康奈(nai)爾(er)大學的(de)工(gong)程(cheng)師們締造了一(yi)種軟體機器人，它可以檢(jian)測到何時(shi)何地(di)受損，然(ran)后就地(di)自(zi)我修復。

　　“我(wo)們的實(shi)驗室一直在勤奮讓機器人更(geng)耐用、更(geng)靈敏，是以它(ta)們的運(yun)轉時候更(geng)長，本領更(geng)強，”機器和航空(kong)航天工(gong)程(cheng)副教授(shou)Rob Shepherd說。“假(jia)如(ru)您(nin)讓機器人運(yun)轉很長時候，它(ta)們就會積累損傷。那(nei)末我(wo)們若何才(cai)能讓它(ta)們修復或處(chu)置這一些損傷呢？”

　　Shepherd的有機(ji)機(ji)械人實驗室開發了可(ke)拉伸光纖傳感器，適(shi)用于軟體機(ji)械人和(he)相(xiang)干(gan)組(zu)件——由皮膚(fu)到可(ke)穿著手(shou)藝。他(ta)(ta)們正在Science Advances上報(bao)告了他(ta)(ta)們的事(shi)情。

研(yan)究人員正在一個類似于四足海星并裝(zhuang)備反應節(jie)制(zhi)的軟(ruan)體機器(qi)人安裝(zhuang)了(le)SHeaLDS

　　Shepherd說，要(yao)使自(zi)我(wo)修復(fu)(fu)發揮作用，環節(jie)的(de)第一(yi)步是機器人必(bi)需可(ke)以識別出確實有須要(yao)修復(fu)(fu)的(de)器械(xie)。

　　為此，研究人員創始了一種利用光纖傳感器和LED燈的技能，可以檢驗機器人表面的渺小(xiao)變更。這一些(xie)傳感器取(qu)聚氨酯脲彈性體相聯合(he)，該彈性體聯合(he)了氫(qing)鍵，可快速愈合(he)，二硫化(hua)物交流可加強(qiang)強(qiang)度。

　　由此發(fa)生的SHeaLDS（適(shi)用于靜態傳感的自(zi)我修復光導）給予了一種抗損(sun)傷(shang)的軟體(ti)機器人，它能夠正在室(shi)溫下(xia)由切口(kou)中自(zi)我修復，無(wu)需任何(he)外部干涉干與。

　　為(wei)了演示這項技能，研究人員將(jiang)(jiang)SHeaLDS安裝在(zai)一個類(lei)似于四足海星的(de)軟體機(ji)械人中，并(bing)為(wei)其裝備反應(ying)掌握(wo)。然后(hou)研究人員將(jiang)(jiang)它的(de)一條腿刺了六次，以后(hou)機(ji)械人可以檢測到損傷(shang)并(bing)在(zai)約(yue)莫(mo)一分鐘內自我修復每一次傷(shang)口。機(ji)械人還可以按照(zhao)感知到的(de)損傷(shang)主動調劑步態。

　　雖(sui)然資料牢固，但并不是根深蒂固。

　　“它們具有取人肉相似的特征(zheng)，”謝潑德說。“您不容易由于燃燒、酸(suan)或熱的工具而愈合(he)得很好，由于這會改(gai)動化學(xue)性(xing)質。但我們能夠很好地治(zhi)愈傷口。”

　　Shepherd設計將SHeaLDS取可以(yi)辨認觸覺事務的(de)機(ji)械進(jin)修(xiu)算法相(xiang)結合，終極創(chuang)造出“一個特別很是耐用的(de)機(ji)械人(ren)，它(ta)具有自我修(xiu)復(fu)的(de)皮膚，但利用雷同的(de)皮膚來(lai)感觸感染其(qi)環境，進(jin)而可以(yi)完成更(geng)多使(shi)命。”