現(xian)場(chang)使用(yong)日漸(jian)趨(qu)勢全(quan)自動智能(neng)化，對人機協(xie)作的(de)需(xu)要加倍(bei)茂(mao)盛，KUKALBRiiwa機器人的(de)身影也呈現(xian)正(zheng)在各(ge)類合用(yong)場(chang)所。有(you)人能(neng)夠會有(you)疑難(nan)：它與(yu)KRC4機器人有(you)甚么區(qu)別？KUKALBRiiwa機器人與(yu)各(ge)人罕見的(de)KRC4機器人有(you)哪些分歧？
分揀機器人控制程序第一步：先(xian)說道(dao)KUKA機器(qi)人體(ti)系的三大件
KRC4：機器(qi)本體(ti)：控制柜：SmartPAD。
LBRiiwa：機器本體：控制(zhi)柜(ju)：SmartHMI
第二步：從三大件的比照去相識兩種(zhong)機器人的區別
湖北分揀機器人企業01、控制柜，KRC4機器人(ren)，利(li)用KRC4控制柜，依據所搭配的機器人(ren)型(xing)號分歧，又分為(wei)標準型(xing)、中型(xing)、小型(xing)、緊湊型(xing)、擴展型(xing)等(deng)。外部裝載(zai)Win7＋VxWorks體系(xi)。
LBRiiwa機器人，利用SunriseCabinet控制柜，不成與KRC4的機器人通用。外部裝載SunriseOS＋Win7＋VxWorks體(ti)系。
02、機(ji)器(qi)本體，KRC4機(ji)器(qi)人，軸數：4～6，無效負載：3～1000Kg，樞紐上無地(di)位傳感器(qi)跟轉矩傳感器(qi)，外(wai)殼資料(liao)：鑄鐵或碳纖(xian)。
LBRiiwa機器人(ren)，軸(zhou)數：7，無效負載：7或14Kg，樞紐(niu)上有(you)地位傳感器跟轉矩(ju)傳感器，有(you)多(duo)種法蘭盤供(gong)客戶取舍，外殼資料(liao)：鋁(lv)。
03、SmartPAD、SmartHMI，正在現階段的(de)(de)版本中，KRC4中的(de)(de)SmartPAD跟LBRiiwa中的(de)(de)SmartHMI實際(ji)上是(shi)同(tong)一種(zhong)類型的(de)(de)示教(jiao)器，硬件布局不異，軟件系(xi)(xi)統分歧，是(shi)以兩種(zhong)機(ji)器人的(de)(de)示教(jiao)器可以互(hu)相共用。示教(jiao)器改換后，體系(xi)(xi)會對軟件停止絕對應的(de)(de)更新。
因示教(jiao)器(qi)的(de)(de)軟件系統分歧，兩種機器(qi)人的(de)(de)示教(jiao)器(qi)界面區別較(jiao)大。
04、編(bian)(bian)(bian)(bian)程(cheng)方法，KRC4機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的編(bian)(bian)(bian)(bian)程(cheng)可以(yi)間接(jie)正(zheng)在(zai)示教器(qi)(qi)(qi)上停(ting)止(zhi)，可以(yi)利用(yong)(yong)workvisual編(bian)(bian)(bian)(bian)程(cheng)，也可以(yi)正(zheng)在(zai)simpro上停(ting)止(zhi)仿真。利用(yong)(yong)的編(bian)(bian)(bian)(bian)程(cheng)語言是KRL。LBRiiwa機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的編(bian)(bian)(bian)(bian)程(cheng)只能(neng)正(zheng)在(zai)筆記本電腦上停(ting)止(zhi)，須要(yao)正(zheng)在(zai)Sunriseworkbench軟件上編(bian)(bian)(bian)(bian)好順(shun)序再(zai)下載到控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)傍邊。利用(yong)(yong)Java語言編(bian)(bian)(bian)(bian)程(cheng)。示教器(qi)(qi)(qi)只能(neng)對機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)停(ting)止(zhi)操(cao)縱，不(bu)克不(bu)及
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