步調1：組裝資料
分揀機器人能為快遞包裝做些什么圖片中(zhong)顯現的(de)某(mou)些資(zi)料(liao)用于建造(zao)刮的(de)。可(ke)是(shi)，本教程將沒有先容有關(guan)若(ruo)何(he)為越野車制造(zao)底盤或模子或若(ruo)何(he)將電線焊接至電動(dong)機的(de)進程。若(ruo)是(shi)你(ni)違心，這里是(shi)你(ni)須要(yao)的(de)一(yi)切資(zi)料(liao)：
RaspberryPi3
機電控制板
面包板
一個T型補鞋匠+
2個12V直流電念頭
2個輪子
1個AA電池座
4節AA電池
跳線
USB電池組
螺絲起子
焊接鐵跟焊料
剝線鉗
小(xiao)紙板或(huo)塑(su)料(liao)盒跟膠水/膠帶(dai)
2條線傳感器
8條母對母跳線
4條公對公跳線
絕緣帶
步調2：組裝電動機(ji)板
假定已設置電(dian)動機，則須要將(jiang)電(dian)動機毗鄰到(dao)H橋板(ban)上。為(wei)(wei)此，你將(jiang)須要一(yi)(yi)把(ba)小螺絲(si)刀。此刻，你須要將(jiang)電(dian)動機毗鄰到(dao)板(ban)上。為(wei)(wei)此，你將(jiang)須要一(yi)(yi)個小的螺絲(si)刀
利用(yong)螺絲刀，松開端子排中的螺釘。將剝(bo)皮的電線(xian)末尾拔出接線(xian)盒。
步調(diao)3：為電動機供電
搬運分揀機器人電動(dong)機須要的功率跨越Rpi可以(yi)供給的功率。是以(yi)，你必需利用4節(jie)AA電池為它們供電。
松(song)開標有(you)VCC，GND跟5V的接(jie)線(xian)盒中的螺釘。拿起AA電(dian)池座，然后(hou)將白(bai)色導線(xian)拔出VCC接(jie)線(xian)盒中。黑線(xian)進入(ru)GND塊。
擰(ning)緊螺釘(ding)，使電線牢固(gu)地流動到(dao)位。
步調4：將電(dian)動機毗鄰至Rpi
該名目中利用的(de)板須要毗鄰(lin)到RaspberryPi。其他(ta)板能(neng)夠會(hui)以分歧(qi)的(de)方法毗鄰(lin)，某些(xie)板可以簡略天(tian)作為HAT安排正在RaspberryPiGPIO引腳上。
此處利(li)(li)用(yong)(yong)的(de)板上另(ling)有標識表記標幟為In1，In2，In3跟In4的(de)引(yin)腳(jiao)。作為兩個GND引(yin)腳(jiao)。你可以利(li)(li)用(yong)(yong)Pi上的(de)哪個GPIO引(yin)腳(jiao)去決(jue)意；正(zheng)在(zai)該名目中(zhong)(zhong)，利(li)(li)用(yong)(yong)了GPIO7、8、9跟10。若是你的(de)電(dian)路板不(bu)GND引(yin)腳(jiao)，則可以利(li)(li)用(yong)(yong)Rpi中(zhong)(zhong)的(de)GND引(yin)腳(jiao)取得不(bu)異的(de)成果(guo)。若是須要履行此操縱(zong)，請將GND線(xian)拔出與電(dian)池組中(zhong)(zhong)玄色線(xian)不(bu)異的(de)端子排(pai)中(zhong)(zhong)。
利(li)用T型補鞋匠(jiang)+毗鄰面(mian)包板跟Rpi。
利(li)用五根公對公跳(tiao)線毗鄰到面(mian)包板。
In1-》GPIO7
In2-》GPIO8
In3-》GPIO9
In4-》GPIO10
步調5：籌備連接器
你的第一步將(jiang)是將(jiang)線(xian)傳感(gan)器(qi)毗鄰到(dao)越野(ye)車(che)。平常(chang)，本教程(cheng)(cheng)中利用的線(xian)傳感(gan)器(qi)類(lei)型須要毗鄰到(dao)3V3引(yin)腳，可是你將(jiang)經由過程(cheng)(cheng)統(tong)一電源引(yin)腳運轉兩個傳感(gan)器(qi)，是以將(jiang)它們皆毗鄰到(dao)5V引(yin)腳。
與三根母對母跳線，從兩(liang)頭拔下連(lian)接器(qi)，然后剝去塑料護套(tao)，顯露上面一厘(li)米(mi)擺布的多芯電(dian)線。捉住(zhu)三根跳線，將其多芯線絞正在一路。然后利用烙鐵(tie)將引線鍵合。用少許絕緣膠帶(dai)籠罩(zhao)引線的毗鄰。
用此外三根(gen)母(mu)對母(mu)跳線反復全(quan)部進程。
步調6：毗(pi)鄰線路傳(chuan)感(gan)器(qi)
驛站快遞自動分揀機器人每(mei)一個(ge)線路傳感器皆有三個(ge)引腳：VCC用于供電，GND接地，DO停止數字輸出。
廣州分揀機器人操作說明將一(yi)根焊接正在(zai)一(yi)路(lu)的三線跨(kua)接線引出一(yi)根，并(bing)將其兩頭毗鄰到VCC離(li)別位于(yu)兩個傳感器(qi)的引腳上。
拿第(di)二根焊接的跨接引線，并將兩頭(tou)毗鄰(lin)到每一個(ge)線傳感器的GND引腳上(shang)。
接剩下的兩根(gen)單跳(tiao)線，并(bing)將每根(gen)跳(tiao)線毗鄰到(dao)每一個線傳感(gan)器上(shang)的DO引(yin)腳。
此刻毗鄰(lin)VCC引(yin)腳(jiao)將兩個(ge)(ge)線感(gan)測(ce)器毗鄰(lin)到(dao)(dao)RaspberryPi上(shang)的(de)5V引(yin)腳(jiao)，并將傳感(gan)器的(de)GND引(yin)腳(jiao)毗鄰(lin)到(dao)(dao)RaspberryPi上(shang)的(de)GND引(yin)腳(jiao)。兩個(ge)(ge)DO引(yin)腳(jiao)中的(de)每一個(ge)(ge)皆可以毗鄰(lin)到(dao)(dao)任(ren)何(he)編號的(de)GPIO引(yin)腳(jiao)。正在此示例中，利(li)用了GPIO17跟GPIO27引(yin)腳(jiao)。
步調7：測試線路傳感器
這是一(yi)個(ge)非常簡單的(de)步(bu)調。你的(de)線(xian)傳(chuan)感器上有(you)一(yi)個(ge)LED，當(dang)通電時，該LED連結(jie)點亮。可(ke)是，一(yi)旦將其裸露(lu)正在黑線(xian)中，它們(men)便(bian)會消失。線(xian)傳(chuan)感器該當(dang)是這類(lei)環境。
若是你認為它(ta)太敏銳，請利用(yong)螺絲刀并(bing)經由(you)過程其電位計對其停止調(diao)劑。
分揀機器人第(di)8步：將順(shun)序(xu)拔出(chu)Python
拔出這些代碼止并運(yun)轉(zhuan)它，你該當擁(yong)有一(yi)個可以正在(zai)軌道(dao)上完美(mei)運(yun)轉(zhuan)的機器(qi)人。
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