這是航(hang)展上展出(chu)的攻擊-2無(wu)人機(ji)、無(wu)偵-7無(wu)人機(ji)（右）。新華社圖
雙臂機靈機器人。
“機器人(ren)宇(yu)航(hang)員”閃亮全場，靈(ling)敏的(de)(de)雙(shuang)臂、高(gao)精度的(de)(de)手(shou)指可以讓其正(zheng)在(zai)將(jiang)來承(cheng)當空(kong)(kong)間正(zheng)在(zai)軌飛行(xing)器的(de)(de)保護、維修(xiu)等使命；排水(shui)20噸的(de)(de)多用途無人(ren)作戰艇，可正(zheng)在(zai)自立飛行(xing)的(de)(de)基(ji)礎上(shang)實(shi)現對海、反潛(qian)和防空(kong)(kong)等典(dian)范軍(jun)事(shi)運用。本(ben)屆航(hang)展(zhan)初次設(she)立了船舶館(guan)，還新增了歷屆航(hang)展(zhan)最大的(de)(de)無人(ren)設(she)備展(zhan)區……第(di)十三屆中國(guo)國(guo)際航(hang)空(kong)(kong)航(hang)天展(zhan)覽會進入第(di)二天，亮點紛(fen)呈(cheng)，出色的(de)(de)飛行(xing)扮演取(qu)豐碩(shuo)的(de)(de)航(hang)天航(hang)空(kong)(kong)展(zhan)品讓觀眾眼花(hua)繚亂，此中哪些最受迎接？南(nan)皆記者將(jiang)逐個盤(pan)貨。
“機器人宇航員”
仿人形(xing)設計，有六自由度雙臂(bei)
第(di)十三屆中國(guo)國(guo)際航空航天展覽會的(de)7號展館，由中國(guo)航天科技集(ji)團有限公司(si)帶來的(de)兩款機(ji)器人(ren)成為全場矚目標“參展明星(xing)”，吸(xi)引(yin)浩繁(fan)觀眾爭睹照相(xiang)。
個(ge)中(zhong)一(yi)臺具(ju)有類人(ren)(ren)身軀的(de)“雙(shuang)(shuang)臂靈(ling)便機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)”，因其(qi)機(ji)(ji)動(dong)的(de)手臂及0.05mm的(de)高精度，被(bei)觀眾(zhong)稱(cheng)為(wei)“機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)宇航員”。其(qi)不(bu)時滾動(dong)身體，向(xiang)觀眾(zhong)伸開(kai)雙(shuang)(shuang)臂作擁抱狀，顯(xian)示屏上(shang)則輪回播(bo)放一(yi)段其(qi)正在太空艙外功課的(de)摹擬場景。這是一(yi)款(kuan)具(ju)有42個(ge)自(zi)由度的(de)仿(fang)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，由六(liu)自(zi)由度雙(shuang)(shuang)臂、五指靈(ling)便手、遠操縱(zong)數(shu)據手套和(he)類人(ren)(ren)上(shang)半身框架組成。個(ge)中(zhong)雙(shuang)(shuang)臂部份結(jie)尾反復定(ding)位精度可(ke)以(yi)到達0.05mm，可(ke)以(yi)滿意精致操縱(zong)的(de)規定(ding)。
“機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的機(ji)靈手(shou)單指負載握(wo)力(li)高達(da)20N，每(mei)只手(shou)含15個自由度，指端定位(wei)精度可(ke)以到達(da)3mm，輪廓尺寸靠(kao)近人(ren)(ren)手(shou)。”據介紹，雙臂機(ji)靈機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)實現(xian)現(xian)場物品抓(zhua)取等操縱演示，使(shi)用(yong)規模遍及，既可(ke)正在(zai)教誨、3C、醫療、汽(qi)車等通俗單自由度機(ji)器(qi)臂的通用(yong)使(shi)用(yong)場所大顯神(shen)通，將來還可(ke)適用(yong)于空(kong)(kong)間正在(zai)軌飛行(xing)器(qi)的保護(hu)(hu)、維修及零部件替換等空(kong)(kong)間使(shi)命，或是負擔空(kong)(kong)中疆(jiang)場保護(hu)(hu)保障等使(shi)命，還可(ke)以推行(xing)應適用(yong)于智能假肢行(xing)業(ye)，“有了它，手(shou)部殘疾(ji)病人(ren)(ren)日常生活根基(ji)無憂”。
隨動擬人遙控機器人
可長途操縱(zong)，爬樓梯輕而(er)易舉
別的一款隨動擬人(ren)遙(yao)控(kong)機(ji)(ji)器人(ren)，下(xia)半身近似坦克履帶(dai)構造，讓其具有壯大的經過性，爬坡上坎，上樓梯輕而(er)易舉。這款機(ji)(ji)器人(ren)的特(te)點是有一套(tao)隨動擬人(ren)的操(cao)縱(zong)裝(zhuang)配，機(ji)(ji)器臂按人(ren)體構造設計(ji)，猶如人(ren)手，具有高度(du)的靈活性。工作(zuo)員穿(chuan)上可穿(chuan)著設備后，手部行動將實時(shi)反應到(dao)機(ji)(ji)器臂上，進(jin)而(er)實現人(ren)手和機(ji)(ji)器臂協同操(cao)縱(zong)，人(ren)在(zai)后方長途節制，便(bian)可使用機(ji)(ji)器人(ren)完成一些相應操(cao)縱(zong)，機(ji)(ji)器人(ren)身上還攜(xie)帶(dai)多種傳感器，能(neng)夠實時(shi)反應現場信息，讓后方操(cao)縱(zong)人(ren)員對現場有更強的掌控(kong)，進(jin)一步(bu)進(jin)步(bu)操(cao)縱(zong)效力。
這款機器人次要面向大眾(zhong)安(an)防行業(ye)和工(gong)場運(yun)維(wei)巡檢，如長途操(cao)縱處(chu)理危險物，轉移到寧靜地(di)址；正在工(gong)場運(yun)維(wei)中深入(ru)有必定(ding)危險性(xing)的一線現場搜集數據(ju)，或舉行應(ying)急處(chu)理，并且(qie)能夠依(yi)據(ju)分歧(qi)客戶、應(ying)用行業(ye)舉行定(ding)制，進(jin)而具(ju)有分歧(qi)的能力。
“大而無當”無人艇
“獵鯊者”已實現(xian)衛星實時直播
除手藝(yi)搶(qiang)先的小型無人艇，展區內另有多個“華而不實”吸引(yin)了浩繁(fan)觀眾。
正(zheng)在(zai)“海(hai)”系列中，深圳航天工業技術研究院帶來了系列“泥(ni)足巨人”無(wu)人艇實(shi)體(ti)，如一(yi)款“獵(lie)鯊(sha)者”號鑒戒(jie)巡查(cha)無(wu)人艇體(ti)長(chang)7.5米(mi)(mi)，艇寬2.5米(mi)(mi)，重達3噸，最高(gao)航速可達40節，可搭載水面水下(xia)設備如雷達、光(guang)電、攝像優(you)等(deng)，適用于鑒戒(jie)巡查(cha)、科(ke)學搜(sou)救、海(hai)洋測繪等(deng)，并已實(shi)現(xian)衛(wei)星實(shi)時直播。
“無人(ren)艇(ting)(ting)的研發制作照舊(jiu)一個新興(xing)行業，今朝(chao)企業研發制作的最大無人(ren)艇(ting)(ting)是‘海(hai)霹靂’號，重達(da)45噸，長22米(mi)。”該公司一名現場負責人(ren)說，無人(ren)艇(ting)(ting)首(shou)要適用(yong)于(yu)近(jin)海(hai)海(hai)疆(jiang)，雖然今朝(chao)還未實現普(pu)遍應(ying)(ying)用(yong)，但(dan)將(jiang)來無人(ren)艇(ting)(ting)遠(yuan)景(jing)廣漠，將(jiang)和無人(ren)機一樣普(pu)遍應(ying)(ying)適用(yong)于(yu)軍民(min)用(yong)市場。
多用途無人作戰艇
可以(yi)進攻(gong)5-8公里外潛(qian)艇
本(ben)次(ci)(ci)航展(zhan)(zhan)初(chu)次(ci)(ci)設立了船舶(bo)(bo)館(guan)，一批我國自立研(yan)發的無人船艇正在(zai)這(zhe)兒亮相。正在(zai)以中國船舶(bo)(bo)團(tuan)體為主的10號(hao)館(guan)里，本(ben)次(ci)(ci)航展(zhan)(zhan)是中國船舶(bo)(bo)團(tuan)體重組后初(chu)次(ci)(ci)團(tuan)體亮相，展(zhan)(zhan)出了9家成員單元的80余項展(zhan)(zhan)品。
中(zhong)國船舶團體自立研發(fa)的(de)多功能無(wu)人(ren)作(zuo)戰艇(ting)實物是(shi)該展館(guan)的(de)明星產(chan)物。這艘多用途(tu)無(wu)人(ren)作(zuo)戰艇(ting)，長15米，寬4.8米，排(pai)水(shui)20噸。無(wu)人(ren)艇(ting)上(shang)(shang)配有種種作(zuo)戰兵(bing)器，可在自立飛(fei)行(xing)的(de)基礎上(shang)(shang)實現對海、反(fan)潛(qian)和防(fang)空(kong)等典范軍事利用，與(yu)此同時(shi)能夠(gou)施(shi)行(xing)安防(fang)鑒戒，海洋丈量等。
據現場參展(zhan)商工作員(yuan)先(xian)容，該無人艇設置(zhi)了垂直發射的(de)對(dui)(dui)海(hai)導彈，這是(shi)一個最大亮點。“正在這么小的(de)船上應該說不(bu)多見，與此同時我(wo)們裝備了魚雷，可以沖擊5-8公里(li)外潛艇。還裝備了近距離的(de)機槍和導彈適用(yong)于對(dui)(dui)空對(dui)(dui)陸和對(dui)(dui)海(hai)的(de)小目的(de)。”
據介紹，作為一(yi)款為順應軍貿出口需求而研制(zhi)的(de)無人設備，這款船艇采納功用模塊(kuai)化(hua)及(ji)平臺一(yi)體(ti)化(hua)集成(cheng)設計，正在實(shi)際操作中(zhong)，根(gen)據設置不(bu)一(yi)樣的(de)傳感器(qi)和兵器(qi)載(zai)荷，利(li)用衛星(xing)遙控(kong)，即可實(shi)現對無人作戰艇飛行(xing)、作戰的(de)一(yi)體(ti)化(hua)、智能(neng)化(hua)掌握。
珠海外鄉無人船企業
公布無人艇集群操縱(zong)核(he)心技術最(zui)新功效
正(zheng)(zheng)在(zai)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)船范疇，珠海當地企業云洲智能(neng)一向(xiang)處(chu)于國際領先地位。本(ben)屆航展，云洲智能(neng)還正(zheng)(zheng)在(zai)船舶館設立了(le)展區，該公司(si)共有8款無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)艇(ting)產物會合(he)亮相，并正(zheng)(zheng)在(zai)現(xian)場公布無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)艇(ting)集群(qun)節制核心技能(neng)的(de)(de)最新(xin)結果。記者現(xian)場瞥見(jian)，L85A高(gao)速(su)通(tong)用無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)艇(ting)、L25C海洋調(diao)測(ce)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)艇(ting)、L80淺(qian)吃水戒備巡查(cha)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)艇(ting)等多款無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)艇(ting)產物齊(qi)齊(qi)展出(chu)，展位設置的(de)(de)沙盤多媒體(ti)體(ti)系，全景(jing)顯現(xian)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)艇(ting)集群(qun)技能(neng)實戰考(kao)證的(de)(de)全程。云洲智能(neng)本(ben)次公布的(de)(de)最新(xin)技能(neng)，實現(xian)了(le)高(gao)速(su)無(wu)(wu)(wu)(wu)人(ren)艇(ting)集群(qun)對水面靈活目標(biao)的(de)(de)追蹤(zong)辨(bian)認、態勢同享、協(xie)同博弈(yi)及阻攔驅離(li)，為海上維(wei)權法律(lv)供應新(xin)的(de)(de)技能(neng)支持和解決方案。
A12-15版 統籌：易福紅 劉耀寧 楊明(ming)
采(cai)寫(xie)：南(nan)皆(jie)記者(zhe) 袁平峰 朱鵬景 李凈(jing)瓊 趙(zhao)雨琪 潘珊菊 實習生(sheng) 謝可兒拍照：南(nan)皆(jie)記者(zhe) 譚偉山 吳(wu)進 楊(yang)杰 張馳 實習生(sheng) 陳誠（除簽名外(wai)）