小型(xing)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是一種(zhong)自動控制、可從頭編(bian)程、多(duo)用途的(de)機(ji)械(xie)手，可正在(zai)三(san)軸或更多(duo)軸上編(bian)程。工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)典范使用包羅(luo)焊接、噴漆、熨(yun)燙、拆(chai)卸(xie)、取放(fang)、碼垛、產物(wu)檢測(ce)跟測(ce)試，一切這些(xie)皆(jie)以下(xia)耐久性、速(su)率跟精(jing)度實現。正在(zai)普通機(ji)器(qi)人(ren)的(de)靠山(shan)下(xia)，大多(duo)數類(lei)型(xing)的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)皆(jie)屬于(yu)機(ji)器(qi)臂的(de)領域。

瑞(rui)薩的小型工(gong)業機器人解(jie)決方(fang)案專注于(yu)扭轉變壓器機電節制，正在低溫、塵(chen)埃、油污、振(zhen)動等(deng)卑劣情況(kuang)下存在高精(jing)度且功耗低。

該(gai)解決方(fang)案將扭轉(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)數字轉(zhuan)(zhuan)換器(qi)(qi)IC與撐持電(dian)(dian)壓(ya)檢測類(lei)型跟電(dian)(dian)流檢測類(lei)型的(de)扭轉(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)傳感器(qi)(qi)的(de)RX24TMCU相結合，從(cong)而可能利用扭轉(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)對步(bu)進機(ji)電(dian)(dian)停止(zhi)伺服節制。扭轉(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)傳感器(qi)(qi)是(shi)應用電(dian)(dian)信(xin)號(hao)(hao)檢測機(ji)電(dian)(dian)扭轉(zhuan)(zhuan)地(di)位(wei)的(de)地(di)位(wei)傳感器(qi)(qi)，是(shi)一種存在磁性的(de)扭轉(zhuan)(zhuan)角度傳感器(qi)(qi)。平常用于節制混淆能源汽(qi)車(che)或(huo)電(dian)(dian)動汽(qi)車(che)的(de)驅(qu)(qu)動機(ji)電(dian)(dian)或(huo)電(dian)(dian)動助力轉(zhuan)(zhuan)向中的(de)扭矩(ju)傳感器(qi)(qi)。正在本博(bo)客中，咱(zan)們的(de)方(fang)針(zhen)是(shi)工業(ye)使(shi)用。該(gai)解決方(fang)案辦理了步(bu)進機(ji)電(dian)(dian)的(de)通例(li)問題。瑞薩翻新的(de)MCU驅(qu)(qu)動軟件可自動校訂扭轉(zhuan)(zhuan)變壓(ya)器(qi)(qi)旌旗燈號(hao)(hao)增益、相位(wei)跟角度偏差，以實(shi)現(xian)高精度，從(cong)而實(shi)現(xian)杰出的(de)體系本錢跟機(ji)能。

圖(tu)1-小型工(gong)業機器人框圖(tu)：

HIP4082是一款(kuan)中頻、中壓H橋N溝道(dao)MOSFET驅(qu)(qu)動器IC，專門(men)針對PWM機(ji)電(dian)節制(zhi)。RJK0854DPB是N通道(dao)單功率(lv)MOSFET，合用于機(ji)電(dian)驅(qu)(qu)動開關，存(cun)在下穩(wen)健性(xing)、高速跟低導(dao)通電(dian)阻(zu)。

ISL85033是(shi)一款單尺度降壓穩壓器，每通道可能(neng)供(gong)給3A的(de)接連(lian)輸(shu)出電(dian)流(liu)。其輸(shu)入(ru)規模(mo)為4.5V至28V，可為各類(lei)負載面使用供(gong)給高頻電(dian)源解(jie)決方案，是(shi)小型(xing)工業(ye)機器人的(de)幻想(xiang)取舍(she)。ISL80505是(shi)一款單輸(shu)出高壓好穩壓器，可正(zheng)在1.8V至6V的(de)輸(shu)入(ru)電(dian)壓規模(mo)內事情。輸(shu)出電(dian)壓可編程為0.8V至5.5V。

咱們利用(yong)ISL8485E，它是一(yi)款(kuan)±15kVESD護衛(wei)、半雙工(gong)、10MbpsRS-485收(shou)發(fa)器，用(yong)于正在執(zhi)行器板跟(gen)系統控制板之間停(ting)止通訊。

正在系統控(kong)制板上，咱們(men)(men)推(tui)舉咱們(men)(men)的(de)RX72MMCU，內置EtherCAT?從控(kong)制器，RXv3Core，240MHz運轉(zhuan)，合用(yong)于工業收(shou)集解決方案。

借(jie)助該(gai)解決方案，瑞薩電子(zi)為(wei)工程(cheng)師(shi)供給了(le)一種用于小型(xing)工業(ye)機器(qi)人的高精(jing)度且牢固的計劃。

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