進入搖(yao)負載界面：依次(ci)點擊“Start-up”、“Sevice”、“Loaddatadetermination”
快遞分揀機器人的應用場景分揀機器人銷售排行Settings設置界面(mian)
三項語句前皆須要挨(ai)對(dui)號。1、RobottypeOK--Yes
2、Supplementaryloadonaxis3--Yes(內部負載加載到(dao)3軸）
3、Determinepayloadautomatically--Yes(自動阻(zu)撓我的負載）
4、Warm-up--No
Axisranges各軸的幅度(du)界面(mian)：哪個(ge)(ge)軸一欄為白(bai)色，便須要調劑哪個(ge)(ge)軸。
一軸可以為隨意(yi)率(lv)性(xing)地(di)位，A2=-90度(du)(du)A3=90度(du)(du)A4=0度(du)(du)A5=0度(du)(du)A6=0度(du)(du)機器(qi)人姿態(tai)調劑(ji)終了點擊“Readaxis”
各軸界(jie)面皆不白色時(shi)，Axisranges界(jie)面調(diao)劑終(zhong)了(le)。
SupplementaryloadA3三軸內部負(fu)載(zai)界(jie)面：此(ci)頁面沒有須(xu)要(yao)設(she)置(zhi)，間(jian)接(jie)點擊Save。
國產分揀機器人怎么選返回Settings界(jie)面(mian)，將此時的T1形式(shi)更改為T2形式(shi)，便可(ke)以單擊“Start”便可(ke)以順序(xu)自(zi)動運轉(zhuan)了(le)。
將此時(shi)的T1形式(shi)更(geng)改為(wei)T2形式(shi)：
進入(ru)搖(yao)負載(zai)順序(xu)(xu)：T2形式下便(bian)可(ke)以點擊“Start”，進入(ru)$DE_順序(xu)(xu)，并(bing)履行。
1.運(yun)(yun)轉(zhuan)此順序須要(yao)將自動(dong)速率設置為100.2.運(yun)(yun)轉(zhuan)第(di)一行語(yu)句后，會自動(dong)終止，此時松開“向前運(yun)(yun)轉(zhuan)”鍵，再按下便可以(yi)繼承運(yun)(yun)轉(zhuan)改順序。
呈現對話框(kuang)“Testrunsbeforemeasurement丈量”時，1、斷定(ding)機(ji)器(qi)人搖(yao)負(fu)載空(kong)間(jian)充足，點(dian)擊“No”，則進入搖(yao)負(fu)載事情。2、若是機(ji)器(qi)人搖(yao)負(fu)載空(kong)間(jian)能夠缺乏，會(hui)(hui)產生碰撞(zhuang)，則單擊“Yes”，那么順(shun)序會(hui)(hui)自(zi)動低速運(yun)轉，操作者要警(jing)覺碰撞(zhuang)，需要時要從頭調(diao)劑機(ji)器(qi)人姿態。
呈現(xian)對話框“Startthemeasurementruns”開始運(yun)行，點(dian)擊(ji)“OK”。機(ji)器人此時五軸運(yun)動，焊鉗(qian)擺(bai)到此地(di)位(wei)即高低(di)搖擺(bai)。
呈現對話框(kuang)“Startthemeasurementruns”挪(nuo)動到(dao)第三(san)條門路的出發點起頭丈量，點擊“OK”。機器(qi)人此時六(liu)軸運動，焊鉗擺(bai)到(dao)此地位即擺(bai)布搖擺(bai)。
呈(cheng)現對話框“Movetoinitialpoint”挪動到初始(shi)面(mian)，點擊“OK”。機器(qi)人(ren)此(ci)時五軸運動，焊鉗擺到此(ci)地位即高低搖擺。
1、程序運行終了，會自動呈現搖(yao)負載(zai)之(zhi)后的數據(ju)，此時(shi)防備(bei)(bei)數據(ju)不克(ke)不及勝(sheng)利保留(liu)先攝(she)影備(bei)(bei)忘。2、點擊(ji)下(xia)三角(jiao)圖標，取舍所要保留(liu)到對象(xiang)的編號。
點擊(ji)“Assigntool”，呈現(xian)對話框“Assigndatadespiteoverload(只管超載，仍然(ran)分派(pai)數據？）點擊(ji)“Yes”。
點擊(ji)“Backup”，停止數(shu)據備份。
檢查搖(yao)負(fu)載的數據是不(bu)是被保留：依次單擊(ji)“投入(ru)運轉”、--“丈量”、--“對象”、----“數字輸入(ru)”。
1、精確選(xuan)定對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)號，是(shi)(shi)否是(shi)(shi)本人(ren)要檢(jian)驗(yan)的(de)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。2、看(kan)M[kg]、JX、JY、JZ四(si)項(xiang)是(shi)(shi)不是(shi)(shi)有數值(zhi)：若(ruo)是(shi)(shi)有，解釋(shi)該對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)測過的(de)負(fu)載(zai)(zai)曾經被保留(liu)；若(ruo)是(shi)(shi)皆是(shi)(shi)“0”，則須要將(jiang)適才搖負(fu)載(zai)(zai)失掉的(de)數據(ju)(ju)停止手(shou)(shou)動輸入(ru)并保留(liu)。3、若(ruo)是(shi)(shi)有與此(ci)機器(qi)(qi)人(ren)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)同等的(de)其他機器(qi)(qi)人(ren)沒法(fa)甩負(fu)載(zai)(zai)，也(ye)可(ke)以將(jiang)此(ci)數據(ju)(ju)按照(zhao)此(ci)方式手(shou)(shou)動輸入(ru)到那臺機器(qi)(qi)人(ren)上(shang)。
按備份將計較的數(shu)據存檔正在硬盤驅(qu)動器上。
該文件另存為D：LoadDataDeterminationYYYYMMDD_HHMM。然后，刪除目次C：KRCRoboterIR_SPECL_IDENT中的一切TXT文件，以節儉(jian)能夠的存檔磁盤容量。
6.2停止丈量運轉:
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