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激光(guang)焊(han)接系統
自動化顏色分揀機器人,光線跟隨機器人的制作教程
2023-04-17
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第1步:須要的資料

LDR

電線

投幣電池

Perfboard

1/2“MDF

那(nei)就是我(wo)利用(yong)的,但簡直一(yi)切(qie)那(nei)一(yi)切(qie)都在那(nei)列表可以替代。

第2步:剪切幀

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那(nei)可以用(yong)(yong)簡直(zhi)任何您能想(xiang)到的(de)(de)器材去(qu)建造,但我決意用(yong)(yong)一塊1/2英寸的(de)(de)MDF切(qie)割出(chu)來。起首正(zheng)在框(kuang)架的(de)(de)中央按(an)次序(xu)切(qie)割1/2英寸的(de)(de)槽為了包容兩側的(de)(de)機電,然后用(yong)(yong)一個23/4英寸的(de)(de)孔(kong)鋸(ju)切(qie)割出(chu)機身。

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前面的一個區域也被切成了硬幣盒tteries。

第3步:源輪

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車(che)輪(lun)來自(zi)粉碎(sui)的(de)玩具卡車(che)。用虎鉗鎖定軸,然后用鉗子撬。

步調4:裝置電池

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像這個(ge)名目(mu)中的其他(ta)一切器材一樣,您可以替代(dai)分歧(qi)的器材,但正(zheng)在為(wei)我(wo)的幣形電(dian)池(chi)劃出(chu)空(kong)間(jian)之后,我(wo)剝離(li)了然后將(jiang)一根電(dian)線環繞(rao)糾纏正(zheng)在一路(lu),將(jiang)其毗鄰(lin)到底部(bu)(bu)的正(zheng)極(ji)電(dian)池(chi)端(duan)子。頂(ding)部(bu)(bu)負極(ji)側經由過程PCB的末尾毗鄰(lin)并稍(shao)微(wei)伸出(chu)底部(bu)(bu)。

技巧(qiao)有(you)點(dian)近似于此處概(gai)述(shu)的(de)這些(xie)膨脹包(bao)裝電池(chi)組(zu)。

第5步:電氣毗鄰

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電(dian)子設備非常簡(jian)單。如(ru)圖所示(shi),電(dian)池正極(ji)轉到LDR,然(ran)后右側的(de)(de)LDR組供應左邊的(de)(de)機(ji)電(dian),反之亦(yi)然(ran)。這里利(li)用三個并(bing)聯的(de)(de)LDR以容許(xu)更多電(dian)流流到每一(yi)個機(ji)電(dian)。

步調6:匯編

用熱膠跟電(dian)路板組(zu)裝機電(dian),造(zao)成頂部(bu)。就是(shi)如許,您(nin)此刻有一個(ge)小機器人會追隨光芒(mang)!

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