo)們(men)(men)前面有跟人(ren)人(ren)認識過(guo)(guo)，rv減速機(ji)(ji)關于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)而言(yan)是(shi)非常重要(yao)的(de)(de)，就像是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)“心(xin)臟(zang)”一樣(yang)，那(nei)心(xin)臟(zang)的(de)(de)內部結構我(wo)們(men)(men)上(shang)初中學過(guo)(guo)，但機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)“心(xin)臟(zang)”rv減速機(ji)(ji)的(de)(de)內部架(jia)構您認識嗎(ma)，本日小(xiao)編(bian)就為人(ren)人(ren)帶來rv減速機(ji)(ji)機(ji)(ji)構闡發(fa)。

　　rv減速機的(de)道理是什么(me)

rv減速機傳動道理

　　殼體內圈裝有圓柱形(xing)(xing)滾(gun)(gun)(gun)針(zhen)，因(yin)為rv齒輪(lun)的(de)偏偏疼(teng)活動(dong)形(xing)(xing)成滾(gun)(gun)(gun)針(zhen)取擺(bai)線(xian)形(xing)(xing)rv輪(lun)齒的(de)咬(yao)(yao)合取離(li)開，進而發生多(duo)組(zu)房(fang)車輪(lun)齒取滾(gun)(gun)(gun)針(zhen)與此(ci)同時(shi)咬(yao)(yao)合，進而加了載重才能(neng)。因(yin)為RV齒數比滾(gun)(gun)(gun)針(zhen)少(shao)1個數，當(dang)偏偏疼(teng)軸滾(gun)(gun)(gun)動(dong)一周時(shi)，若固定外殼(case)，RV齒輪(lun)角取輸入(ru)軸同方向(xiang)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)1個齒輪(lun)角。

　　輸(shu)出端可所(suo)以(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)軸(zhou)(SHAFT)，還可所(suo)以(yi)外殼(CASE)。若外殼固定(ding)(ding)，則以(yi)傳(chuan)(chuan)動(dong)軸(zhou)為輸(shu)出，同向(xiang)輸(shu)出。若是(shi)傳(chuan)(chuan)動(dong)軸(zhou)是(shi)固定(ding)(ding)的(de)，外殼是(shi)輸(shu)出的(de)，恰(qia)好相反(fan)的(de)標的(de)目的(de)是(shi)輸(shu)出的(de)。替(ti)換固定(ding)(ding)和輸(shu)出件，能取得(de)分歧的(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)比。

rv減速機內部結構

　　RV-E為兩(liang)級減(jian)速齒(chi)輪，第(di)一級減(jian)速為輸入(ru)齒(chi)輪和(he)正齒(chi)輪的外嚙(nie)合，三個正齒(chi)輪(SPURGEAR)以(yi)120°的距(ju)離取輸出軸對稱。

　　第(di)二級減速(su)經由過程正齒(chi)(chi)輪(lun)動員偏偏疼軸，動員安裝在偏偏疼軸上(shang)的rv齒(chi)(chi)輪(lun)，使(shi)兩個(ge)rv齒(chi)(chi)輪(lun)發生偏偏疼活動。兩個(ge)rv齒(chi)(chi)輪(lun)以180°相位差(cha)驅動輸出軸，給予均衡(heng)載荷。

　　RV-C是兩級(ji)減(jian)速齒(chi)輪，第(di)一級(ji)減(jian)速是輸(shu)入齒(chi)輪取第(di)一中(zhong)(zhong)間齒(chi)輪的(de)外(wai)嚙合，再由第(di)二中(zhong)(zhong)間齒(chi)輪取正齒(chi)輪的(de)外(wai)嚙合。三個正向齒(chi)輪以120°的(de)隔斷(duan)取輸(shu)出(chu)軸對稱。

　　以(yi)上便是機器人“心臟”rv減速機的(de)內部結構闡發，如(ru)還(huan)有要(yao)領(ling)會(hui)機器人rv減速機的(de)能(neng)夠(gou)接(jie)洽我們(men)，還(huan)感謝您的(de)存眷，后(hou)續(xu)我們(men)會(hui)連續(xu)宣(xuan)布關于減速機電的(de)傳動內容(rong)。