機器人(ren)(ren)(ren)可否(fou)像(xiang)人(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)樣(yang)瞥(pie)見、辨(bian)認并分辨(bian)，并作(zuo)出相應(ying)的操(cao)縱挑選？機器人(ren)(ren)(ren)的手(shou)臂，可否(fou)像(xiang)人(ren)(ren)(ren)的手(shou)臂一(yi)(yi)樣(yang)靈敏自若(ruo)？克日，記者得悉，由揚州一(yi)(yi)家公司設計開辟的智(zhi)能操(cao)縱系(xi)統，可以讓機器人(ren)(ren)(ren)變(bian)得更“聰慧(hui)”，依據工作(zuo)需(xu)要，靈敏做出種種行(xing)動，順應(ying)不一(yi)(yi)樣(yang)工作(zuo)需(xu)要，現(xian)在正(zheng)在佛山一(yi)(yi)家企業利用。
據(ju)了解，這也是海內(nei)首款讓(rang)機器人(ren)具有“視(shi)覺(jue)”的節制手(shou)藝(yi)。
記者(zhe)目睹(du)機器人手臂有六個“樞紐”
正在(zai)該(gai)公司實(shi)驗室，記者看到了兩(liang)(liang)個(ge)(ge)機(ji)(ji)器人(ren)。切實(shi)地說，是兩(liang)(liang)個(ge)(ge)機(ji)(ji)械手，由七(qi)個(ge)(ge)部件串連(lian)構成，有六(liu)個(ge)(ge)轉軸毗連(lian)，每一個(ge)(ge)部件之間的(de)(de)(de)毗連(lian)很奇(qi)妙，能夠(gou)做出(chu)兩(liang)(liang)個(ge)(ge)六(liu)個(ge)(ge)標的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)（前后左右(you)高低）的(de)(de)(de)舉措，正在(zai)機(ji)(ji)械手最上端，是一個(ge)(ge)圓形的(de)(de)(de)塑料裝配。
“這是(shi)(shi)一個吸盤，能(neng)夠把(ba)指(zhi)定的(de)物(wu)件吸住，并(bing)移送到(dao)指(zhi)定的(de)位(wei)置。”陳緩兵博士(shi)先容，“這個裝配是(shi)(shi)可拆換(huan)(huan)的(de)，能(neng)夠換(huan)(huan)成鉗子等其他東西。”
“這個(ge)(ge)機器(qi)人的(de)(de)六個(ge)(ge)轉軸(zhou)，相當(dang)于人手臂的(de)(de)六個(ge)(ge)樞(shu)紐(niu)。”陳(chen)緩兵博(bo)士引見，“能(neng)夠按(an)照(zhao)需(xu)要做(zuo)出各類(lei)舉(ju)措(cuo)，由理論上(shang)講(jiang)，能(neng)夠做(zuo)出人體胳膊所(suo)能(neng)做(zuo)出的(de)(de)任(ren)何舉(ju)措(cuo)，固然各個(ge)(ge)企(qi)業會按(an)照(zhao)本人實際需(xu)要，正在舉(ju)措(cuo)上(shang)設置(zhi)必定的(de)(de)規模。”
專家解密
若何(he)讓(rang)機(ji)器(qi)人長(chang)上“眼(yan)睛”
讓(rang)機器人(ren)可以靈動操縱(zong)，只是(shi)(shi)一個硬件請求；而(er)機器人(ren)靈動操縱(zong)的條件，是(shi)(shi)具(ju)體工(gong)作的須要。
“我們(men)發明，機械人(ren)在搬運(yun)操縱(zong)時，會碰(peng)到一些問題(ti)。”陳緩(huan)兵博(bo)士先容，搬運(yun)的物件(jian)擺放的位置取順(shun)(shun)序設定的位置有差別，比如(ru)說，機械人(ren)須要搬運(yun)的物件(jian)，原來應(ying)該是(shi)橫放的，由于種種原因(yin)，變成了豎放，假如(ru)根據設定的順(shun)(shun)序操縱(zong)，就(jiu)沒(mei)法(fa)事情。
據了(le)解，揚州有良(liang)多企業利(li)用的(de)機(ji)械(xie)人，由(you)智能的(de)角(jiao)度動身，機(ji)械(xie)的(de)成(cheng)份更重些(xie)(xie)，智能成(cheng)份更低些(xie)(xie)。絕(jue)大多數(shu)是一個機(ji)械(xie)，按照(zhao)設定的(de)步伐，替換干(gan)一些(xie)(xie)簡樸、反復的(de)事(shi)情，不(bu)具備(bei)辨認和(he)靈活(huo)處理的(de)才能。
若何讓機器(qi)人具有“瞥(pie)見”、“辨(bian)認(ren)”并“推(tui)斷”的功用？
陳緩兵博士(shi)引見，讓機器人具有以(yi)上功效，須要辦理(li)機器人視覺辨認取場景視覺重修技術(shu)問題。
處理這個題目，是(shi)來源于華中科技大學200多位博士、傳授配合的智(zhi)慧結晶。別的，取慣(guan)例工(gong)業機械(xie)分歧的是(shi)，具有(you)“視(shi)覺”功效的機械(xie)人，在(zai)工(gong)作中，會(hui)根據具體情況，行動會(hui)頻仍加減(jian)(jian)速(su)。若何節(jie)制(zhi)活動軌跡的精確度，須要處理柔性加減(jian)(jian)速(su)節(jie)制(zhi)算法(fa)的題目。
“這也是我(wo)們(men)項(xiang)目標(biao)特征(zheng)和立異(yi)的地方。”陳緩兵博士說(shuo)。
揚(yang)州多維數(shu)控系(xi)統(tong)(tong)有限公(gong)司(si)，是華中(zhong)科技大學國(guo)度數(shu)控系(xi)統(tong)(tong)工(gong)程手(shou)藝(yi)研(yan)究(jiu)中(zhong)間揚(yang)州研(yan)發(fa)(fa)中(zhong)間財產化公(gong)司(si)。華中(zhong)科技大學國(guo)度數(shu)控系(xi)統(tong)(tong)工(gong)程手(shou)藝(yi)研(yan)究(jiu)中(zhong)間揚(yang)州研(yan)發(fa)(fa)中(zhong)間，是揚(yang)州作為對鍛壓機(ji)床財產升級的(de)引智項(xiang)目。而(er)“基于視覺(jue)的(de)搬運機(ji)器人(ren)操縱手(shou)藝(yi)”項(xiang)目，是揚(yang)州研(yan)發(fa)(fa)中(zhong)間與與揚(yang)力團體研(yan)發(fa)(fa)合作項(xiang)目的(de)衍(yan)生(sheng)項(xiang)目。
“那(nei)時(shi)，我們和揚力團體協作的(de)機(ji)器(qi)人項目(mu)完成后，依據(ju)企業(ye)實際(ji)需要，若何進步工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)辨認才(cai)能(neng)(neng)和智能(neng)(neng)應對(dui)才(cai)能(neng)(neng)，這個題目(mu)很自然呈如今(jin)我們眼前。”陳緩兵博士表(biao)明。
研討(tao)標的目的
讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)互相“合(he)營(ying)”事情
“基于(yu)視覺的(de)搬(ban)運機(ji)器(qi)人操縱技能(neng)”項目，是(shi)揚州(zhou)多維數控系統有限公司正在(zai)工業機(ji)器(qi)人技能(neng)研究(jiu)范疇厚積薄發的(de)一(yi)個自然打(da)破。
據介紹，背靠(kao)國度數控(kong)系統工程技(ji)能研(yan)究中央揚(yang)州研(yan)發中央，揚(yang)州多維數控(kong)系統有限公司正(zheng)在(zai)機(ji)器(qi)人控(kong)制(zhi)系統層面已構成(cheng)(cheng)成(cheng)(cheng)熟技(ji)能。
廣州一家表殼機加工(gong)(gong)企業，接(jie)納了揚州多維數控系統有限公司的(de)節(jie)制手藝，實(shi)現了整條流水(shui)線(xian)的(de)無人化操縱。“整條出產線(xian)上料、智能視覺分揀、搬運、下料所(suo)有由(you)機械手完成，這項手藝具(ju)有海內(nei)領先水(shui)平。”陳緩兵博士先容(rong)，另據(ju)先容(rong)，近似工(gong)(gong)業機器人節(jie)制系統已(yi)經在(zai)全(quan)國五家企業接(jie)納。
“我們(men)如今勤奮攻關的課題，便(bian)是(shi)兩個(ge)工業機(ji)器人在一同事情(qing)時，若何保證(zheng)心有靈犀、彼此默(mo)契。”陳緩兵博士先容(rong)，“比(bi)方(fang)，多個(ge)機(ji)器人一同事情(qing)時，若何沒有碰(peng)撞，保證(zheng)舉措(cuo)和(he)諧(xie)，彼此銜接得(de)無縫。”
【延長瀏覽】
工(gong)業機(ji)器人及其工(gong)業
工(gong)(gong)業(ye)機械(xie)(xie)人是面向(xiang)工(gong)(gong)業(ye)范(fan)疇的多樞紐機械(xie)(xie)手(shou)或多自由度的機械(xie)(xie)人。工(gong)(gong)業(ye)機械(xie)(xie)人是主動(dong)執(zhi)行(xing)工(gong)(gong)作(zuo)的機械(xie)(xie)裝配，是靠本身動(dong)力和控制力來實現種種功效的一種機械(xie)(xie)。它能夠接受人類批示，還能夠根(gen)據預先編(bian)排的順序運轉，當代(dai)的工(gong)(gong)業(ye)機械(xie)(xie)人還能夠憑據人工(gong)(gong)智能技術擬定的標準(zhun)大(da)綱步履。
環球工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的應用(yong)領域(yu)有(you)所擴大(da)(da)。2010年，正在德國市場，除汽(qi)車行(xing)(xing)業，食品(pin)行(xing)(xing)業明顯(xian)加了機(ji)器(qi)人(ren)(ren)操縱。正在藥品(pin)和化妝品(pin)行(xing)(xing)業和塑料(liao)行(xing)(xing)業，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的投資(zi)潛力龐大(da)(da)。估計亞(ya)洲將成為(wei)工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)行(xing)(xing)業進步最快的區域(yu)。
截止(zhi)2010年終，中(zhong)(zhong)國運轉中(zhong)(zhong)的(de)工業(ye)機器人數目(mu)凌駕5萬臺，使用水平取(qu)發達國家相比存在較大差異，如運轉數目(mu)約(yue)為日本的(de)1/10、德國的(de)1/4，中(zhong)(zhong)國工業(ye)機器人行(xing)業(ye)將來生長(chang)空間較大。