正(zheng)在麻省理工(gong)學院實驗室(shi)事(shi)情的(de)一(yi)組(zu)研討職員構建了一(yi)個(ge)可能停止流體動力學試驗的(de)智(zhi)能拖曳(ye)箱，并用它正(zheng)在短(duan)短(duan)一(yi)年內停止了100，000次(ci)如許的(de)試驗。該(gai)團隊正(zheng)在《迷信(xin)機器人》雜志上頒發的(de)論(lun)文中描寫了ITT的(de)功用和過來(lai)一(yi)年去(qu)的(de)事(shi)情。
智能牽(qian)引箱，是裝(zhuang)置正在主車架上的(de)(de)(de)缸跟傳感器的(de)(de)(de)右下方，用于履行(xing)各類(lei)流體運動的(de)(de)(de)控制(zhi)器）。ITT采(cai)用了人類(lei)發生的(de)(de)(de)假定，然后(hou)履行(xing)次序試(shi)驗以(yi)針(zhen)對必然數(shu)目的(de)(de)(de)方針(zhen)，只(zhi)有(you)正在兩次試(shi)驗之間守候火平靜下來的(de)(de)(de)暫停才會(hui)打斷。
生產菜鳥分揀機器人智能牽引(yin)箱的概述，次要組件(jian)包(bao)羅10米(mi)箱，滑架，計算機跟電(dian)動機控制器。
工程(cheng)師計劃(hua)船舶時，他們愿望(wang)終(zhong)極的(de)車(che)輛盡(jin)量高效天正在(zai)水中(zhong)行駛。那波(bo)及使用流(liu)體動力學(xue)研(yan)討。可是，正如麻(ma)省理(li)工學(xue)院團隊的(de)實驗(yan)所證實的(de)那樣(yang)，機器(qi)人進(jin)入(ru)實驗(yan)室另有更多的(de)器(qi)材要學(xue)習。
蜘蛛手分揀機器人國產例如造(zao)船廠已相識到(dao)的(de)一(yi)件事(shi)是，必需對“渦激(ji)振動(dong)”停止建模跟窺(kui)察。在實(shi)踐中(zhong)，那波(bo)及到(dao)正(zheng)在水中(zhong)挪動(dong)模子并紀錄產生(sheng)的(de)振動(dong)，然后(hou)利(li)用數據重復變(bian)動(dong)參數以(yi)停止改善，此(ci)進程須(xu)要良多工時，但機器(qi)人能(neng)很好的(de)實(shi)現這些單純而反復的(de)事(shi)。
正在這(zhe)項(xiang)新的事(shi)情(qing)中(zhong)，研討職(zhi)員講(jiang)述了一(yi)種(zhong)經由過程正在水箱上構建各類(lei)機器(qi)人去(qu)機械化該進程的方式，也就(jiu)是(shi)ITT。它可(ke)能正在運轉于一(yi)個(ge)水箱中(zhong)的模子(zi)時停止丈(zhang)量(liang)，剖析丈(zhang)量(liang)成果并(bing)構建跟履行(xing)下一(yi)個(ge)邏輯試驗。它會反復履行(xing)此操縱，直到到達所需的閾值為(wei)止。
研(yan)討職(zhi)員(yuan)講述道(dao)，正(zheng)在過來的(de)(de)一(yi)(yi)年(nian)中，停(ting)止如許的(de)(de)試驗(yan)十分(fen)難(nan)題，須(xu)(xu)要(yao)構(gou)想并停(ting)止約莫100，000個試驗(yan)，基本上每兩周實現一(yi)(yi)次與博士一(yi)(yi)樣(yang)多的(de)(de)事情(qing)。但研(yan)究(jiu)室的(de)(de)門(men)生須(xu)(xu)要(yao)做畢業(ye)設(she)計，他(ta)們(men)的(de)(de)工夫悉數放(fang)在那下(xia)面也沒有理(li)想。研(yan)討職(zhi)員(yuan)宣稱，正(zheng)在過來的(de)(de)一(yi)(yi)年(nian)中，它借比人類(lei)停(ting)止了更多的(de)(de)“渦激振動”試驗(yan)。
顯現了ITT的次序(xu)學習進程
（控制器的圖形(xing)用戶界面，紀(ji)錄運動和力旌旗燈(deng)號）
研討(tao)職員認(ren)為(wei)，ITT是科學實(shi)(shi)驗中的(de)(de)一(yi)個里程碑。它評釋，可以利用機器人(ren)實(shi)(shi)現許多須要(yao)大批反復(fu)的(de)(de)試(shi)驗，不人(ren)節(jie)制次序(xu)的(de)(de)試(shi)驗測試(shi)實(shi)(shi)際上節(jie)儉了有數的(de)(de)工時。
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