產品簡介：
Gibbon機(ji)(ji)器(qi)人快(kuai)捷標定(ding)體系(xi)由(you)公(gong)用丈(zhang)量傳感(gan)器(qi)跟標定(ding)軟件(jian)構(gou)成，針對(dui)焊接、雕鏤等行業對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人精(jing)(jing)度高的需要，經(jing)由(you)過程簡略快(kuai)捷的數據收羅進(jin)(jin)程將機(ji)(ji)器(qi)人的軌跡(ji)精(jing)(jing)度跟TCP繞點精(jing)(jing)度進(jin)(jin)步到0.5mm之內。
Gibbon機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)快(kuai)捷(jie)(jie)標(biao)(biao)定(ding)體系(xi)由公(gong)用(yong)丈量傳感器(qi)(qi)跟(gen)(gen)標(biao)(biao)定(ding)軟件(jian)構成(cheng)，針對焊接(jie)、雕鏤(lou)等行業對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)精(jing)度高(gao)的(de)需要，經(jing)由過(guo)程簡(jian)略(lve)快(kuai)捷(jie)(jie)的(de)數據收羅進程實現對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)樞紐零點(dian)地位、桿長(chang)、對象(xiang)中(zhong)心點(dian)等參(can)數的(de)批(pi)改，將機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)軌跡精(jing)度跟(gen)(gen)TCP繞點(dian)精(jing)度從標(biao)(biao)定(ding)前(qian)的(de)約(yue)5mm進步到0.5mm之內，20min辦理(li)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)最焦點(dian)的(de)“最初(chu)5mm”問題。次要功(gong)用(yong)包羅：自動標(biao)(biao)定(ding)對象(xiang)坐標(biao)(biao)系(xi)，無需人(ren)(ren)工示教；賠償零點(dian)地位誤(wu)差；賠償桿長(chang)尺寸誤(wu)差；賠償減速比誤(wu)差；6R機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)全(quan)參(can)標(biao)(biao)定(ding)。
標(biao)定(ding)軟(ruan)件可以運轉正在PC端，自動(dong)收(shou)羅數(shu)據(ju)、計(ji)較誤差、手(shou)動(dong)賠償到(dao)控(kong)制器(qi)(qi)中；標(biao)定(ding)軟(ruan)件也可運轉正在固(gu)高機器(qi)(qi)人控(kong)制器(qi)(qi)中，只(zhi)需將丈量(liang)設備(bei)同控(kong)制器(qi)(qi)毗(pi)鄰，便可實現一(yi)鍵全(quan)自動(dong)數(shu)據(ju)收(shou)羅、標(biao)定(ding)計(ji)較、誤差賠償等一(yi)系列煩瑣的操縱，大(da)大(da)降(jiang)低了(le)機器(qi)(qi)人標(biao)定(ding)所需的工夫。
Gibbon機器(qi)人(ren)快捷(jie)標定(ding)體系(xi)合(he)用(yong)于機器(qi)人(ren)焊接、切割、機器(qi)人(ren)雕鏤等要求相對(dui)定(ding)位精(jing)度跟(gen)軌跡精(jing)度較下的使用(yong)場所。
功用特色測量(liang)范圍、速率(lv)與精度的完(wan)美聯合
多參(can)數賠償，批改機器人的樞(shu)紐零位、臂(bei)長(chang)、對象中心點、和減(jian)速比參(can)數
智能分揀機器人數據圖正在半徑(jing)為3m的圓(yuan)球空(kong)間內，相對丈量(liang)精度《0.1mm，反復丈量(liang)精度《0.05mm，丈量(liang)分(fen)
辨率0.001mm
智能分揀機器人圖片外(wai)加外(wai)部集成(cheng)公用ARM處理器輕松(song)實現高達10KHz的及時高速采樣(yang)與數據傳輸
玲(ling)瓏的體積便于照顧跟流動，采(cai)取(qu)POE技(ji)巧，大大減少不(bu)必要(yao)的接線，使
體系加倍簡明
標定(ding)軟件集成于固高機器人控制(zhi)器中，輕松(song)實現一鍵標定(ding)
撐持尺(chi)度空間串(chuan)連6樞紐機器人、SCARA機器人
自定義模子參數(shu)(shu)，便于系(xi)列(lie)化本體標定。體系(xi)撐持的機器人(ren)構型(xing)的D-H模子參數(shu)(shu)可以由
客戶設定
智能全自動分揀機器人體系架構
分揀機器人是由哪個公司生產的硬件規格
高速分揀機器人供應商軟件信息自(zi)動數據(ju)收羅(luo)功用(yong)，進步數據(ju)收羅(luo)服從，節省時間(jian)
一(yi)鍵標(biao)定(ding)功(gong)用，可依據(ju)用戶的(de)需(xu)要，針(zhen)對分(fen)歧的(de)參(can)數停止(zhi)標(biao)定(ding)
可能標定(ding)一切串連布局的(de)機(ji)器人，包羅(luo)6軸(zhou)機(ji)器臂、7軸(zhou)機(ji)器臂跟SCARA機(ji)器臂；可增添
體(ti)系撐持的新機器人模子，無(wu)需額定(ding)增(zeng)長本錢
可能標定機器(qi)人(ren)的D-H模子參(can)數、樞紐(niu)零位、減速比、耦合比、末(mo)尾對象中心點等
軟(ruan)件(jian)可(ke)嵌入正在機器(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)系(xi)統中(zhong)，只需將Gibbon的(de)網線毗(pi)鄰(lin)至控制(zhi)(zhi)器(qi)，運轉(zhuan)控制(zhi)(zhi)器(qi)里
分揀機器人運行管理制度的(de)標(biao)定(ding)順序(xu)，便可(ke)實現(xian)一鍵標(biao)定(ding)
智能分揀機器人應用人群視覺分揀機器人屬性垃圾分揀機器人的特點