檢驗和去(qu)除殺傷人(ren)員(yuan)的(de)(de)地(di)(di)雷(lei)(lei)(lei)(lei)是一個(ge)(ge)現階(jie)(jie)段環球范(fan)圍內(nei)的(de)(de)眼中政治題目(mu),經濟、環境和人(ren)道主義正在(zai)(zai)世(shi)界各國很多(duo)國家里都有(you)保護。據估計,有(you)1.1億個(ge)(ge)地(di)(di)雷(lei)(lei)(lei)(lei)現階(jie)(jie)段正在(zai)(zai)地(di)(di)上(shang)，地(di)(di)球上(shang)每52人(ren)就有(you)一個(ge)(ge)也許被(bei)地(di)(di)雷(lei)(lei)(lei)(lei)損害，這一些地(di)(di)雷(lei)(lei)(lei)(lei)殺死或致殘每一年跨越5000人(ren)。若是掃雷(lei)(lei)(lei)(lei)盡力連結和他們現階(jie)(jie)段一樣,和沒(mei)有(you)新礦,它(ta)仍將須要1100年來脫節世(shi)界上(shang)所有(you)的(de)(de)活潑的(de)(de)地(di)(di)雷(lei)(lei)(lei)(lei),由于現階(jie)(jie)段的(de)(de)傳統要領去(qu)除地(di)(di)雷(lei)(lei)(lei)(lei)極度遲(chi)緩(huan),效(xiao)力不高(gao)(gao),危險、高(gao)(gao)貴。機器(qi)人(ren)體系能夠(gou)供應高(gao)(gao)效(xiao)、靠得住、適應性和本錢(qian)有(you)用的(de)(de)解決方(fang)案的(de)(de)題目(mu)地(di)(di)雷(lei)(lei)(lei)(lei)和未(wei)爆炸兵器(qi)(UXO)污染。
掃雷:向無地雷天下提議2012年作為(wei)第一個國(guo)際戶(hu)外人道主義(yi)排雷機器(qi)人競爭的IEEE機器(qi)人取自動化(hua)社(she)會——正(zheng)(zheng)在(zai)IEEE區域8得到(dao)獎章。它旨正(zheng)(zheng)在(zai)進步大眾熟悉(xi)的地雷和未(wei)污染的比較嚴重性(xing)和科學技術(shu)正(zheng)(zheng)在(zai)辦理這(zhe)(zhe)一些的作用，它還旨正(zheng)(zheng)在(zai)培育機器(qi)人研討行業，人道主義(yi)排雷鼓勵傳授(shou)、工程(cheng)師和門(men)生(sheng)事情立異的辦理方案為(wei)這(zhe)(zhe)個比較嚴重的題目(mu)。
正(zheng)在這(zhe)類(lei)競爭中(zhong)(zhong),每一(yi)個到(dao)場團隊機(ji)關(guan)一(yi)個遙控、自立無(wu)人空中(zhong)(zhong)、空中(zhong)(zhong)車輛(liang),必需可(ke)以探求地(di)(di)下和(he)(he)地(di)(di)上(shang)殺傷人員地(di)(di)雷(lei)(lei)和(he)(he)UXOs。每一(yi)個檢測到(dao)的(de)(de)工具的(de)(de)位置和(he)(he)范例可(ke)視化和(he)(he)掩蓋雷(lei)(lei)區輿圖。機(ji)器人必需可(ke)以閱讀高低的(de)(de)地(di)(di)形,摹(mo)擬一(yi)個真正(zheng)的(de)(de)雷(lei)(lei)區。團隊可(ke)以到(dao)場以下種別之(zhi)一(yi):
掃雷(lei)-學術界:本(ben)科生和(he)(he)研究生,只有金屬工具必須被(bei)發目下(xia)當今競(jing)爭行業(ye)和(he)(he)地雷(lei)探(tan)測和(he)(he)雷(lei)區(qu)映照是(shi)必須的。
掃雷-初中(zhong):小學和高中(zhong)學生,只有金屬(shu)工(gong)具(ju)必須在競爭的(de)舞臺上,只有發覺地雷探測是必須的(de)。
掃(sao)雷-行業(ye):專業(ye)公司正(zheng)(zheng)在(zai)金屬(shu)和非金屬(shu)物體(ti)差別的維度和提要文(wen)件必須(xu)正(zheng)(zheng)在(zai)競爭(zheng)行業(ye),發(fa)明和地(di)雷探測地(di)雷成像和雷區(qu)映(ying)照是(shi)必須(xu)的。
2014年掃雷的(de)(de)(de)(de)競爭舞臺上是一(yi)個開放的(de)(de)(de)(de)地區的(de)(de)(de)(de)巨細(xi)20×20米(mi)(mi),由(you)4分離隔的(de)(de)(de)(de)GPS坐標。比(bi)賽場(chang)地將由(you)塑料帶為可視化的(de)(de)(de)(de)目(mu)標,并有一(yi)個假造柵(zha)欄(lan)外阻遏機(ji)器人行(xing)業的(de)(de)(de)(de)競爭。沒有地雷的(de)(de)(de)(de)條紋0.5米(mi)(mi)的(de)(de)(de)(de)地形和比(bi)賽場(chang)地的(de)(de)(de)(de)鴻(hong)溝(gou)。絕多(duo)數的(de)(de)(de)(de)舞臺被(bei)低籠(long)罩草地和幾棵樹,一(yi)些峻(jun)峭的(de)(de)(de)(de)斜坡,水溝(gou)和涵洞(dong)。
掃雷(lei)(lei)競(jing)爭(zheng)的(de)終極目標(biao)是要付(fu)諸(zhu)實踐的(de)新戰略任務IEEE,“增進技(ji)能創新和(he)卓著,造福(fu)人(ren)類”,作為一個教誨和(he)研討論壇給予(yu)高效(xiao)、牢靠、適應(ying)性(xing)和(he)具有(you)本錢效(xiao)益的(de)解決方案人(ren)道主(zhu)義排雷(lei)(lei)嚴(yan)峻的(de)問(wen)題在(zai)很多國度在(zai)世界上的(de)危(wei)害。競(jing)爭(zheng)促(cu)使參與者建立新的(de)企業(ye)和(he)行(xing)業(ye)面(mian)向雷(lei)(lei)區(qu)偵(zhen)查和(he)映(ying)照技(ji)能。別的(de),機(ji)器人(ren)體系的(de)適用(yong)性(xing)提出(chu)了(le)競(jing)爭(zheng)能夠擴(kuo)展到普遍的(de)其(qi)他應(ying)用(yong)程序,如寧(ning)靜、看管(guan)、搜索(suo)和(he)救濟,康(kang)健監(jian)控民用(yong)基礎設施、管(guan)道監(jian)測和(he)環境監(jian)測。
掃雷(lei)的第三版是由體系和機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)研究所Coimbra大學的資助(zhu)下(xia)，IEEE RAS特(te)別(bie)利益(yi)集(ji)團基(ji)(ji)于人(ren)道(dao)主義技能(RAS-SIGHT),并(bing)取IEEE RAS埃及章和Hadath互(hu)助(zhu)創新和創業精神。競爭(zheng)是由IEEE機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)取自(zi)動化(hua)技能結合社會(RAS)和撐持施行秘(mi)書處的排雷(lei)&生長(chang)西(xi)北海岸(an),地雷(lei)舉(ju)動和人(ren)權基(ji)(ji)金會和避免兵器(qi)(qi)(qi)(qi)和非洲(zhou)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)網(wang)絡(luo)(AFRON)。