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激光焊接系統(tong)
國產分揀機器人排行榜,KUKA機器人帶FDS擰緊設備的TCP校準應用
2023-04-12
分揀機器人優點缺點

肇端地位:

TCP實際:

集成鐘(zhong)形螺絲刀(dao)測試單位:

機器要求:

創(chuang)立(li)一(yi)個牢固(gu)的支架。依(yi)據體(ti)系規格,支架也可以計劃分歧。可是,組裝應(ying)一(yi)直程度停(ting)止。

2.將(jiang)測(ce)試(shi)單位裝(zhuang)置正在支(zhi)架上。將(jiang)偏(pian)心輪(lun)設置為(wei)測(ce)試(shi)面板(ban)的寬度,需要時扭轉止(zhi)動塊。

3.拔(ba)出托盤。設備籌備好(hao)測試(shi)螺釘毗(pi)鄰。

4.調劑運轉

-將機器人安排正在行駛區域上方(fang)以停(ting)止調劑運轉

-觸發調劑運轉

-控件(jian)接管所選(xuan)對(dui)象的以后對(dui)象數據

5.搜檢TCP

-將機(ji)器人安(an)排正在行駛區(qu)域(yu)上方以停止TCP測試

-彈出螺絲

-擴展壓緊安裝

-目視搜(sou)檢壓緊安裝的窗(chuang)口(kou)是不是正在(zai)行駛面上的螺(luo)栓中間,需(xu)要時(shi)停(ting)止批改

肇端地位:

創立UP107停(ting)止深度調劑。

SPSMAKRO541=EIN噴釘

PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P

1:FBPSPS=EIN

2:A23=AUS

3:--起頭停止深度校驗--

4:SPSMAKRO542=EIN

5:WARTEBISE23

6:A23=EIN

UP-稱號:“均衡深度”

將螺釘頭挪(nuo)動到測試單位的白(bai)色地位之一。

物流自動分揀機器人設計

保留所選(xuan)點(dian)上方20mm的地位(wei)。

并聯分揀機器人工作原理

然后由(you)處(chu)置懲(cheng)罰安(an)裝履行實際(ji)的深(shen)度調劑。肇端地位可用作起頭跟完畢地位。

2.創立UP108用于(yu)試擰。

PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=1SPSTrig=5[1/100s]P

1:FBPSPS=EIN

2:A23=AUS

3:WARTEBIS!E16E23

4:TECH3_FDSZange=Nr1ProgNr=5Fzg-Typ=81Weg=0[1/10mm]PktNr_SPS=5EIN

5:SPSMAKRO540=EIN擰緊

快速分揀機器人

6:WARTEBISE23

7:A23=EIN

8:FBPSPS=M30M140E77E80

UP——稱(cheng)號:“試羅紋(wen)毗鄰”

接近第一個面20mm的(de)距離(li)擰緊(jin),至于(yu)深度調(diao)節(jie)。然(ran)后發送到順序(xu)號(hao)29并挪用螺釘(ding)宏。測(ce)試表平常正在螺絲刀的(de)控制柜中。

3.為快捷搜檢(jian)TCP創立UP109。

PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P

1:FBPSPS=EIN

2:A23=AUS

3:--噴釘--

4:SPSMAKRO541=EIN

5:WARTEBISE23

6:A23=EIN

7:FBPSPS=M30M140F985

分揀機器人哪家好

PTPVB=100%VE=100%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=0[1/100s]P

1:FBPSPS=M30M140F985

--TCP地位--

PTPVB=100%VE=0%ACC=100%RobWzg=1Base=0SPSTrig=5[1/100s]P

1:FBPSPS=EIN

2:A23=AUS

3:WARTEBISE17

UP-稱號(hao):“TCP螺絲刀”

將帶有流(liu)動板(ban)的(de)(de)螺(luo)(luo)絲(si)(si)刀拔出底板(ban)的(de)(de)螺(luo)(luo)栓上并(bing)正確居中。然(ran)后(hou)正在X標的(de)(de)目(mu)的(de)(de)上挪動背60mm并(bing)接管那(nei)一(yi)點。當前搜檢TCP時,螺(luo)(luo)絲(si)(si)刀將被(bei)驅動到這(zhe)個編程面。然(ran)后(hou)關閉螺(luo)(luo)絲(si)(si)刀的(de)(de)壓縮空氣(qi)。無壓螺(luo)(luo)絲(si)(si)刀此刻用手(shou)晨螺(luo)(luo)栓標的(de)(de)目(mu)的(de)(de)引誘。

是以,可(ke)以正在不解(jie)體危險的環境(jing)下搜檢TCP的地位!

4.創立UP110停止(zhi)精確(que)測量。

UP-稱(cheng)號:“丈量螺(luo)絲刀”

所(suo)需的測試尖(jian)端裝(zhuang)置正在(zai)螺(luo)絲(si)刀頭(tou)上。需要的轉換(huan)工夫(fu)約為5分(fen)鐘。

在(zai)(zai)(zai)內卡蘇爾姆的AUDIAG,測試探針沒有(you)正(zheng)在(zai)(zai)(zai)現場,但正(zheng)在(zai)(zai)(zai)保護D3/D4時代必(bi)需(xu)正(zheng)在(zai)(zai)(zai)堆(dui)棧中遴選(xuan)。那與提款單一路紀錄。那正(zheng)在(zai)(zai)(zai)其(qi)他AUDIAG地址能(neng)夠(gou)會有(you)分歧的處置懲罰方法(fa)。

兩個尖端必需完整正在相互之上驅(qu)動,那一點被接受。無需進一步編程。

審核

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