步調1：網絡資料
創立(li)該名目(mu)所需的一切(qie)耗材：
視差(cha)ActivityBot
ActivityBot隨(sui)附：
USBA至(zhi)Mini-B電(dian)纜
線須
公頭
連接線
220歐姆電阻
10K歐姆電阻
DigiXBee3蜂窩LTE-M套件
XBee3蜂窩套件中(zhong)包羅(luo)：
XBIB開發板
USB電纜
天線
XBIB板的12伏(fu)電(dian)源(yuan)
存在短信效(xiao)勞的納米SIM卡
（留神：若是須要，天(tian)線，XBIB板，電源跟SIM卡也可以零丁(ding)供給）
任何存(cun)在(zai)SMS效勞的手機
帶有US的Windows或MacOS計算機B
AA電池x5-
用于設置XBee的XCTU-
步調2：構建機器人
快遞分揀機器人怎么分揀快遞依照完全的在線解釋組裝視差ActivityBot：
硬件搜檢
籌備內部編碼器
籌備輪胎
籌備底盤
籌備Servos
京東分揀機器人工作怎么樣裝置左伺服器
裝置左伺服器
湖北省藥品分揀機器人左編碼器裝置
左編碼器裝置
電池組
裝置尾輪
驅動輪
裝置舉止板
電氣毗鄰
軟件跟編程搜檢
收回蜂鳴聲
導航根底
停(ting)止組裝指(zhi)南中的一(yi)切步調(diao)是相識新機器人的最(zui)好方式。咱(zan)們發起(qi)至(zhi)少實(shi)現(xian)“觸摸導航”步調(diao)，以相識ActivityBot并構建該名(ming)目所需(xu)的一(yi)切體(ti)系。
步調3：自定義(yi)機器(qi)人
1。找到(dao)并裝置晶須開關
2。找到并(bing)裝置蜂鳴器以(yi)獲得(de)一些(xie)音(yin)頻反應
3。利用電線將SEL毗鄰(lin)到GND，以將串行通訊路由(you)到XBee。
4。無(wu)線線-利用兩根跳線，將XBee討論(lun)毗鄰到Propeller微控制器：
利用一根線(xian)將XBeeDO毗鄰(lin)到P11
利用另一根導線(xian)將XBeeDI毗鄰到P10
視差也存在明晰的(de)接線解釋，但請確保利用下面列出的(de)引腳號(hao)
第4步：設(she)置(zhi)XBeeCellular
將XBee3Cellular拔出XBIB開發板或(huo)XBeeUSB適配器(qi)，請當心(xin)對齊，以(yi)使(shi)一切插針精確拔出插座(zuo)，如(ru)圖所示(shi)。
組(zu)裝XBee3Cellular硬件并毗(pi)鄰到計算機(ji)。確保利用12伏電源(yuan)，由于僅USB不克不及供給充足的(de)電流(liu)去畸(ji)形運轉模塊。該套件隨附一張收費的(de)限時利用的(de)SIM卡。你也(ye)可以從AT＆T或(huo)Twilio之類的(de)供應商處采辦本(ben)人的(de)產物。
裝置(zhi)并啟動XCTU順序。它將自動將其固件庫更(geng)新為最新版本。正在(zai)XCTU順序中：
利用XBee無線電的出廠默認設置增(zeng)添(tian)設備：
XBee樹立蜂窩毗(pi)鄰后，開(kai)發板(ban)上的關系指示燈將起頭閃灼。若是(shi)不是(shi)，你可以搜檢蜂窩收(shou)集的注(zhu)冊跟毗(pi)鄰
將XBee3Cellular模塊(kuai)更新(xin)為最(zui)新(xin)固件。留神：即便你的模塊(kuai)是(shi)新(xin)采辦(ban)的，也(ye)發(fa)起如許做(zuo)。
經由(you)過程單擊從“無(wu)線(xian)電模塊”列表中取舍設備(bei)(bei)。XCTU將顯現該設備(bei)(bei)的以后固件設置。
將IP和談(tan)形(xing)式設置為SMS［2］。
正在P＃字段，然(ran)后單擊“寫入”按鈕。僅利用數字輸入電話(hua)號(hao)碼，不(bu)帶破(po)折號(hao)。如(ru)有需要(yao)，可以利用+前綴。方針電話(hua)號(hao)碼是你(ni)的機(ji)器人向(xiang)其發送文本的電話(hua)號(hao)碼。
搜檢(jian)TD參數。應將(jiang)其設置(zhi)為(wei)0，由于文本定界符將(jiang)沒有正在此名目中(zhong)利(li)用(yong)。
請確保利用帶有(you)鉛筆圖標的按鈕(niu)將設置寫入XBee。
將XBee裝置到機器人(ren)中
從(cong)XBIB開發板上(shang)卸下XBee3，將其筆(bi)挺向(xiang)上(shang)推，留神不要蜿蜒引(yin)腳。若是的確蜿蜒，請正在(zai)繼承操(cao)縱(zong)之前細心(xin)將其弄直。
確保您依然將(jiang)nano-SIM卡拔出XBeeCellular中。
將XBee3拔出(chu)ActivityBot的(de)XBee插座中，其標的(de)目的(de)應使天線連接器朝(chao)向XBeeCellular的(de)中邊緣。機器人，便像板上的(de)小XBee畫圖一樣(yang)。
將(jiang)(jiang)(jiang)天(tian)線毗鄰(lin)到小(xiao)型連接器(qi)，方式是將(jiang)(jiang)(jiang)其(qi)筆挺向下(xia)按，同時往(wang)返(fan)扭轉一點(dian)，以(yi)確保其(qi)精確居中。當(dang)你將(jiang)(jiang)(jiang)其(qi)精確對齊并使勁向下(xia)定時，它(ta)將(jiang)(jiang)(jiang)彈出到位。有時，天(tian)線連接器(qi)會立(li)刻(ke)彈出，但平常有點(dian)辣手(shou)，以(yi)是不(bu)要氣餒。當(dang)它(ta)自由天(tian)往(wang)返(fan)扭轉而沒有斷開(kai)連接時，你將(jiang)(jiang)(jiang)曉得(de)它(ta)是精確的。
用膠(jiao)帶將天線(xian)流動正在(zai)機器人的(de)正面。即(ji)便那不是幻想的(de)定位，正在(zai)大多(duo)數環境(jing)下也可以畸形(xing)事情(qing)。
步調5：對(dui)機(ji)器人停止(zhi)編程(cheng)
加載(zai)XBee3CellularActivityBot代碼
利用USB電纜將(jiang)機器人毗鄰到計算(suan)機
將(jiang)(jiang)機器人(ren)上的(de)電源開(kai)關置于“1”地(di)位。那將(jiang)(jiang)僅為其控制板供(gong)電，并禁用輪子，以便正在(zai)編程時機器人(ren)不會逃(tao)逸。
翻開(kai)并注冊(ce)一(yi)個新帳戶
為你的計(ji)算機下載(zai)BlocklyProp客戶(hu)端(duan)并停(ting)止裝置(zhi)。此(ci)客戶(hu)端(duan)程序(xu)必需正(zheng)在你的計(ji)算機上(shang)運轉才氣利(li)用BlocklyPropOnline。
自動分揀機器人介紹視頻正在BlocklyPropClient中(zhong)按其“毗(pi)鄰(lin)”按鈕(niu)以容(rong)許(xu)當地(di)IP接見。
正在(zai)瀏覽器中加(jia)載WhiskersSMS代碼。
利(li)用(yong)帶有(you)向下箭頭的綠色按(an)鈕經由(you)過(guo)程USB經由(you)過(guo)程機械手的EEPROM加載并(bing)運轉固件
下載進(jin)度動靜(jing)后，終端應呈(cheng)現(xian)并顯現(xian)“Robotready。..”動靜(jing)。你曾經籌備好測試機器(qi)人！
第6步：測試機器人
將電源開關置(zhi)于“0”地位
將(jiang)五(wu)節5號AA電(dian)池(chi)裝置正在
分揀機器人如何工作斷開USB電纜的毗鄰，以便機器(qi)人可以自由遨游(you)。
將電源開關置于“1”地位，認為開發(fa)板跟XBee3Cellular供電。》
守(shou)候藍色ASSOC指示燈明起(qi)閃灼，默(mo)示已毗鄰到蜂窩收集：
將電源(yuan)開關置(zhi)于“2”地位，然后按其上方的RST按鈕(niu)。
搜檢(jian)你的(de)手機(ji)中(zhong)是不是有(you)短信(xin)：“機(ji)器人1.2停當(dang)。。.“
收到動靜了嗎？搜檢一些工(gong)作：
XBee3已精確裝置正(zheng)在其(qi)插(cha)槽(cao)中
電話號碼已精確輸(shu)入XBee的設置
XBee的IP形式設置(zhi)為2的SMS
電線將XBeeDO引腳毗(pi)鄰到P11，然后(hou)XBeeDI至P10
SIM卡存在SMS效勞
機(ji)器人有電-開關四周有指(zhi)示燈
SIM卡已裝置(zhi)正(zheng)在XBee3中
步調7：利用它！
正在(zai)運轉(zhuan)機器人的環境下(xia)，這(zhe)里是你(ni)可以利用的下(xia)令。將每一個(ge)短信發送給你(ni)的SIM卡(ka)電話號碼(ma)：
行進：將機器人(ren)向前(qian)挪動多少英寸
前進：將機器人前進多少英寸
左前進：將(jiang)機器人向左扭轉90o
快遞分揀機器人設計左：將機器人向左扭轉90o
遨游(you)：將機器人置于(yu)自(zi)由遨游(you)形式
終止：終止機器人
機器(qi)人會發送(song)兩個傳感器(qi)動靜：
左晶須(xu)：機器人已與機器人上的物體打(da)仗左
左晶須：機器人曾經打仗(zhang)到右側(ce)的(de)物(wu)體
愿望(wang)機器(qi)人可(ke)能行駛得(de)更近，更快(kuai)而且傳(chuan)感(gan)器(qi)更多？一切代(dai)碼皆(jie)是(shi)開源的(de)，是(shi)以你(ni)可(ke)以變動任何所需的(de)內容。將此改善歸功(gong)于此原始指南，并享用你(ni)的(de)發短信機器(qi)人的(de)興趣(qu)！
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