1、協作機器人(ren)百花怒放(fang)尾聲開啟
要說這幾(ji)年來機器人行業最熱的范疇(chou)，非協作(zuo)機器人莫屬(shu)。
2019年9月(yue)，高工機(ji)器(qi)(qi)人(ren)研究所攜手節卡(ka)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)正(zheng)在上海工博會上宣(xuan)(xuan)布《2019年協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行業(ye)開(kai)(kai)展(zhan)藍(lan)皮(pi)書》，那也是自(zi)2017年以來《協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行業(ye)開(kai)(kai)展(zhan)藍(lan)皮(pi)書》接連宣(xuan)(xuan)布的第三個歲首，該藍(lan)皮(pi)書宣(xuan)(xuan)布了協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行業(ye)百花(hua)怒放(fang)的尾聲曾經開(kai)(kai)啟。
自2008年(nian)以來，協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人行(xing)業從萌芽期(qi)進入(ru)快捷(jie)成長期(qi)。《2019年(nian)協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人行(xing)業開展(zhan)(zhan)藍皮(pi)書》數據顯現，停止2019年(nian)7月，寰球(qiu)協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人廠(chang)(chang)商數目已跨(kua)(kua)越100家(jia)(jia)，此中(zhong)進入(ru)中(zhong)國市(shi)場的協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人廠(chang)(chang)商數目跨(kua)(kua)越70家(jia)(jia)。僅(jin)正在(zai)2019年(nian)上海工博(bo)會機(ji)(ji)器(qi)(qi)人展(zhan)(zhan)參展(zhan)(zhan)的協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人廠(chang)(chang)家(jia)(jia)便很多于50家(jia)(jia)。
《藍皮書》猜測，到(dao)2021年(nian)，寰球(qiu)協作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)銷量(liang)將達(da)(da)(da)6.0萬臺(tai)，市場(chang)(chang)范圍將沖破96億元。2018年(nian)寰球(qiu)協作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)銷量(liang)占(zhan)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)(chang)5.6%，同比晉(jin)升1.3個百分點。估計2019年(nian)寰球(qiu)協作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)銷量(liang)占(zhan)比無(wu)望到(dao)達(da)(da)(da)6.5%以上，2020年(nian)無(wu)望到(dao)達(da)(da)(da)8%以上。
協(xie)作(zuo)(zuo)機器人(ren)出生之(zhi)初就是為了攻破機器人(ren)與(yu)人(ren)并肩事(shi)情的(de)重重障礙，實現與(yu)人(ren)正(zheng)在(zai)(zai)配合(he)事(shi)情空間里近距離協(xie)同(tong)工作(zuo)(zuo)。得益于(yu)其較(jiao)下的(de)靈活(huo)性、安全(quan)性跟(gen)易用性，相較(jiao)于(yu)交互(hu)性較(jiao)弱的(de)傳統(tong)工業機器人(ren)而言(yan)，協(xie)作(zuo)(zuo)機器人(ren)存在(zai)(zai)更(geng)廣的(de)使用延展性，不只(zhi)可以(yi)正(zheng)在(zai)(zai)工業范疇使用，借可以(yi)正(zheng)在(zai)(zai)修筑、醫療(liao)、教導、農業、貿易效勞(lao)等范疇開拓人(ren)機協(xie)作(zuo)(zuo)新(xin)場景(jing)，具有充足下的(de)天花板(ban)跟(gen)充足年夜的(de)需要前(qian)景(jing)。
那(nei)也是協作機器(qi)(qi)(qi)人(ren)正在近(jin)幾(ji)年顯現爆發式增(zeng)加(jia)的緣故原由(you)所在。現在，協作機器(qi)(qi)(qi)人(ren)早曾經從(cong)觀點到不(bu)得(de)人(ren)心，并(bing)漸漸成(cheng)為各機器(qi)(qi)(qi)人(ren)廠商爭相結(jie)構(gou)的策略產(chan)物。
快遞自動分揀機器人行業菜鳥驛站分揀機器人2、年(nian)夜負載漸成趨(qu)向？
協作機器人有(you)它怪異的劣勢，但缺陷也很較著：
為了保障(zhang)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的安全性(xing)，普通要(yao)求協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)要(yao)存(cun)在低自(zi)重，低能(neng)量的特色(se)，那間接招致協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的運轉速率比較慢，平常(chang)只有傳統工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的1/3到1/2；
大部(bu)分協作(zuo)機(ji)器(qi)人體(ti)型較小，負載(zai)普通正在10kg以(yi)下(xia)，事情(qing)規模與人的手臂相稱(cheng)，良多場所(suo)沒法(fa)利用。可是綜觀(guan)國內外2019年(nian)的協作(zuo)機(ji)器(qi)人新(xin)(xin)品(pin)宣布環境，可以(yi)發(fa)明一(yi)個新(xin)(xin)景象：協作(zuo)機(ji)器(qi)人正在向年(nian)夜(ye)負載(zai)、長(chang)臂展的標的目的邁進。
據沒有完整統(tong)計，2019年負(fu)載大于10kg的協作(zuo)機器人新(xin)品有以下10款：
從(cong)ABB的500g負載單(dan)臂協作(zuo)機器(qi)(qi)人YuMi，到負載35kg的FANUCCR-35iA，再到負載可(ke)能到達110kg以(yi)至是更年夜的柯馬AURA協作(zuo)機器(qi)(qi)人，不由讓人起頭思慮(lv)，協作(zuo)機器(qi)(qi)人的負載究竟(jing)幾適(shi)合(he)？
正在無效負(fu)載(zai)10kg以下的(de)協作機器人日(ri)益“同質化”的(de)環境下，2019年扎堆呈現的(de)10kg-20kg負(fu)載(zai)新(xin)品，不(bu)只豐(feng)碩了各大(da)協作機器人廠商(shang)的(de)產物矩陣，也使(shi)協作機器人的(de)應用(yong)領(ling)域有了更(geng)年夜的(de)籠(long)罩才能，那(nei)是(shi)不(bu)是(shi)預示(shi)著(zhu)年夜負(fu)載(zai)會(hui)是(shi)協作機器人開展的(de)將(jiang)來？
高工(gong)機(ji)器人(ren)研究所所長盧彰(zhang)緣默示：“2019年，各協作(zuo)(zuo)機(ji)器人(ren)代表廠商均推出長臂展、年夜載重產物，此中(zhong)有兩種驅動力，一是(shi)(shi)自動延長產物系統，擴大協作(zuo)(zuo)機(ji)器人(ren)的應(ying)用領域(yu)；二(er)是(shi)(shi)主動跟隨，面(mian)臨協作(zuo)(zuo)機(ji)器人(ren)的市(shi)場競爭，向友商的產物看(kan)齊。回歸實質，應(ying)是(shi)(shi)看(kan)市(shi)場有無需要(yao)，能不克不及締(di)造代價。”
物流分揀機器人哪里制造可以道，年夜負(fu)載(zai)協(xie)作機(ji)器人的(de)(de)呈(cheng)現(xian)是(shi)協(xie)作機(ji)器人市場的(de)(de)又一(yi)細分(fen)范(fan)疇(chou)。
正在(zai)汽車零配件、家(jia)電、食(shi)物、物流、修筑等行業(ye)皆會呈現10~15kg級，以至更重(zhong)的(de)重(zhong)型整(zheng)機(ji)、物料的(de)搬運(yun)、拆(chai)卸、加工、碼垛(duo)等處置(zhi)懲罰(fa)事(shi)情。正在(zai)使用進(jin)程中(zhong)，傳(chuan)統工業(ye)機(ji)器人沒(mei)法實現簡(jian)略(lve)易用、平安靈巧地為人工助力或與(yu)人配合協(xie)作(zuo)實現出(chu)產(chan)使命，而10kg及以下負載的(de)協(xie)作(zuo)機(ji)器人又沒(mei)法知足下負重(zhong)的(de)自動化(hua)事(shi)情處置(zhi)懲罰(fa)要(yao)求(qiu)。
針對(dui)這類重型(xing)物料(liao)，具有年(nian)夜(ye)負載(zai)跟大(da)臂展的協作機器人存(cun)在(zai)更(geng)強的功課(ke)才能跟更(geng)年(nian)夜(ye)的功課(ke)空間，正(zheng)(zheng)在(zai)拓展功課(ke)范(fan)疇(chou)上(shang)占領更(geng)大(da)劣(lie)勢(shi)，無效填補(bu)了(le)輕型(xing)協作機器人跟傳統工業機器人正(zheng)(zheng)在(zai)事(shi)情范(fan)疇(chou)上(shang)的空缺區。
3、漸漸磨滅的邊界
跟著AI、智能傳感(gan)等新技巧(qiao)的開展跟傳統技巧(qiao)的連續發力(li)跟不(bu)休沖破，可以(yi)看到，協作機器人(ren)的負(fu)載、體積正(zheng)在變大(da)，速(su)率也失掉了晉(jin)升。
將來，協作(zuo)機(ji)器人將進(jin)一步(bu)盤繞負(fu)載自重(zhong)比、智(zhi)能(neng)(neng)傳(chuan)感等技巧融(rong)會(hui)，弱化下剛度布局，利用(yong)電子平(ping)安(an)皮膚，進(jin)步(bu)定位(wei)精(jing)度等多個方面停止進(jin)級跟(gen)厘革，進(jin)而進(jin)步(bu)易用(yong)性、靈活(huo)性、安(an)全性、可靠性及(ji)事(shi)情機(ji)能(neng)(neng)。
與(yu)此同時，傳統工業(ye)機器人也(ye)可能沒(mei)有單單依賴平安(an)防(fang)護(hu)圍(wei)欄的(de)斷絕，而是借助(zhu)視覺防(fang)護(hu)、碰撞檢測(ce)、力控(kong)技巧等，正在人接近的(de)時間降速以至停下來。
分揀機器人代碼FANUC推出的(de)(de)(de)(de)系列協作機(ji)(ji)器人就是(shi)有著工業機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)(de)表面，經(jing)由(you)過程參加力傳感(gan)器去(qu)實(shi)現其(qi)安全(quan)性。是(shi)以(yi)(yi)其(qi)負載覆蓋(gai)范圍，事情(qing)空間、速(su)率跟功用均(jun)跨越別(bie)的(de)(de)(de)(de)品(pin)牌(pai)。當然，也有一部(bu)分(fen)業內人士認為(wei)，FANUC的(de)(de)(de)(de)這些機(ji)(ji)器人并(bing)不克不及稱(cheng)為(wei)協作機(ji)(ji)器人，只能正(zheng)在特定的(de)(de)(de)(de)場(chang)景里使用，難以(yi)(yi)成為(wei)主(zhu)流產品(pin)。
延邊七軸分揀機器人或(huo)者，這些爭議也(ye)(ye)正(zheng)解釋了協作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)與(yu)傳統工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)之(zhi)間的(de)邊界正(zheng)在漸(jian)漸(jian)恍惚(hu)，二(er)者正(zheng)在事情(qing)范疇上的(de)空(kong)缺區域也(ye)(ye)漸(jian)漸(jian)被彌補(bu)。將(jiang)來(lai)用戶正(zheng)在取舍(she)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)時，也(ye)(ye)將(jiang)更少天存眷詳細(xi)所需(xu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)類型，而更多天思量自動(dong)化的(de)流程或(huo)應用程序(xu)、功(gong)用要求(qiu)的(de)實現及機(ji)械(xie)換人(ren)(ren)(ren)的(de)替換水(shui)平，結構(gou)本錢及投(tou)資收受(shou)接管(guan)等。
終極，協作機器(qi)人(ren)將(jiang)(jiang)釀(niang)成一個過渡(du)觀點，跟著技(ji)巧的(de)(de)(de)開展，將(jiang)(jiang)來(lai)(lai)一切的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)皆該當(dang)具(ju)有與人(ren)類(lei)一路平(ping)安的(de)(de)(de)協同工(gong)作的(de)(de)(de)特性，實質平(ping)安該當(dang)是幻想機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)必備且根底的(de)(de)(de)特點。也就是說，將(jiang)(jiang)來(lai)(lai)協作機器(qi)人(ren)與傳統工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)之(zhi)間的(de)(de)(de)爭(zheng)辯終將(jiang)(jiang)磨(mo)滅。
分揀機器人結構組成介紹視覺分揀機器人領域分揀機器人發展趨勢