1.ABB機器(qi)人撐持(chi)多任務。
2.利用多任務，機器人要有623-1mulTItasking選項
3.若何新建多(duo)任務？
4.控制面板，設置
快遞分揀機器人工作原理5.主題controller
6.進入task，新建(jian)一個
這(zhe)個時(shi)間要設為(wei)normal，不然不克不及(ji)編程，悉數編程調試好，再設回semistaTIc便(bian)可以開機自動(dong)運轉了。
7.重啟
8.順序
9.若何多任務間傳輸數據？以(yi)下(xia)以(yi)使命(ming)間傳輸bool量flag1為例（即任何一個(ge)使命(ming)點竄(cuan)了flag1值(zhi)，另(ling)一個(ge)使命(ming)flag1值(zhi)也(ye)點竄(cuan)）
貨物分揀機器人樹莓派高速分揀機器人排名10.前臺跟后盾(dun)皆要建數據，存儲類型(xing)必需(xu)是可(ke)變(bian)量，類型(xing)一樣(yang)，名字一樣(yang)，好比(bi)：
Persboolflag1
分揀機器人技術導航湖北分揀機器人企業也就是2個使命(ming)里(li)必需(xu)皆有這個flag1，并且(qie)必需(xu)是可變量。
11.正在t2里，代碼以(yi)下
12.前臺使命代(dai)碼以下
以(yi)上便能實現(xian)后臺(tai)任(ren)務及時掃(sao)描di_0旌旗燈號，若是di_0旌旗燈號變1，flag1即為true。前臺(tai)依據邏輯，始終(zhong)守候flag1為true。履行(xing)過(guo)waitunTIl后，把flag1置false
13.若何運轉？
示教器右(you)下(xia)角最上面一(yi)個(ge)點(dian)開，確(que)保2個(ge)使命(ming)皆勾上，然(ran)后運轉，可以測(ce)試一(yi)下(xia)
14.測試出問題，進入(ru)設(she)置界面，把t2改為semistaTIc，重(zhong)啟，這個(ge)時間t2不克不及選了(le)，曾經開機自動運(yun)轉了(le)。
視覺識別分揀機器人結構藥品分揀機器人供應商北京分揀機器人報價