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物流分揀機器人方案,自動機器人的制作
2023-05-10
分揀機器人系統組成

步調1:籌備

利(li)用(yong)打孔器正在裝(zhuang)置膠帶的中(zhong)央(yang)放(fang)一個孔。切割約1英寸的膨脹管(guan)。將膠帶,面包板,光電(dian)池(chi),電(dian)池(chi)座(zuo),晶體管(guan),機電(dian)跟電(dian)子管(guan)放(fang)入袋(dai)中(zhong)。用(yong)紙盤散發袋(dai)子。捉住大頭(tou)釘(ding)跟電(dian)池(chi)供(gong)當前利(li)用(yong)。

步調2:毗鄰機電

將(jiang)(jiang)機電軸(zhou)推入接近的(de)紙(zhi)(zhi)盤盤子(zi)的(de)中間。從(cong)紙(zhi)(zhi)帶的(de)一側剝離紙(zhi)(zhi)張(zhang),然后(hou)將(jiang)(jiang)膠帶粘(zhan)正(zheng)在機電上。確保機電軸(zhou)完整穿過孔(kong)。剝掉另一張(zhang)紙(zhi)(zhi),然后(hou)將(jiang)(jiang)馬達粘(zhan)正(zheng)在盤子(zi)上。

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步調3:起頭面包板

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確保(bao)每一(yi)個人皆(jie)以不異(yi)的方(fang)法定向(xiang)面包(bao)板(ban)。面包(bao)板(ban)有兩面“突出”。這些方(fang)面將是擺布(bu)兩邊(bian)。晶(jing)體管存在玄色側(ce)跟(gen)金屬(shu)(shu)側(ce)。將金屬(shu)(shu)面朝左的晶(jing)體管放入面包(bao)板(ban)的中央列。三條腿應位于面包(bao)板(ban)的三個底行(xing)。

步調4:光電池

光電管進(jin)入晶體管左側的列。它(ta)的腿應位(wei)于頂(ding)行(xing)跟頂(ding)行(xing)的第三行(xing)。它(ta)不(bu)極(ji)性。

步調5:機電

機電的紅線(xian)進(jin)入面(mian)包板(ban)的右上角孔(kong)。機電的黑線(xian)進(jin)入最右側的列,從頂部起頭第四(si)排(pai)。利用一團粘性粘性將面(mian)包板(ban)毗鄰到(dao)印版上。

步調6:電池

電池(chi)座的(de)(de)紅線進入面(mian)包板(ban)的(de)(de)左(zuo)上角(jiao)孔,黑(hei)線進入面(mian)包板(ban)的(de)(de)左(zuo)下角(jiao)。用一小塊粘性(xing)粘性(xing)將(jiang)電池(chi)座流動正在(zai)印版上。

步調7:確保其畸形事(shi)情

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將電(dian)池放(fang)入電(dian)池座(zuo),電(dian)路(lu)板應起頭扭轉。將管(guan)(guan)放(fang)在光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)上,板應終(zhong)止(zhi)。調劑管(guan)(guan)的高度(du)以(yi)調劑光(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)的靈(ling)敏度(du)。拔(ba)下此中一根電(dian)池線以(yi)關閉機器人,將其(qi)從(cong)頭插(cha)上以(yi)翻開。

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