老(lao)(lao)年(nian)人性膝樞(shu)紐(niu)骨(gu)(gu)性樞(shu)紐(niu)炎(yan)是(shi)老(lao)(lao)年(nian)人人群的(de)常見疾病多發病。膝樞(shu)紐(niu)內軟(ruan)骨(gu)(gu)因長(chang)期(qi)使用而磨損(sun)，并且軟(ruan)骨(gu)(gu)根(gen)本沒有具備再(zai)生建復性，所以該病是(shi)沒有可逆的(de)。當(dang)膝樞(shu)紐(niu)內軟(ruan)骨(gu)(gu)磨損(sun)較比較嚴(yan)重(zhong)，守舊醫(yi)治(zhi)如口服消炎(yan)藥(yao)止痛(tong)藥(yao)、理療、樞(shu)紐(niu)內打針醫(yi)治(zhi)等無效時(shi)，手術是(shi)獨一(yi)且結果優良的(de)醫(yi)治(zhi)要領。
膝(xi)(xi)樞(shu)(shu)紐(niu)(niu)分為(wei)內(nei)(nei)外側間室，50%-60%的(de)病人(ren)(ren)全是(shi)單(dan)(dan)側間室病發(fa)，絕多數情(qing)況(kuang)下僅需要對破壞的(de)一(yi)(yi)側舉行修(xiu)補便可到(dao)達(da)醫治目標(biao)。傳(chuan)統膝(xi)(xi)樞(shu)(shu)紐(niu)(niu)單(dan)(dan)髁手(shou)術(shu)的(de)精準(zhun)化操縱一(yi)(yi)直是(shi)業內(nei)(nei)的(de)一(yi)(yi)大挑釁。近(jin)半個月以來，同濟大學隸屬(shu)楊浦(pu)病院(yuan)樞(shu)(shu)紐(niu)(niu)外科涂意輝傳(chuan)授團隊(dui)完成(cheng)了數例機器人(ren)(ren)輔佐下膝(xi)(xi)樞(shu)(shu)紐(niu)(niu)單(dan)(dan)髁置換術(shu)，這(zhe)是(shi)自立研發(fa)的(de)國產膝(xi)(xi)樞(shu)(shu)紐(niu)(niu)單(dan)(dan)髁置換手(shou)術(shu)機器人(ren)(ren)率先(xian)在臨(lin)床運用，為(wei)老年人(ren)(ren)膝(xi)(xi)樞(shu)(shu)紐(niu)(niu)炎病人(ren)(ren)給予(yu)更(geng)精準(zhun)、更(geng)智能的(de)解(jie)決(jue)方案(an)。該手(shou)術(shu)的(de)樂(le)成(cheng)展開，標(biao)志著(zhu)老年人(ren)(ren)膝(xi)(xi)樞(shu)(shu)紐(niu)(niu)炎進(jin)入機器人(ren)(ren)醫治時期，手(shou)術(shu)形(xing)式進(jin)入了智能化時期。
65歲(sui)王女士正在(zai)不久(jiu)前接受(shou)了單髁置換機器人手術(shu)。病人術(shu)前右膝樞紐(niu)痛苦(ku)悲傷加(jia)重(zhong)，行走堅(jian)苦(ku)2年多，一(yi)般(ban)生活(huo)受(shou)到(dao)影響(xiang)。拍X線片(pian)表現右膝樞紐(niu)內側間隙局促(cu)，骨(gu)頭碰(peng)骨(gu)頭，“O”型腿(tui)，是典范(fan)的老年性(xing)骨(gu)性(xing)樞紐(niu)炎。經由1小時10分鐘，涂意輝傳授團(tuan)隊勝利完成了機器人手術(shu)，術(shu)后病人無任何不適。
慣(guan)例(li)的(de)(de)膝關(guan)節單髁置換手術(shu)(shu)技能請求高(gao)、操縱(zong)(zong)難度(du)大(da)，假(jia)體(ti)位置變異度(du)大(da)。而機(ji)(ji)(ji)器(qi)人手術(shu)(shu)體(ti)系保留了(le)(le)慣(guan)例(li)手術(shu)(shu)微創(chuang)化的(de)(de)特色(se)，并(bing)沒有擴大(da)手術(shu)(shu)切口(kou)，沒有增長創(chuang)傷(shang)；正在術(shu)(shu)前拍(pai)攝的(de)(de)下肢三維CT重修基礎上，計算機(ji)(ji)(ji)設(she)置了(le)(le)操縱(zong)(zong)的(de)(de)安全區，避免了(le)(le)內側副韌帶和前穿插韌帶的(de)(de)損(sun)(sun)(sun)傷(shang)，還避免了(le)(le)對(dui)膝關(guan)節后側的(de)(de)血管和神經(jing)的(de)(de)損(sun)(sun)(sun)傷(shang)；計算機(ji)(ji)(ji)還經(jing)由過程下肢三維CT成像挑(tiao)選假(jia)體(ti)的(de)(de)巨(ju)細(xi)、肯定截(jie)除磨損(sun)(sun)(sun)骨骼的(de)(de)幾多(duo)，和安裝假(jia)體(ti)的(de)(de)位置，實現(xian)了(le)(le)手術(shu)(shu)的(de)(de)個性化精準截(jie)骨，尺度(du)的(de)(de)假(jia)體(ti)安排和最(zui)好的(de)(de)假(jia)體(ti)婚配度(du)，有望(wang)提拔假(jia)體(ti)的(de)(de)生存率，一次手術(shu)(shu)辦理畢生題目；手術(shu)(shu)取(qu)快速病愈(yu)理念融合，病人術(shu)(shu)后第二天便(bian)可(ke)出院。
機器人(ren)輔佐膝關(guan)節單髁置換手(shou)術系統由機器臂、主控臺(tai)、導航(hang)臺(tai)、手(shou)術動力東西和手(shou)術軟件等構成。計算機輔佐導航(hang)系統可根據正確的數據開展操縱、精準實(shi)行手(shou)術，它具有可重復性(xing)(xing)、穩(wen)定(ding)性(xing)(xing)、精度高、耐疲憊等長(chang)處(chu)，可以確保大(da)夫(fu)在平安范(fan)圍內開展手(shou)術，而(er)且可以輔佐大(da)夫(fu)尋求個(ge)性(xing)(xing)化手(shou)術計劃。
涂意輝傳授引(yin)見，機器人幫(bang)助(zhu)可以舉行個體化(hua)(hua)術(shu)前建模和(he)計劃，包(bao)管術(shu)中切確且(qie)寧靜的(de)操(cao)縱(zong)，為實現手(shou)術(shu)的(de)個體化(hua)(hua)、精準(zhun)化(hua)(hua)、微創(chuang)化(hua)(hua)供(gong)應了概率，降低了術(shu)后假體力線沒有抱負等(deng)情(qing)形的(de)發作風險(xian)，提拔假體的(de)生(sheng)存率。老年(nian)人膝關節(jie)炎的(de)醫治由(you)此進入機器人時(shi)期，病人有望保證一次(ci)手(shou)術(shu)畢(bi)生(sheng)受益。