機器人手臂現(xian)階段(duan)正(zheng)在(zai)七十二行皆如茶似火的舉行開(kai)辟運用，作為橡膠油管加工行業，一樣(yang)能(neng)夠行使進步前輩的機器人辦理人工正(zheng)在(zai)工作中反復高負荷勞動，環境惡(e)劣(lie)的現(xian)實問題(ti)。

傳統辦法

傳統的(de)橡膠油(you)(you)管(guan)(guan)加工(gong)出產歷(li)程(cheng)中，須要先用膠帶對(dui)油(you)(you)管(guan)(guan)舉(ju)行(xing)全面(mian)裹裝，然(ran)后(hou)將裹裝后(hou)的(de)油(you)(you)管(guan)(guan)放入烘箱舉(ju)行(xing)烘烤(kao)成形。其制品的(de)好壞(huai)水平(ping)完整取決于油(you)(you)管(guan)(guan)正在纏繞裹裝歷(li)程(cheng)的(de)膠帶精密水平(ping)和是不是有(you)折(zhe)皺。實際功(gong)課中，因為正在纏繞歷(li)程(cheng)中工(gong)人將面(mian)對(dui)著好長(chang)時間超(chao)負荷活動(dong)和高(gao)污染的(de)工(gong)作環境，采納(na)機器(qi)人舉(ju)行(xing)自動(dong)化(hua)纏繞功(gong)課大(da)勢所趨。

柯馬的上風

柯馬Racer7-1.4機(ji)器(qi)人具有共同的(de)(de)機(ji)械(xie)設計，可將機(ji)器(qi)人手段的(de)(de)靈活性闡揚(yang)得酣暢淋漓，正在龐雜的(de)(de)油管扭(niu)轉纏繞使用過程中得心(xin)應“手”，以(yi)下(xia)詳細(xi)闡明Racer7-1.4機(ji)器(qi)人預期使用中的(de)(de)智能化、柔性化特(te)性。

圖一：comau Racer7-1.4

因為(wei)橡膠造(zao)油管較長，彎道(dao)空間曲(qu)線龐大(da)，典率較小，普通的機(ji)器人手段沒(mei)法實現如斯龐大(da)的膠帶(dai)纏繞功課，但Racer7-1.4機(ji)器人可(ke)輕松(song)勝任。

圖二：柯馬(ma)機(ji)器人油(you)管(guan)纏繞利用(yong)

勝利的奧妙

Racer7-1.4機械人的第六軸不同于其他品牌的機械人，它能夠(gou)作出正(zheng)負(fu)2700度的扭(niu)(niu)轉活動(dong)，恰是因為這類正(zheng)在(zai)同類機械人中當世無雙的柔性(xing)化特性(xing)，Racer7-1.4機械人正(zheng)在(zai)龐雜油管(guan)纏(chan)(chan)繞(rao)功課中能夠(gou)輕松自若的扭(niu)(niu)轉，共同膠(jiao)帶(dai)纏(chan)(chan)繞(rao)機，正(zheng)在(zai)高速纏(chan)(chan)繞(rao)過程中，穿越自若。

因為Racer7-1.4機器人手臂(bei)的(de)(de)用力(li)平衡，是(shi)以纏繞好的(de)(de)油管膠帶圈又緊又密，輪廓勻稱(cheng)無(wu)折皺，大(da)大(da)增(zeng)(zeng)加了下一道烘烤工(gong)序(xu)的(de)(de)良品率。其速度是(shi)一樣平常熟練工(gong)的(de)(de)5倍，極大(da)的(de)(de)增(zeng)(zeng)加了工(gong)作效率，減輕工(gong)人的(de)(de)高負荷功課，處理了功課工(gong)人的(de)(de)康健題(ti)目(mu)。

圖三：纏(chan)繞制品(pin)的油管圖

（該視頻為(wei)(wei)油管纏繞運用視頻，認為(wei)(wei)正在wifi環境下旁觀）

柯馬(ma)機器人(ren)采用了離線編程(cheng)(cheng)技術(shu)，正在龐大(da)(da)的(de)(de)三維零部件和(he)特(te)別型資料加(jia)工(gong)中具有很(hen)大(da)(da)上風，正在龐大(da)(da)的(de)(de)實現產物出產和(he)順序示教同步(bu)進行(xing)(xing)，縮短(duan)現場(chang)調試(shi)時候，其機器人(ren)的(de)(de)高智能化和(he)柔性化遍及(ji)應用于汽車制(zhi)造業(ye)、3C行(xing)(xing)業(ye)，工(gong)程(cheng)(cheng)機械、醫療器械、模具行(xing)(xing)業(ye)等，柯馬(ma)機器人(ren)使得加(jia)工(gong)加(jia)倍利便。