mBot是一(yi)款教(jiao)(jiao)導機器人套件,得當初學(xue)者取(qu)得有關(guan)圖形編程,電子(zi)設備(bei)跟機器人的實踐經驗。它是機器人學(xue)習的一(yi)體化解決(jue)方案,專為STEM教(jiao)(jiao)導而計劃。
第1步:部門列表
機械零件
1*金屬底板
2*TT減速機電
2*輪
2*輪胎
1*塑料萬向輪
1*魔術膠帶20*30mm
6*黃銅螺柱M4*25
14*內六角螺釘M4*8
6*螺母M4
快遞分揀機器人有哪些4*NutM3
4*Philip‘sHeadScrewM3*25
2*自攻螺釘*9.5
步調2:電子模塊
1*基于Arduino的(de)控制板(ban)
1*Me超聲波(bo)傳(chuan)感器
1*MeLineFollower
1*Me紅外控制器
1*Bluetooth
1*電池座AA
4*RJ25電纜
1*USBA-Male到B-Male電(dian)纜
mCore主控制板
功用:
DCPowerJack
用于鋰(li)電(dian)池的2針連接(jie)器(qi)
分揀機器人的操作全球最快的垃圾分揀機器人USBB型連接器
RJ25端口
自動分揀機器人的現狀及趨勢RGBLED
IR接收器
紅外發射器
機電端口
光傳感器
步調3:拆卸
起(qi)首利(li)用螺絲將機電流動(dong)正在金屬底板上(shang)。然后(hou)正在輪(lun)子(zi)上(shang)增添輪(lun)胎(tai),并將兩個輪(lun)子(zi)流動(dong)正在金屬底板的擺布兩側。
分揀機器人的優點然后在(zai)線(xian)追隨器模塊上(shang)增添塑料(liao)萬向(xiang)輪并將(jiang)其流動(dong)正在(zai)金屬(shu)底座上(shang)底板利用螺(luo)釘。
步調4:
然(ran)后將超聲波傳感器模塊流動(dong)正(zheng)在金(jin)屬(shu)(shu)底(di)板(ban)的微笑概(gai)況上(shang),并增添四個黃銅螺柱,以便(bian)正(zheng)在金(jin)屬(shu)(shu)底(di)板(ban)上(shang)方支持mCore板(ban)。
之后,利用魔(mo)術膠帶毗鄰電池(chi)支架跟金屬底板。
步調5:
最初,修復下面的mCore板(ban)四個(ge)黃銅螺柱然后用RJ25電纜毗(pi)鄰(lin)端(duan)子(zi)2跟(gen)(gen)(gen)超聲(sheng)波傳感(gan)器模(mo)塊(kuai)(kuai),另(ling)一個(ge)RJ25電纜用于(yu)毗(pi)鄰(lin)端(duan)子(zi)3跟(gen)(gen)(gen)線路追隨(sui)器模(mo)塊(kuai)(kuai)。(留神:藍牙模(mo)塊(kuai)(kuai)跟(gen)(gen)(gen)Arduino根(gen)本控制板(ban)曾經流動正在mCore中了。)
組裝實現(xian)10分鐘后,實現(xian)一個完全的機器人車-mBot。
步調6:利(li)用(yong)MBlock圖形編程(cheng)軟件學習(xi)順序(xu)
mBlock是(shi)由MITMediaLab開(kai)辟的Scratch2.0的收費點(dian)竄版本。增添(tian)了(le)一些基于原始Scratch的硬件相(xiang)關模塊(kuai),mBlock使用戶可(ke)以(yi)輕松讀取傳(chuan)感(gan)器,節制機電(dian)以(yi)至全部機器人。
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