發那科3D視覺使用
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iRVision2.5D視覺(jue)堆垛
視覺(jue)堆垛順序經由(you)過程相機(ji)(ji)視線內方(fang)針比例的(de)(de)變更(geng)去預算方(fang)針的(de)(de)高度并引誘(you)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)運動(dong)賠償方(fang)針的(de)(de)偏移，豈但包(bao)羅X軸，Y軸跟X-Y立體扭(niu)轉(zhuan)度R，也同時包(bao)羅Z軸。
利(li)用iRVision2.5D容許機(ji)器(qi)人只借助一(yi)個平凡(fan)2D相機(ji)去拾(shi)取碼放堆集的方(fang)針。
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iRVision視覺堆垛順(shun)序_1
此功用經由過程(cheng)視覺計(ji)較探求方針的2D地(di)位(wei)跟指定(ding)的寄存器數值，并引誘(you)機器人的運(yun)動賠償(chang)方針的偏移，豈但包羅X軸，Y軸跟X-Y立體扭轉度(du)R，也(ye)同時包羅Z軸。
寄存(cun)器(qi)R被用(yong)作存(cun)儲已知(zhi)的(de)方針(zhen)Z軸(zhou)高度，或許經(jing)由(you)過(guo)程距離傳(chuan)感器(qi)檢(jian)測出(chu)的(de)Z軸(zhou)高度信息。
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RVision視覺堆垛順序_2
此功用經由(you)(you)過程視覺聯合視覺檢測成(cheng)果跟依(yi)據(ju)方(fang)(fang)針(zhen)(zhen)比(bi)例肯定的(de)(de)方(fang)(fang)針(zhen)(zhen)層數計(ji)較方(fang)(fang)針(zhen)(zhen)的(de)(de)地位。方(fang)(fang)針(zhen)(zhen)層數按照參(can)考比(bi)例跟高度數據(ju)自動肯定，因此，即便正在(zai)視覺檢測中(zhong)存在(zai)纖細的(de)(de)比(bi)例偏差，也可以(yi)經由(you)(you)過程一個(ge)團圓的(de)(de)層數去(qu)計(ji)較方(fang)(fang)針(zhen)(zhen)的(de)(de)具(ju)體(ti)位置。
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iRVision2DV單數視線(xian)功用
2D單數視(shi)線順序供給經(jing)由過程若干固裝式(shi)照相機(ji)定位(wei)大型方針的才能，對(dui)經(jing)由過程Robot-Mounted式(shi)照相機(ji)
分揀機器人和物流揀選機器人快遞分揀機器人在哪個市停止檢測一樣無效。
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全自動機械手分揀機器人iRVision3DL單數(shu)視(shi)線功用
3D單數視線順(shun)序供給經(jing)由過程(cheng)若干固裝式3D照相機定位大(da)型方(fang)針的才能(neng)，對經(jing)由過程(cheng)Robot-Mounted式照相機停(ting)止檢測(ce)一樣無效(xiao)。
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iRVision浮(fu)動坐標系功用
Robot-mounted式照(zhao)相(xiang)機(ji)的(de)標定(ding)可以(yi)用于以(yi)下圖所示隨(sui)意(yi)率性地位(wei)(wei)跟標的(de)目的(de)下的(de)iRVision順序。2D形態下的(de)挪動賠償(chang)與照(zhao)相(xiang)機(ji)實際地位(wei)(wei)相(xiang)關聯。照(zhao)相(xiang)機(ji)的(de)標定(ding)可以(yi)正在隨(sui)意(yi)率性地位(wei)(wei)下停止。削減示教(jiao)工(gong)作(zuo)量。
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北京分揀機器人品牌iRVision3DLLED光源節制
此(ci)功用(yong)撐持正(zheng)在(zai)3DL視(shi)覺順(shun)序中，正(zheng)在(zai)捕捉2D圖像跟激(ji)光映(ying)照圖像時，同步控制LED光源的(de)(de)ON/OFF。經由過程(cheng)此(ci)功用(yong)，可以取(qu)得得當的(de)(de)內(nei)部(bu)光芒情況，晉升全部(bu)視(shi)覺體系的(de)(de)才能。
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iRVision自動暴光功用
依據(ju)周圍(wei)環境光芒強度(du)的變(bian)更，iRVision將自(zi)動(dong)調節暴光工夫，以(yi)取得跟示教優越圖(tu)像近似(si)的成像后果，全天候運轉能夠(gou)。
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省藥品分揀機器人iRVision多重暴光(guang)功(gong)用
經由(you)過(guo)程多個分歧暴光(guang)(guang)工(gong)夫的(de)(de)(de)成(cheng)像(xiang)，取(qu)舍一(yi)個瀕(bin)臨示教后(hou)果的(de)(de)(de)成(cheng)像(xiang)，以取(qu)得一(yi)個存在廣泛的(de)(de)(de)、靜態的(de)(de)(de)暴光(guang)(guang)規模跟成(cheng)像(xiang)后(hou)果。此功用(yong)正(zheng)在情況光(guang)(guang)芒(mang)變更(geng)激烈時(shi)會有較好(hao)的(de)(de)(de)后(hou)果。
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iRVision環形(xing)收集功用
經由過程此功用(yong)(yong)，已附有iRVision視(shi)覺體系的機器人可以(yi)經由過程收集(ji)挪(nuo)用(yong)(yong)附有iRVision視(shi)覺體系的機器人的偏移檢測數據。
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iRVision黑點檢(jian)測(ce)功用（BlobLocatorTool）
正在成像規模(mo)(mo)內檢(jian)(jian)測與(yu)示教模(mo)(mo)子存在類似(si)特性方(fang)針地位。與(yu)前提檢(jian)(jian)測（Conditionalexecutiontool）同時利用，可以使用于方(fang)針擺列(lie)跟質量檢(jian)(jian)測等(deng)多(duo)種場所。
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iRVision灰度檢測功用
正(zheng)在(zai)指(zhi)定區域內檢測(ce)(ce)光芒強度，且(qie)計較多種(zhong)特性例如平均(jun)數、最大值、最小值等。與前(qian)提檢測(ce)(ce)（Conditionalexecutiontool）同時利用，可以對(dui)應方針擺(bai)列跟(gen)方針在(zai)位檢測(ce)(ce)等多種(zhong)場(chang)所。
此功用同等V-500iA/2DV中(zhong)Associatetool。
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iRVision多窗口(kou)檢測功用（Multi-WindowTool）
經(jing)由過程機器人控制器內(nei)寄存器R的數(shu)值變更切換對應(ying)的預(yu)設搜(sou)刮窗口。
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iRVision多方(fang)針檢測功用（Multi-LocatorTool）
經由過(guo)程機器人控制器內(nei)寄存器R的(de)數值變(bian)更切換對應(ying)的(de)預設方針視覺(jue)順序(xu)。
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iRVision長度計測功(gong)用
對應指定區域，偵測方(fang)(fang)針邊(bian)緣(yuan)并丈量兩條邊(bian)緣(yuan)間長(chang)度，乘以轉換因(yin)子可以換算(suan)為mm。可以對應方(fang)(fang)針擺列及質量檢測等(deng)使(shi)用場所。
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iRVision截面檢測功用
偵測方(fang)針的部分3D特性(xing)，顯現沿激光衍條(tiao)映照門路(lu)上(shang)的方(fang)針截面外形。對(dui)正(zheng)在3D視覺順序中因2D成像缺乏無(wu)效(xiao)的特點量(liang)而(er)沒(mei)法(fa)停止精確定(ding)位(wei)時會比(bi)力(li)無(wu)效(xiao)。
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iRVision子(zi)檢測功用
容許正(zheng)在一個父方(fang)針檢(jian)(jian)測(ce)(ce)（GPMlocatortool）下增添(tian)一個子(zi)目標檢(jian)(jian)測(ce)(ce)（GPMlocatortool）組成二級檢(jian)(jian)測(ce)(ce)目次。子(zi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)將依(yi)據父檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的成果停(ting)止靜態(tai)的剖(pou)斷(duan)。與前(qian)提檢(jian)(jian)測(ce)(ce)（Conditionalexecutiontool）同時(shi)利用，可以(yi)對(dui)應方(fang)針擺列跟方(fang)針在位檢(jian)(jian)測(ce)(ce)等多種(zhong)場所。
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iRVision定位調劑功用（PositionAdjustTool）
根據子檢(jian)測的成果，對應方(fang)針概況(kuang)較著特點調劑父(fu)檢(jian)測的定位(wei)(wei)地位(wei)(wei)，取(qu)得更正確的偏移跟扭轉數據。對不(bu)克不(bu)及以全部示教模(mo)子停止方(fang)向(xiang)性定位(wei)(wei)的使用較無效。對一個下級(ji)檢(jian)測，可以利用多(duo)個上級(ji)子檢(jian)測去剖析方(fang)針的多(duo)種部分特性。
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分揀機器人功能iRVision曲(qu)面(mian)婚配功用（CurvedSurfaceMatchingTool）
經由過程方針(zhen)概(gai)況階梯(ti)狀的光(guang)芒強度漫衍去檢(jian)測(ce)曲面方針(zhen)的偏移與扭轉(zhuan)。辨認(ren)齊(qi)圓形物體能夠。
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iRVision計測輸出功(gong)用（MeasurementOutputTool）
輸出丈量(liang)數值(zhi)（Locatortool中(zhong)(zhong)的”Score/分值(zhi)“、”Size/比例“，Calipertool中(zhong)(zhong)的”Length/長度“等）至視覺寄(ji)存器VR。這些數據可以復制(zhi)至機器人數據寄(ji)存器R并正(zheng)在TP順序中(zhong)(zhong)自由挪用。
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iRVision視(shi)覺(jue)替代功用
經由(you)過程視覺順序(xu)調劑(ji)機(ji)器人TP順序(xu)以對應實(shi)際的(de)工件(jian)地位，只需正在機(ji)器人手爪(zhua)端增添(tian)一臺(tai)相機(ji)便可履行此功(gong)用。流動(dong)工件(jian)上的(de)3處隨意率性(xing)的(de)參(can)考點的(de)地位數據(ju)將被自動(dong)檢測并(bing)計較出賠償數據(ju)。
正(zheng)在離線編程或機器(qi)人體系搬家后，利用此功用可極(ji)大削減機器(qi)人從頭示(shi)教的工夫。
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iRVision視(shi)覺(jue)零(ling)位功(gong)用（VisionMastering）
經由過(guo)程視覺順序賠(pei)償(chang)機器(qi)人(ren)J2~J5軸的零位數據(ju)(ju)，只需正在機器(qi)人(ren)手(shou)爪端增添(tian)一臺相(xiang)機便可履行此功用。機器(qi)人(ren)變更分(fen)歧的姿態，相(xiang)機與肯(ken)定方針點(dian)間(jian)的絕對地位數據(ju)(ju)將被自動檢測并(bing)計較賠(pei)償(chang)數據(ju)(ju)。
此功(gong)用(yong)可使用(yong)于晉升機器(qi)人TCP示教準確性，Visionshift離(li)線編程跟(gen)其他視(shi)覺使用(yong)。
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iRVision視覺坐標系(xi)設置功用_1（VisionFrameSet）
經(jing)由過程視覺順序設(she)置機器人(ren)TCP，只需正在機器人(ren)手爪(zhua)端(duan)TCP對(dui)(dui)應地(di)位增添一(yi)臺相機便可(ke)履行此功(gong)用。機器人(ren)變(bian)更分歧(qi)的姿態，基于對(dui)(dui)應用戶坐標系下相機與方針點(dian)間(jian)的絕對(dui)(dui)地(di)位數據將被(bei)自動檢測(ce)并計較機器人(ren)對(dui)(dui)應TCP。此功(gong)用可(ke)晉升TCP示教的速率跟精確性。
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iRVision視覺坐標系(xi)設(she)置功用_2（VisionFrameSet）
坐標(biao)(biao)系(xi)設置的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)種(zhong)功用(yong)：經由(you)過程(cheng)視覺(jue)設置一(yi)個與視覺(jue)標(biao)(biao)定(ding)板對等的(de)(de)(de)用(yong)戶坐標(biao)(biao)系(xi)。經由(you)過程(cheng)安(an)裝(zhuang)正(zheng)在(zai)機器人(ren)手(shou)爪末尾(wei)的(de)(de)(de)相機，用(yong)戶坐標(biao)(biao)系(xi)UF設置正(zheng)在(zai)視覺(jue)標(biao)(biao)定(ding)板的(de)(de)(de)原點地(di)位，或當視覺(jue)標(biao)(biao)定(ding)板安(an)裝(zhuang)正(zheng)在(zai)機器人(ren)手(shou)爪末尾(wei)，則(ze)對象坐標(biao)(biao)系(xi)UT設置正(zheng)在(zai)視覺(jue)標(biao)(biao)定(ding)板的(de)(de)(de)原點地(di)位。
藥品分揀機器人報價分揀機器人和物流揀選機器人全自動分揀機器人國內外現狀