步調1：對象跟(gen)資料：
ARDUINO迷你克隆(long)或MultiWii多(duo)直升機航行控制板
2xL298以取得(de)更大的電動機功率
SweepRCCARTIRES”十分辣手”
78055v穩壓器
RT91633.3v穩壓器
反射傳感器
一千歐姆
10，000歐姆
5厘米尺度插頭
M3螺栓跟螺母
鋁制支架
用(yong)于(yu)6mm軸的TAMIYA輪轂(gu)
雙面單玻璃纖維PCB
POLOLU19：1減速機(ji)電
EGBT-045MS“藍(lan)牙模塊”
第2步：計劃機器人Pt1
咱們起(qi)首從電動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)起(qi)頭，你將為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)利(li)(li)用幾個電動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)？2WD4WDTRACKED？。正在機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)世界中，因(yin)為齒(chi)輪(lun)箱會分(fen)派能源，是(shi)(shi)以始終利(li)(li)用齒(chi)輪(lun)電動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。為了簡化制造多(duo)功能機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的進程，你將須(xu)要一個均衡且靠得住的電動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，該電動機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)存在充(chong)足的扭矩跟(gen)速率(lv)。是(shi)(shi)以，我(wo)決(jue)意取(qu)舍2WD設(she)置的pololu19：1變速箱，我(wo)曉得2wd能夠并(bing)不是(shi)(shi)真(zhen)正的多(duo)功能，可是(shi)(shi)我(wo)此刻(ke)擁有(you)的就是(shi)(shi)一切這些，是(shi)(shi)以由(you)你決(jue)意計劃本人(ren)的小型4wd機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)或任何你能夠會道的便利(li)(li)真(zhen)正的多(duo)功能機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)。
提醒?
正(zheng)在我列入角逐的履歷中(zhong)，若是你(ni)想要正(zheng)確的運動(dong)(dong)，你(ni)會(hui)愿望利用速率較慢(man)的電動(dong)(dong)機(ji)，由(you)于速率較快的電動(dong)(dong)機(ji)會(hui)由(you)于
比率字典：
扭矩=供給(gei)下輸出功率。（例如(ru)，卡車正在重(zhong)載“一檔(dang)”的山坡上行駛時須要年夜扭矩）
速率(lv)=RPM等級(ji)，物(wu)體的(de)運(yun)動速率(lv)（例如(ru)，翻開(kai)正在平展的(de)概況上，賽(sai)車須要很下的(de)速率(lv)才氣遇上“7檔”）
正在(zai)利(li)用(yong)不異的(de)電動機設置時(shi)，下扭(niu)矩齒輪(lun)(lun)箱(xiang)的(de)速(su)率較低，而(er)高速(su)齒輪(lun)(lun)箱(xiang)的(de)扭(niu)矩較低。
第3步：機電裝置
經由過(guo)程下(xia)載以下(xia)文件，你(ni)可(ke)以取得切(qie)當(dang)的信息裝(zhuang)置座(zuo)的尺寸便(bian)像正在(zai)pololu上(shang)裝(zhuang)置的那樣，只(zhi)是打印它，然后(hou)(hou)正在(zai)打印輸(shu)出(chu)上(shang)增添雙面膠帶，然后(hou)(hou)切(qie)出(chu)打印輸(shu)出(chu)，然后(hou)(hou)正在(zai)實現后(hou)(hou)將(jiang)其(qi)粘貼正在(zai)鋁(lv)制支(zhi)(zhi)架上(shang)，此刻便(bian)可(ke)以切(qie)割并鉆出(chu)所需的孔(kong)供你(ni)裝(zhuang)置電(dian)動(dong)機(ji)。此時，請花點(dian)工夫去構建它，由于若是你(ni)念使機(ji)器(qi)人筆挺挪動(dong)，則該當(dang)精確(que)天(tian)建造好機(ji)電(dian)支(zhi)(zhi)架。
或(huo)?。..。若(ruo)是你(ni)很勤，大概你(ni)住正在美國(guo)只需向狡詐(zha)的人采辦(ban)POLOLU或(huo)追求資助的機電支架：D
步調(diao)4：緊湊型非PCB機電驅動器
“利用Fritzing順序翻開文件(jian)”并轉到(dao)原理圖以取得更好的視圖
為你輕松：D）
為何(he)要有2個l298？
我(wo)(wo)想要給我(wo)(wo)的機器人更多的能源(yuan)，以是我(wo)(wo)給每一(yi)個機電(dian)的整(zheng)體額定(ding)電(dian)流為4A
而不是2A
IC的上部是(shi)(shi)接地的，以是(shi)(shi)可以正在那(nei)里隨便焊接
我(wo)曉得當你將它們并聯時會(hui)增長電流(liu)輸出，但不會(hui)正在“橋式(shi)驅(qu)動程序(xu)
中事情”步(bu)調5：玻璃(li)(li)纖維(wei)玻璃(li)(li)機(ji)箱
顏色識別分揀機器人 畢業設計為(wei)什(shen)么(me)取舍玻璃(li)纖(xian)維眼線精簡的(de)PCB真是鋪(pu)張錢(qian)！
是(shi)的(de)(de)(de)，我正(zheng)(zheng)在黌(hong)舍失掉了良(liang)多，可是(shi)因為這是(shi)一個多功(gong)能的(de)(de)(de)機(ji)器人，是(shi)以你可以正(zheng)(zheng)在實現所需的(de)(de)(de)操縱時正(zheng)(zheng)在機(ji)箱上增添PCB結構
記住要正在(zai)機(ji)箱的(de)(de)后(hou)頭(tou)留出空間，你(ni)可以正在(zai)此中增(zeng)長(chang)額定的(de)(de)孔來毗(pi)鄰可擴(kuo)展的(de)(de)機(ji)箱，從而為你(ni)的(de)(de)名目供給更(geng)多的(de)(de)空間
另有一件(jian)功德之所以(yi)如許(xu)，是因(yin)為(wei)玻璃纖維是碳(tan)纖維的替代品(pin)，那(nei)意味著它可以(yi)蒙受第二(er)張照片的打擊，它是相撲機器人計劃的15個版本，均(jun)取得了第一名(ming)跟(gen)第二(er)名(ming)，但從未(wei)取得冠軍(jun)
視覺分揀機器人的背景步調(diao)6：裝置一切根(gen)本部件
國內外智能分揀機器人底盤(pan)鉆進將電動(dong)機裝置座裝置到底盤(pan)上所(suo)需的一切物品(pin)，如(ru)許做時，我發起將L298驅(qu)動(dong)器放(fang)在變速箱(xiang)頂部。實現時籌備(bei)車輪(lun)跟HUBS。并(bing)按任何人皆(jie)可以做的外形(xing)將其流動(dong)?
再次實現后，籌備支腳并建造原(yuan)型PCB，實現后將一切支腳瞄準(zhun)并鉆出孔(kong)。擰緊一切器材，它看起(qi)來該(gai)當像不組件的最(zui)初一張圖片。..。..。咱們此刻(ke)要轉到該(gai)部門
第7步：主板
我(wo)如許(xu)做是為了停止真正的(de)角(jiao)逐，我(wo)強(qiang)烈建議(yi)你(ni)利用Multiwii航行控制器以(yi)獲(huo)得更多信(xin)息，只需(xu)本人入手(shou)谷歌+此(ci)處的(de)鏈(lian)接MULTIWII只需(xu)翻開Fritzing文件(jian)，你(ni)便可以(yi)很好天隨時扣(kou)問我(wo)的(de)問題
羅盤模(mo)塊跟(gen)陀螺儀等(deng)要記(ji)住的(de)器材(cai)analog4是(shi)SDA5是(shi)SCL，由于(yu)其(qi)I2C屬性聯合了一切這些模(mo)塊的(de)sda跟(gen)scl引腳是(shi)可以(yi)的(de)，由于(yu)這些模(mo)塊的(de)通(tong)訊(xun)方(fang)法是(shi)經由過程(cheng)其(qi)ID去默示(shi)，是(shi)以(yi)atmega328可以(yi)經由過程(cheng)以(yi)下方(fang)法辨認該(gai)模(mo)塊他們的(de)ID是(shi)“依據我的(de)兄(xiong)弟”
步調8：IR傳感器(qi)陣列
關于(yu)那一(yi)部分，你(ni)將須要ga1K跟10K電阻器時，你(ni)可以利用220取代(dai)1K，但一(yi)樣，傳感(gan)器也會過(guo)于(yu)敏感(gan)，特別(bie)是正在機器人周圍的照明前(qian)提(ti)沒有同時，很難停止校準。
利用eagleCad
請記(ji)住為SUMOBOTCONFIGURATION建造2個(ge)以上的傳(chuan)感(gan)器(qi)，不(bu)要將傳(chuan)感(gan)器(qi)陣列(lie)用于(yu)sumobot，由于(yu)它(ta)不(bu)會對(dui)機器(qi)人的邊緣做出快速反應，由于(yu)它(ta)的作(zuo)用更多。正在(zai)中間(jian)。
步調9：SUMOBOTSCOOP
相撲機器人世界的緊(jin)張(zhang)組成部分
尖利且傾斜(xie)的角度即(ji)便(bian)你的機器人看起來(lai)像垃圾場一(yi)樣，鏟刀(dao)/鏟子也(ye)將(jiang)一(yi)直使你獲勝。請(qing)確保人們不(bu)會(hui)將(jiang)其視為鏟刀(dao)，由(you)于出于平安(an)緣故原由(you)利用厲害(hai)的鏟子實際(ji)上是合法的
自動分揀機器人的優勢剪切并蜿蜒角(jiao)鋼(gang)，然后(hou)肯定鏟所需的角(jiao)度。
切割將要(yao)裝置正在成(cheng)角度(du)的桿上的基板。
利用dremel切(qie)割(ge)切(qie)刀刀片，然后打磨/除去刀片上(shang)的油。以(yi)便咱們可以(yi)利用熱膠(jiao)將其裝(zhuang)置正(zheng)在基板(ban)上(shang)
步(bu)調10：終極定型+編碼
這時(shi)候，你的(de)事情機器(qi)人不(bu)順序，但你能夠會道機器(qi)人因為我(wo)的(de)指點而喪失(shi)了某些器(qi)材，那是(shi)我(wo)第一次(ci)如許做，對不(bu)起
已實(shi)現且應實(shi)現的(de)(de)工作的(de)(de)擇要
閃兔分揀機器人網絡一切整機
取舍電動機
制造(zao)所需(xu)的電動機(ji)裝置(zhi)座，或(huo)只采辦
制造或采(cai)辦電動機驅動器
計劃機箱并(bing)應用你擁有的資源(yuan)停(ting)止裝(zhuang)置
分揀機器人機構設計裝置一切(qie)根本內(nei)容以獲得機器人(ren)的真實圖(tu)象
采辦或建造主板
建造空中傳(chuan)感(gan)器(qi)陣列或(huo)單個(ge)
為sumobot創立所需的鏟斗
將電池(chi)跟SHARP傳感器安排正在是(shi)你想要的(de)
對機器人停止編(bian)程以使其事情的(de)方法(fa)
正在咱們的國度/地域競爭之后，將(jiang)于3月12驲宣布機器人代(dai)碼同時，正在我的現(xian)實生活中的伴侶ASCAS的容(rong)許(xu)下，你可以檢查他的藍牙代(dai)碼去節制(zhi)sumobot
第11步：舊機器人
我(wo)仍正在探求我(wo)2012-2013年(nian)的照片，我(wo)正在這里的一切器材(cai)皆來(lai)自我(wo)的手機，我(wo)會(hui)將其更新(xin)為為你供給更多設法主意
步(bu)調(diao)12：FPV設置只是為了(le)文娛
你須要的器材
跟BoscamTS351+RC8055.8GFPV200mWAV發射機(ji)TX2KM，用于5.8GHzRx接收器
跟一個小顯示器：D
，關于(yu)你(ni)的機(ji)器(qi)人(ren)，txrx在于(yu)你(ni)：D
分揀機器人使用現狀廣州分揀機器人供應商塑料自動分揀機器人