機械行業(ye)龐(pang)大(da)零部件(jian)的拆卸，始終(zhong)采(cai)取(qu)行車傳統機械手等吊(diao)裝(zhuang)設備搬運，由(you)吊(diao)裝(zhuang)工(gong)人共(gong)同(tong)裝(zhuang)配工(gong)共(gong)同(tong)完(wan)成，由(you)于吊(diao)裝(zhuang)定位精度不容(rong)易掌控，時常(chang)簡單(dan)產生變亂。是(shi)以(yi)，龐(pang)大(da)工(gong)件(jian)的拆卸比力難題(ti)。
北京分揀機器人作用分揀機器人市場前景蘭(lan)生公司(si)與(yu)(yu)機器人制造(zao)商所指定的(de)集成商協作(zuo)的(de)龐大工(gong)件拆(chai)卸機器人，實現拆(chai)卸自動化，一(yi)臺機器人替換(huan)多名吊裝(zhuang)跟拆(chai)卸工(gong)人，同時借保(bao)障(zhang)了(le)拆(chai)卸的(de)平安(an)與(yu)(yu)質量(liang)。
蘭(lan)生(sheng)公司與機(ji)器(qi)人制(zhi)造商所指(zhi)定的(de)集成商協(xie)作的(de)龐大零部件拆卸機(ji)器(qi)人自動化集成，采取日本FANUCM-2000iA工業機(ji)器(qi)人跟進步前輩的(de)智(zhi)能技巧。
高速分揀機器人應用一、M-2000iA重(zhong)載機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，擔(dan)任工件搬(ban)運。M-2000iA是世界上(shang)最大的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，最大可(ke)搬(ban)運1350kg的重(zhong)物。過來2臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)調和舉措(cuo)才氣搬(ban)運的1噸重(zhong)物，取舍只(zhi)用(yong)1臺(tai)“年(nian)夜機(ji)器(qi)(qi)人(ren)”便可(ke)以(yi)處(chu)置懲罰了。手臂部存在(zai)(zai)相當(dang)于IP67尺度的耐(nai)情(qing)況(kuang)性(防塵、防水)，即便正在(zai)(zai)卑劣的情(qing)況(kuang)下(xia)也可(ke)以(yi)放心天(tian)利(li)(li)用(yong)。最新R-30iA節制(zhi)安裝停止節制(zhi)，可(ke)以(yi)利(li)(li)用(yong)最新的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)節制(zhi)功用(yong)。
兩(liang)、視覺(jue)體(ti)系，保(bao)障拆卸(xie)工件(jian)(jian)地(di)(di)位(wei)精確(que)(que)。FANUC的(de)(de)iRVision視覺(jue)體(ti)系撐(cheng)持2D跟3D視覺(jue)。經(jing)由過程視覺(jue)的(de)(de)方式(shi)檢測出方針工件(jian)(jian)的(de)(de)本來地(di)(di)位(wei)跟以后(hou)地(di)(di)位(wei)之間的(de)(de)誤(wu)差(cha)，從而(er)將順序整(zheng)體(ti)偏移停止賠(pei)償，確(que)(que)保(bao)了拆卸(xie)精度(du)跟工效。
三、FANUC的(de)拆(chai)卸控制軟件，使用(yong)于(yu)機(ji)器(qi)人的(de)舉措跟(gen)著力傳(chuan)感器(qi)的(de)反(fan)應旌旗燈號(hao)不休作出調劑。是以，機(ji)器(qi)人可能自動探訪精確的(de)地位，應用(yong)智(zhi)才能/轉矩運動技巧停止零部件拆(chai)卸，同時消弭了整機(ji)卡死跟(gen)損壞的(de)危險。
同時，蘭生(sheng)公司(si)與機(ji)器(qi)人制造商所指定的集成商協作，可以(yi)為客戶定制切實(shi)可行的特性搬運機(ji)器(qi)人解決方(fang)案。
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