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智能焊接機
上海交大本科生團隊發明用于消防的跳躍機器人
2024-01-06

上海交大本科生團隊發明用于消防的跳躍機器人

  單反相機(ji)(ji)巨細的機(ji)(ji)器(qi)人能跳(tiao)到(dao)跨越(yue)自身身高的高度,跳(tiao)上樓梯、超(chao)出停滯,深入情況(kuang)不明的災害現場舉行(xing)偵查。昨天,這臺(tai)仿生跳(tiao)躍機(ji)(ji)器(qi)人首秀(xiu)上海交(jiao)通大學(xue)機(ji)(ji)器(qi)取動力工程(cheng)學(xue)院(yuan)的本科生課程(cheng)項(xiang)目功效展。

  記(ji)者正在現場見到(dao),這臺機(ji)器(qi)(qi)人之所以(yi)會跳,端(duan)賴(lai)安裝(zhuang)正在中心裝(zhuang)配旁兩只(zhi)具有彈性的輪(lun)子(zi)。按(an)(an)下遙控器(qi)(qi)按(an)(an)鈕,機(ji)器(qi)(qi)人徐徐下蹲,蓄(xu)勢待發;松(song)開按(an)(an)鈕,機(ji)器(qi)(qi)人向前上方躍起,跳躍高度(du)約(yue)為30厘米。包(bao)含(han)攝(she)像頭(tou)正在內,這臺機(ji)器(qi)(qi)人自重(zhong)僅450克。

上海交大本科生團隊發明用于消防的跳躍機器人

  就讀大四(si)的團隊成員陳剛透露(lu)表現(xian)(xian)(xian),如遇高(gao)樓起(qi)火,救濟人(ren)員正在沒(mei)法(fa)分辨現(xian)(xian)(xian)場情形時(shi),跳(tiao)躍機器人(ren)便(bian)是小小偵察員。別的,輕型無人(ren)機還可(ke)捎上機器人(ren),將(jiang)其(qi)空投至災害現(xian)(xian)(xian)場,如直(zhi)抵(di)樓頂或流亡層平臺,以后(hou)高(gao)低樓梯、自在經(jing)由過程,第一(yi)時(shi)間發還現(xian)(xian)(xian)場影象。眼下,這臺機器人(ren)造價(jia)近3000元,用的是通俗(su)資料。如運用輕量(liang)化(hua)資料,還能(neng)(neng)進一(yi)步(bu)減重,進而能(neng)(neng)夠跳(tiao)得更高(gao)。