短(duan)短(duan)月余，新冠(guan)病毒(du)東山再起(qi)。“無人化(hua)”、“無打仗(zhang)”再度成為高頻詞。

正在抗(kang)疫一線的(de)集合斷絕(jue)旅店或病(bing)院內，以(yi)往工作人員(yuan)(yuan)須要天(tian)天(tian)按時將餐盒送到(dao)斷絕(jue)職員(yuan)(yuan)手中(zhong)，頻仍的(de)職員(yuan)(yuan)打仗(zhang)，有形增(zeng)長了疫情流傳的(de)危險。是以(yi)，可能按時、定量跟(gen)高效配餐的(de)機(ji)器人成為當下防控的(de)無效“武器”。

一、機器人進入防疫旅(lv)店(dian)，開啟(qi)科(ke)技抗疫新期間

正在疫情“倒春寒”的當下，致力于“用(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技巧(qiao)為人(ren)民效勞”的富家機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，基于防疫旅店(dian)、斷絕旅店(dian)的需要(yao)研發出了STAR-L疫區無打仗配餐機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。現(xian)在該機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)已正在深圳多(duo)家斷絕旅店(dian)中正式退役。

STAR-L疫區無(wu)打仗配(pei)(pei)餐機(ji)器(qi)(qi)人(ren)采取激光Slam導航(hang)技巧，可實(shi)現自立定位、自動避障、自立配(pei)(pei)餐，從而制止了職員(yuan)打仗形成的交叉感染。“機(ji)器(qi)(qi)人(ren)一(yi)次(ci)可送(song)40盒飯菜，配(pei)(pei)送(song)容量(liang)年夜，并(bing)有保溫功(gong)用，高效又平安，快(kuai)捷(jie)成為繼(ji)醫務人(ren)員(yuan)、社區工(gong)作者、志愿者等防疫步隊之(zhi)后的又一(yi)支‘新力量(liang)’。”

詳細來看，STAR-L疫區無(wu)打仗配餐機器人有4年夜特色(se)：

1、容量年夜、效(xiao)率高(gao)

高效(xiao)率是送(song)餐場景的(de)關鍵技術要求，現(xian)場測試結果顯示(shi)，STAR-L疫區無打仗(zhang)配(pei)(pei)(pei)(pei)餐機器人停止(zhi)同層(ceng)配(pei)(pei)(pei)(pei)送(song)時，可一(yi)次知足40盒飯菜(cai)，最大容量一(yi)次可裝到48盒，約15分(fen)鐘便可以(yi)實現(xian)（如需上電梯(ti)，從一(yi)樓到指定樓層(ceng)實現(xian)配(pei)(pei)(pei)(pei)送(song)，約20分(fen)鐘實現(xian)）；正在跨樓層(ceng)配(pei)(pei)(pei)(pei)送(song)時，可以(yi)一(yi)次經管兩(liang)層(ceng)80個房(fang)間，40分(fen)鐘配(pei)(pei)(pei)(pei)送(song)實現(xian)。

另(ling)外，機器人可以依據旅店(dian)實際(ji)入住職(zhi)員停(ting)(ting)止定點(dian)配餐，借(jie)可以依據一間房內實際(ji)入住的職(zhi)員數目停(ting)(ting)止定量配送。

2、體積小、順應范圍廣

從挪(nuo)動底盤到(dao)六軸(zhou)協作(zuo)機器(qi)臂，90%的(de)部件均由自(zi)立研(yan)發實現，計劃結構緊湊(cou)，整體(ti)尺寸正在少*寬*下，占地面積小，可以順應中國80%以上的(de)旅店尺寸。

3、裝(zhuang)備(bei)保溫功用，吃上熱呼飯

從用(yong)餐角度思(si)量，保(bao)障送餐時餐食正在必然的熱(re)溫下對知(zhi)足客戶(hu)體驗(yan)相稱(cheng)緊(jin)張。基于此，STAR-L疫區(qu)無(wu)打(da)仗(zhang)配餐機器(qi)人(ren)特殊增(zeng)長(chang)了保(bao)溫功用(yong)，該功用(yong)已停止(zhi)實地(di)測試，到達料想尺(chi)度。

4、使用經驗豐富，值得相信(xin)

此次推出的STAR-L疫區無打(da)仗配餐機(ji)(ji)器人(ren)，是正在使用多(duo)年的STAR復合機(ji)(ji)器人(ren)的根底上(shang)停止定制化開辟而去(qu)。機(ji)(ji)器人(ren)具(ju)有±3°的爬(pa)坡(po)才能，離(li)天高度25mm，最大速(su)率可(ke)達15m/s，可(ke)行進(jin)、前進(jin)、原地扭轉，續(xu)航工夫6-8小時(shi)。

STAR復合(he)機器(qi)人(ren)搭載激光(guang)(guang)雷達、視覺攝(she)像頭等傳(chuan)感(gan)器(qi)，可(ke)智能(neng)檢測辨認障(zhang)礙物(wu)，自動泊車跟避障(zhang)；基于激光(guang)(guang)SLAM導航(hang)技(ji)巧(qiao)，無(wu)需(xu)停(ting)止場景改革，可(ke)自動天生情況輿圖，實(shi)現調(diao)理計(ji)劃效勞快捷布(bu)置；可(ke)高效對接企業MES/WMS企業信息系統，依據(ju)需(xu)要可(ke)快捷搭載使用功能(neng)模塊，具有較強的拓(tuo)展(zhan)性。

該復合機(ji)器人可以實現物料從分歧工位面抓取(qu)跟搬運到其他工位面，削減(jian)了流動機(ji)器臂利用(yong)數(shu)目，且晉(jin)升(sheng)了生產線的靈活性。體(ti)系(xi)搭(da)載富家移動機(ji)器人、富家六軸協作機(ji)器人、視覺體(ti)系(xi)、力控夾爪，次要用(yong)于工業（如3C、金(jin)屬制(zhi)品(pin)、汽車零(ling)部(bu)件(jian)、電力、新能(neng)源(yuan)、船舶、航空航天等）、醫療(liao)衛生、家庭效勞(lao)、材料經管等行業。

兩、杰(jie)出(chu)產(chan)物進入更(geng)多場景，用機器人技巧為(wei)人民效(xiao)勞

依附自立研發的(de)(de)協(xie)作機器(qi)人技(ji)巧，富家機器(qi)人除正在疫情下(xia)與(yu)工夫競走，正在不休(xiu)天開(kai)拓為人類效(xiao)勞(lao)的(de)(de)廣度(du)跟(gen)深度(du)，踐行“用機器(qi)人技(ji)巧為人民(min)效(xiao)勞(lao)”的(de)(de)企業任務。多(duo)(duo)(duo)樣化的(de)(de)產(chan)物現已(yi)籠(long)罩多(duo)(duo)(duo)元化客戶的(de)(de)需要，協(xie)作機器(qi)人負載涵蓋(gai)3kg～20kg的(de)(de)多(duo)(duo)(duo)種需要，產(chan)物研發已(yi)從第一代6軸(zhou)協(xie)作機器(qi)人(Elfin系(xi)列(lie))開(kai)展到更高(gao)性能的(de)(de)第二(er)代（Elfin-P系(xi)列(lie))，并于2021年3月宣布全新7軸(zhou)多(duo)(duo)(duo)感知智能機器(qi)人助(zhu)手-MAiRA。

MAiRA高(gao)度集成(cheng)了新型傳感(gan)器，正在控制系統跟使用(yong)(yong)中實(shi)(shi)現人工智(zhi)能(neng)集成(cheng)，反復定位(wei)精度達(da)±0.01mm，并擁(yong)有(you)3m非接(jie)觸式人體檢測、3D視覺感(gan)到、語音辨認智(zhi)控等功用(yong)(yong)，可(ke)實(shi)(shi)現頂端(duan)的智(zhi)能(neng)集成(cheng)，細致的用(yong)(yong)戶(hu)體驗(yan)，可(ke)使用(yong)(yong)于(yu)醫療、航(hang)空航(hang)天、3C電(dian)子、汽(qi)車制造、半導體等高(gao)端(duan)行(xing)業(ye)。

Elfin系列(lie)協作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，可使用于自動(dong)化集成生產(chan)線、拆卸、拾(shi)取、焊接、研磨、噴漆等范疇，已勝利出口(kou)到包羅歐(ou)美日韓在內的50多個國度(du)跟(gen)地域。Elfin系列(lie)協作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)采(cai)取怪異的單(dan)樞(shu)紐模組(zu)計劃，一個運動(dong)模組(zu)包括兩個樞(shu)紐，組(zu)成那怪異運動(dong)學(xue)布局，不只正在表面上區別于市道(dao)大都協作型機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，正在事情時也(ye)能(neng)取得更(geng)下(xia)的靈巧(qiao)度(du)。

Elfin-P系列研制于(yu)Elfin的(de)(de)劣勢根底(di)之上，是一款增強(qiang)輕(qing)量型6軸協作機器人，可使用(yong)于(yu)自動化集(ji)成生產線、拆(chai)卸、拾取(qu)、焊接、研磨、噴漆、點(dian)膠、檢測等范(fan)疇，更(geng)下(xia)的(de)(de)精度、更(geng)強(qiang)的(de)(de)防護等級，保證了(le)其正在龐大的(de)(de)事情情況中(zhong)的(de)(de)使用(yong)自若。

富(fu)家機(ji)(ji)器(qi)(qi)人還于2021年(nian)拓(tuo)展移(yi)(yi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人營業，推出(chu)了多(duo)感知自(zi)動(dong)導(dao)航(hang)車MAV系列(lie)，其額(e)定負(fu)載可達(da)1200kg，具有(you)視覺(jue)、聽覺(jue)、觸(chu)覺(jue)等多(duo)重感知，正在智能(neng)化(hua)(hua)運轉、電(dian)池續(xu)航(hang)、重量負(fu)載、平安避(bi)障等多(duo)方面上實現了全(quan)方位沖破(po)。是(shi)以，MAV不只是(shi)作為移(yi)(yi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人而存在的智能(neng)化(hua)(hua)的物流搬運小車，使用(yong)于汽車行(xing)業跟半導(dao)體行(xing)業，賦能(neng)企業智能(neng)出(chu)產制造。它借可使用(yong)于花費(fei)范疇(chou)，好(hao)比超市(shi)購物、旅店行(xing)李搬運和充任(ren)家庭助手(shou)等等。

現在(zai)，富(fu)家機器(qi)人(ren)擁有來自跨越25個國度(du)跟地域的遠500名(ming)高級(ji)人(ren)才(cai)儲蓄，并與(yu)國內(nei)外二十余所一流高校跟科研院(yuan)所樹(shu)立深度(du)協作(zuo)關聯(lian)。富(fu)家機器(qi)人(ren)總經理王光能認為，協作(zuo)機器(qi)人(ren)技巧的將(jiang)來必然不止是正在(zai)一畝三分天的工場里，而是正在(zai)更廣漠的寰宇里，為人(ren)民效勞。

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