先從網站購(gou)一(yi)(yi)個(ge)機器人組件。這是一(yi)(yi)個(ge)很好的啟動設備而且價錢也適合。組裝的時(shi)間，最初的計劃是有缺陷的，以是可以經由過程建造一(yi)(yi)個(ge)試驗平臺去改善本計劃。
為(wei)何要進步最初(chu)的計劃？
——紅(hong)外傳感器是不(bu)敷精(jing)確的。
——里程表(biao)模塊沒有事情(qing)。
——車輪不充(chong)足的牽引(yin)力。
-128微控制器是基于Atmel接口/L-低功率AVR8位IC，很壯大，但計劃欠(qian)好，專有的頻(pin)次跟引腳。
——編程語言是Compact-C：基(ji)于(yu)C語言，可是有良多增補，編程IDE效勞充溢(yi)了(le)很(hen)多破綻。
——它只有一(yi)個單一(yi)的(de)I2C擴展端口。它缺乏均勻Arduino擴展才(cai)能。
——輪(lun)桿跟齒(chi)輪(lun)桿焊接(jie)正在電路(lu)板;這是(shi)(shi)一個極大的(de)缺陷。若(ruo)是(shi)(shi)您沒(mei)有當(dang)心，您會焊接(jie)正在一個分(fen)歧的(de)角度，從而(er)轉變齒(chi)輪(lun)的(de)步進，招致分(fen)歧的(de)車輪(lun)速率。另外(wai)，任何焊接(jie)會很簡(jian)單被攻(gong)破，陳跡便脫落，若(ruo)是(shi)(shi)您沒(mei)有當(dang)心碰(peng)著它，或許它往下摔，好比從您的(de)桌子上。
步調1：修筑本來的(de)配備
——這些led很小，3毫(hao)米，您以至(zhi)不(bu)克不(bu)及(ji)留神到他們。
省食品分揀機器人——齒輪實時蜿蜒：面子的構(gou)建，不幸(xing)的資料。
——您(nin)必需(xu)利用熱膠去連(lian)結(jie)機電的地位。本文選自(zi)電子發燒友《安防技巧特刊》，更多優良內(nei)容，立時下載閱覽(lan)
-低電(dian)池組(zu)容量電(dian)池。只管這是一(yi)個(ge)小功率的機器人(ren)，電(dian)池也(ye)不那(nei)么(me)多。
——機器人(ren)均衡利用乒(ping)乓球兩部(bu)門。這是一(yi)(yi)個實行的不良計(ji)劃，因為下(xia)的簡(jian)直與一(yi)(yi)切概況摩擦(ca)，低的離地空隙(xi)遠，而(er)且濕軟塑料(liao)資料(liao)，施加壓力時(shi)將(jiang)變形。同時(shi)，這些乒(ping)乓球半(ban)熱(re)粘正在pcb上，表面看起來是便宜跟丑惡的。
——您不(bu)能(neng)不(bu)按啟動按鈕，重置按鈕，然后開(kai)釋重置，然后引誘它進入編(bian)程形式。那(nei)真的很煩人。
也(ye)許要(yao)花2到(dao)4小時(shi)實現這(zhe)個構建(jian)，由于要(yao)當心裝置組(zu)件，不要(yao)留下毛病的空間，然(ran)后再反復所有。
步調2：進步穩定性
這(zhe)些乒(ping)乓球(qiu)正在減(jian)緩機器人的(de)降(jiang)低(di)，由于它(ta)顛末(mo)的(de)一(yi)(yi)切概況(kuang)皆有很下的(de)摩擦。他們(men)借降(jiang)低(di)了空(kong)中(zhong)空(kong)隙。第一(yi)(yi)個測試可以利(li)用一(yi)(yi)個辦公椅(yi)輪跟一(yi)(yi)塊厚紙板。辦公椅(yi)輪太大，當發展的(de)時間招(zhao)致標的(de)目的(de)有問題。可是這(zhe)個設法(fa)主(zhu)意是好的(de)。
下一(yi)個測試是一(yi)個分(fen)歧的平臺(tai)，更靈巧(qiao)，塑料制成的。此外，也可以利用一(yi)個更小的。但厥(jue)后您會發明這(zhe)個平臺(tai)構建機器人的前面籠(long)罩了(le)電池(chi)，您沒法挪動它們(men)除(chu)非裝配全(quan)部平臺(tai)，以是要把電池(chi)組裝置正在平臺(tai)的頂(ding)部。
小輪(lun)也有一樣的(de)問題(ti)，好比辦(ban)公(gong)椅輪(lun)：它轉(zhuan)變了機器人的(de)標(biao)的(de)目(mu)的(de)，這是一個十分蹩腳(jiao)的(de)工作。
解決方案(an)是將小輪替代為一(yi)個球腳(jiao)輪，辦(ban)理標的(de)目的(de)的(de)問(wen)題。
接下來(lai)進級4x的(de)電(dian)(dian)池組AA電(dian)(dian)池，而不是4xAAA電(dian)(dian)池。這個電(dian)(dian)池可以連續AAA電(dian)(dian)池的(de)4-5倍。
此(ci)外，從平凡電池(chi)切換(huan)到鎳氫充電電池(chi)。
步調3：取代單片機跟擴展板
快遞分揀機器人的功能擴展板是用途沒(mei)有年夜，以是可以去掉(diao)。
果蔬分揀機器人然后(hou)可以增添一塊(kuai)塑料，用(yong)白色繪(hui)。
以下是被(bei)增添正在(zai)塑(su)料板上的：
智能快速分揀機器人介紹Arduino大(da)型2560啟3
藥品分揀機器人批發價格——傳感(gan)器2560巨(ju)型板(ban)
藍牙HC-06模塊
-16x02液晶
RTC模塊
——開/閉開關
——Pro微(wei)型伺服(fu)9gSG90裝置支架(jia)跟(gen)超(chao)聲波傳感(gan)器支架(jia)
——HC-SR04超(chao)聲波傳感器
利(li)(li)用舊的單片機插座(zuo)arduino電路(lu)板(ban)運轉(zhuan)電線。到目前為止，曾經利(li)(li)用了發光二極管，機電、揚聲(sheng)器、麥克風跟AREF引腳。
待辦事項清單(dan)：紅外傳感器。
它(ta)看起來像一個年(nian)夜雜(za)沓的(de)電線，但那是全部概念：一個試驗平臺！您可以(yi)接見插頭上的(de)任何器材，并利用它(ta)。當名目(mu)差不多做完(wan)了可以(yi)做一些線經管。
步調4：替代本來的(de)驅動體系(xi)
取代了本來的驅動體(ti)系gearbox-type體(ti)系。此刻汽車(che)自力事(shi)情(qing)，機器人的重量不(bu)會影響軸，它可以很(hen)簡單天設(she)置正(zheng)在4種分歧的比率(lv)上。
要點竄一下軸，由于他們太短。
從之前清算的(de)部件(jian)周圍鋪(pu)設(she)跟舊打(da)印機(ji)弄一(yi)些(xie)(xie)3毫米棒。它(ta)們是鋼做(zuo)的(de)，3毫米原始的(de)十(shi)六(liu)進制(zhi)的(de)一(yi)些(xie)(xie)新鮮的(de)金屬制(zhi)成的(de)，當力(li)氣下的(de)時(shi)間很(hen)簡單被攻破。
外部(bu)部(bu)門是d款式，要(yao)用膠(jiao)棒。
車(che)輪有波峰，扭(niu)轉編碼器。車(che)輪跟(gen)小齒(chi)輪箱機電、扭(niu)轉編碼器的計劃(hua)，要點竄它們與齒(chi)輪箱裝置。
毗鄰機電，編碼器，用示波器測(ce)試他們(men)。然而，軟件來講有(you)稍微毛病，他們(men)沒有(you)時會事與愿違(wei)。
第五步：增添腳輪、天線跟(gen)更年夜的(de)發(fa)光二極管(guan)(guan)。線經管(guan)(guan)。
腳輪是輕量級的，可資助機器(qi)人均衡。
可以利(li)用天線如許很炫酷雖然不是一個實際(ji)的利(li)用。
但(dan)實在另(ling)有一個用(yong)途，您可以試著將它毗鄰到藍牙(ya)模塊的(de)(de)pcb天線(xian)，經由過程焊接跳線(xian)從方才樹立的(de)(de)pcb天線(xian)。
各(ge)人(ren)(ren)可以很驚奇天看到一個極(ji)大的鞭策。不(bu)天線，藍牙模(mo)塊終止事(shi)情正在(zai)2m跟筆記(ji)本電腦(nao)跟機器(qi)人(ren)(ren)之間的墻。從20-25m測試它，它事(shi)情不(bu)任何(he)問題。
刪除藍(lan)牙(ya)形態SMDLED跟(gen)取而(er)代之的(de)是一(yi)個(ge)10毫(hao)米(mi)(mi)LED的(de)天線。沿著從LED與heatshrink油管藍(lan)牙(ya)模塊屏(ping)障電(dian)線。正(zheng)在(zai)on/off開關增添一(yi)個(ge)10毫(hao)米(mi)(mi)綠色LED，正(zheng)在(zai)電(dian)路(lu)板的(de)頂部，而(er)且把一(yi)切的(de)3毫(hao)米(mi)(mi)LED換成10毫(hao)米(mi)(mi)LED發光(guang)二極(ji)管。
相反的白色LED用(yong)于正在本來的配備上的線模塊，用(yong)10毫米白光LED，正在您(nin)最須要(yao)它的時間做出一些光。
第六步：RTC模塊測(ce)試
上(shang)傳草圖到(dao)Arduino，好像很不(bu)錯。利用RTC模(mo)塊作(zuo)為事(shi)件驅動的一(yi)部分參數記錄器(qi)。
第(di)七步(bu)：AREF電壓監(jian)控對(dui)象(xiang)
這是一個試驗(yan)電池(chi)監控(kong)體系，用(yong)來檢測(ce)電池(chi)組的(de)容量。
第八(ba)步：實行里程表。行駛正在一個預約義(yi)的(de)門路(lu)。
這是一個測試利用里程計體(ti)系(xi)，機器(qi)人驅動器(qi)三角形。此外(wai)，5厘(li)米(mi)正(zheng)在(zai)一張紙上。
步調9：列表
——太陽能(neng)電(dian)池板充電(dian)電(dian)池。
——預約義(yi)門路遙(yao)測工夫事宜。
——工具躲避跟地形映射。
——閃灼體系利用led顯(xian)現機(ji)器人的門路(lu)
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