正在天下500強(qiang)企(qi)業之一、汽(qi)車(che)零部件供應(ying)商李你公司（Lear Corporation）的(de)需求核(he)心(xin)型(xing)出產中，Universal Robots (優傲機器人(ren))扮演著(zhu)至關重(zhong)要的(de)腳色：輕盈的(de)機器人(ren)經過定位、丈量和擰緊車(che)座螺絲等功課組裝汽(qi)車(che)座椅，實現了(le)(le)更短(duan)的(de)出產吞吐周期，并提(ti)高了(le)(le)工藝可靠性(xing)。
“立即”裝配是一(yi)(yi)種已在供應商(shang)業(ye)內成熟(shu)確立的(de)(de)出產(chan)形式，能夠資(zi)助主顧節(jie)約大批本錢。然而(er)，這類裝配體式格(ge)局規定供應商(shang)具有極(ji)大的(de)(de)靈活性。不只(zhi)隨時要為交(jiao)貨做好預備，與(yu)此同時又要知足嚴厲的(de)(de)質量規定。一(yi)(yi)個牢靠的(de)(de)出產(chan)過程是保(bao)障出產(chan)寧(ning)靜、幸(xing)免毛病產(chan)生的(de)(de)必備條件。
傳帶上(shang)：UR5機器(qi)人(ren)(ren)被安(an)裝在傳帶上(shang)至Lear的車(che)座(zuo)，車(che)座(zuo)事前曾經(jing)手動安(an)裝了螺絲。取其他工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)差別的是，UR機器(qi)人(ren)(ren)無需平安(an)圍欄和特別防護就能(neng)夠直接取人(ren)(ren)協(xie)同事情。
李(li)你(ni)公司是(shi)一(yi)家專供座椅體(ti)系取(qu)車(che)載電子器件(jian)的(de)國(guo)際汽車(che)零部件(jian)供應商。正在該公司位于(yu)(yu)德(de)國(guo)貝西希海(hai)姆(mu)的(de)出產(chan)車(che)間中，車(che)座的(de)出產(chan)曾(ceng)需(xu)求工(gong)(gong)人倒(dao)班輪番事情、進而完成“實時”裝配。這(zhe)項事情的(de)關(guan)鍵正在于(yu)(yu)快速(su)矯(jiao)捷操縱，并取(qu)此同時確保(bao)產(chan)物的(de)高質量(liang)。但由于(yu)(yu)車(che)間工(gong)(gong)人關(guan)于(yu)(yu)機器人手藝的(de)理解少之又少，所以抱負的(de)自動化(hua)手藝必必要具(ju)有(you)低保(bao)護(hu)需(xu)求、易于(yu)(yu)操縱和(he)編程等特性。
李你公(gong)(gong)司面對的(de)(de)(de)一個(ge)嚴肅挑釁(xin)是生產廠房(fang)內的(de)(de)(de)空(kong)間有限，生產流(liu)程中的(de)(de)(de)每一個(ge)環節皆須要正在這(zhe)個(ge)空(kong)間內的(de)(de)(de)一條(tiao)傳送帶上一個(ge)接一個(ge)地完(wan)成。因而，李你公(gong)(gong)司須要一個(ge)小型、便于挪(nuo)動的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人，以實(shi)現人機(ji)協同事情(qing)。
取機(ji)器(qi)人同事(shi)并肩事(shi)情
體(ti)系集成商(shang)Faude Automatisierungstechnik能(neng)(neng)夠(gou)為李(li)你公司(si)給(gei)予一(yi)個(ge)滿意(yi)所(suo)有規(gui)定(ding)的(de)解決方案：那是來源于(yu)丹麥機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)出產商(shang)Universal Robots(優傲機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren))的(de)六軸(zhou)輕型(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)UR5。該機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)玲瓏輕巧，僅重18公斤(jin)(jin)，可觸間隔85厘米(mi)、負(fu)重5公斤(jin)(jin)。對李(li)你公司(si)來講，這(zhe)(zhe)(zhe)類機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)一(yi)個(ge)關鍵的(de)上風在于(yu)它直觀的(de)用戶(hu)界面；編程可通過(guo)操控觸摸板上的(de)箭頭按(an)鍵來指(zhi)導機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)挪動(dong)標(biao)的(de)目的(de)，大概直接掌握機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)臂來展現若何履行某個(ge)行動(dong)。李(li)你公司(si)僅需一(yi)天練習就能(neng)(neng)使(shi)部分員工(gong)熟(shu)悉這(zhe)(zhe)(zhe)一(yi)些(xie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。取那些(xie)須(xu)要(yao)占(zhan)用所(suo)有房間又粗笨(ben)的(de)主(zhu)動(dong)化機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)藝不一(yi)樣，這(zhe)(zhe)(zhe)一(yi)些(xie)UR機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)能(neng)(neng)夠(gou)無需任(ren)(ren)何寧(ning)(ning)靜防護(hu)辦(ban)法，直接進行人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)互助(zhu)：一(yi)旦員工(gong)取機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)接觸時產生了大于(yu)150牛頓的(de)力，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手(shou)臂就會主(zhu)動(dong)停滯運轉。優傲機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)寧(ning)(ning)靜性曾(ceng)經取得了歐(ou)洲ISO體(ti)系考證，契合互助(zhu)型(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)尺度(du)。除此(ci)之外，為了防止任(ren)(ren)何寧(ning)(ning)靜隱(yin)患，Faude還具體(ti)搜檢(jian)了項目中每一(yi)個(ge)使(shi)用環節，確保(bao)出產的(de)百不一(yi)爽。
丈(zhang)量(liang)轉(zhuan)矩：UR5機器(qi)人天天可以根(gen)據預先設定好的(de)旋(xuan)角，以35牛頓的(de)轉(zhuan)矩丈(zhang)量(liang)和旋(xuan)緊8500個螺絲。
增強質量保障
自2013年(nian)1月起，李(li)你公(gong)司的(de)(de)貝西希海(hai)姆出產廠(chang)就最(zui)先使用UR機(ji)(ji)器(qi)人(ren)開(kai)展(zhan)座(zuo)椅(yi)與其框(kuang)架的(de)(de)螺絲(si)(si)安裝(zhuang)事(shi)情，這是終究裝(zhuang)配之前的(de)(de)末(mo)了(le)、也是最(zui)主要(yao)的(de)(de)一(yi)道出產工(gong)序。天(tian)天(tian)，這一(yi)些機(ji)(ji)器(qi)人(ren)將開(kai)展(zhan)三班(ban)制的(de)(de)事(shi)情，完成(cheng)近8500次(ci)螺絲(si)(si)安裝(zhuang)使命。UR5機(ji)(ji)器(qi)人(ren)被(bei)(bei)安頓在那些曾經手工(gong)擰緊(jin)過的(de)(de)座(zuo)椅(yi)的(de)(de)傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)上。這一(yi)些傳(chuan)(chuan)送(song)帶(dai)皆裝(zhuang)備了(le)包含了(le)自力辨認數據(ju)體系的(de)(de)轉(zhuan)調器(qi)，一(yi)旦座(zuo)椅(yi)被(bei)(bei)傳(chuan)(chuan)送(song)到(dao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)火線，轉(zhuan)調器(qi)就會開(kai)展(zhan)辨認，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)將主動最(zui)先根據(ju)預先設定好的(de)(de)旋角，并(bing)以35牛頓的(de)(de)轉(zhuan)矩旋緊(jin)座(zuo)椅(yi)兩(liang)旁(pang)的(de)(de)螺絲(si)(si)。這個歷程(cheng)由安裝(zhuang)在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)上面的(de)(de)電(dian)動螺絲(si)(si)刀完成(cheng)。
由(you)于這一(yi)些(xie)座椅的(de)(de)位置可能會由(you)于之前手工(gong)階(jie)段的(de)(de)操縱略有(you)誤(wu)差，機器人還(huan)必(bi)須可以(yi)監測到螺絲位置以(yi)外(wai)50 x 50毫米網格的(de)(de)局限。除(chu)UR5機器人外(wai)，Faude開辟(pi)的(de)(de)Flexvision圖(tu)象處理(li)體(ti)系(xi)正在(zai)全部裝配過程中還(huan)起了不小作用。使(shi)用帶攝像頭的(de)(de)2D丈量(liang)體(ti)系(xi)，機器人可以(yi)被精準(zhun)定位，進而完美地舉(ju)(ju)行(xing)旋鈕的(de)(de)行(xing)動。UR5機器人六軸聯(lian)動的(de)(de)設計使(shi)得其具有(you)超卓的(de)(de)移動性，可以(yi)快速預判扭(niu)轉所需求的(de)(de)準(zhun)確角度。正在(zai)正式投產前，為了使(shi)攝像頭的(de)(de)設置到達最好，Faude和(he)李你公(gong)司配合舉(ju)(ju)行(xing)了關于機器人的(de)(de)接(jie)口和(he)光危害的(de)(de)測試。
因為擰緊螺(luo)絲(si)(si)的(de)(de)歷程(cheng)是數碼操控的(de)(de)，機(ji)器(qi)人(ren)可以(yi)經由(you)過(guo)程(cheng)其圖象處置系統馬上(shang)發明毛病。這類自動化處置技能可以(yi)進步出產歷程(cheng)的(de)(de)可靠性。比方(fang)，若是座(zuo)椅上(shang)的(de)(de)螺(luo)絲(si)(si)缺失了，機(ji)器(qi)人(ren)會獨(du)自挑出來這個產物，并以(yi)報(bao)錯的(de)(de)告訴方(fang)法收回正告旌旗燈號(hao)。李(li)你公司的(de)(de)員工會在返修工作(zuo)(zuo)站手動完成(cheng)螺(luo)絲(si)(si)的(de)(de)增加。機(ji)器(qi)人(ren)需要(yao)在完成(cheng)終究(jiu)裝配之前旋緊并監(jian)控一大批座(zuo)椅螺(luo)絲(si)(si)，對出產的(de)(de)質量保證和毛病排查起到了至關重要(yao)的(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)。
一個抱(bao)負(fu)的(de)東西(xi)：每輛車座(zuo)(zuo)配有一個轉調(diao)器(qi)，轉調(diao)器(qi)內包括個別標識數據。當車座(zuo)(zuo)達(da)到(dao)機器(qi)人(ren)底部(bu)，機器(qi)人(ren)就可以(yi)根據Flexvision圖(tu)象處理系統讀(du)出轉調(diao)器(qi)，并擰緊車座(zuo)(zuo)雙方的(de)螺(luo)絲。由于這一些座(zuo)(zuo)椅的(de)位置可能會由于之前手工階段的(de)操縱略有毛病(bing)，機器(qi)人(ren)還必須可以(yi)監(jian)測到(dao)螺(luo)絲位置以(yi)外50 x 50毫米網格的(de)規模。
低成本、可擴大的投(tou)資
這(zhe)(zhe)套體系計劃(hua)(hua)（包羅機器(qi)(qi)人）的(de)采(cai)購本錢約為5萬(wan)歐元，僅在一些(xie)月后就收回(hui)了本錢并獲(huo)得了投資(zi)回(hui)報。不(bu)同于高貴的(de)傳(chuan)感器(qi)(qi)技(ji)能(neng)，UR5機器(qi)(qi)人手臂(bei)行使(shi)一項專利技(ji)能(neng)來(lai)丈(zhang)量接合處(chu)的(de)電流，進而肯(ken)定力度取挪動軌跡。這(zhe)(zhe)項立異技(ji)能(neng)使(shi)機器(qi)(qi)人可以下降其他自動化(hua)計劃(hua)(hua)的(de)價錢。
因(yin)為UR5機(ji)器人高效節能的(de)(de)操縱形式，即使是(shi)連續運營的(de)(de)本錢還是(shi)可控的(de)(de)。這家汽車器件供應(ying)商現(xian)正(zheng)在正(zheng)正(zheng)在審核一個全自(zi)動的(de)(de)座椅(yi)旋鈕出產形式是(shi)不是(shi)能夠運用于全部(bu)歐洲(zhou)的(de)(de)工場出產中(zhong)。其他運用概率，比(bi)方接縫、焊接和縫紉等出產工序還正(zheng)在籌劃研討中(zhong)。
補充亞洲“自動化差異”
伴隨著(zhu)亞(ya)洲(zhou)國家勞動本(ben)錢的上升，將(jiang)來機器人的運(yun)用(yong)將(jiang)不(bu)再局限于(yu)歐洲(zhou)各(ge)國，然(ran)而(er)更為重(zhong)要的是(shi)機器人是(shi)不(bu)是(shi)可以幫忙亞(ya)洲(zhou)企業有用(yong)進步出產力(li)取出產尺度。
UR機(ji)(ji)(ji)(ji)械人已經(jing)正在(zai)(zai)填補“自(zi)動化差異”范疇(chou)得到明顯效(xiao)果(guo)，完成了(le)將半(ban)成品傳(chuan)輸到下一條自(zi)動化生產(chan)線和將零件送(song)至(zhi)深加工的(de)(de)挑(tiao)釁(xin)。正在(zai)(zai)這一些運用(yong)中，優傲機(ji)(ji)(ji)(ji)械人只需簡樸(pu)編程即可(ke)投入使(shi)用(yong)，大大縮(suo)短了(le)工人的(de)(de)事(shi)情(qing)時間，使(shi)其(qi)能夠(gou)完成更(geng)加有挑(tiao)釁(xin)性(xing)的(de)(de)事(shi)情(qing)。UR機(ji)(ji)(ji)(ji)械人正在(zai)(zai)亞洲地區的(de)(de)運用(yong)包含：數控(kong)送(song)料機(ji)(ji)(ji)(ji)和注模機(ji)(ji)(ji)(ji)維修保(bao)養。
30分鐘(zhong)實現(xian)機(ji)器人編程
憑仗(zhang)其(qi)共同(tong)的圖形用戶(hu)界面（GUI），UR機(ji)器人(ren)能(neng)夠(gou)正在半小(xiao)時(shi)以內(nei)完成(cheng)設定和編程。使用者(zhe)不需要(yao)闇練(lian)的編程技能(neng)便可完成(cheng)操(cao)縱(zong)。若想讓機(ji)器人(ren)展(zhan)現您(nin)所期望它(ta)完成(cheng)的舉措，能(neng)夠(gou)經由過程正在顯示屏(ping)上拖放尺度(du)線(xian)路到”劇本”中大概(gai)直接抓著(zhu)機(ji)器人(ren)手臂(bei)來(lai)實現。
優傲機(ji)器人公(gong)司研發(fa)出來(lai)的(de)圖形用戶界面（GUI）叫做Polyscope，它是基于(yu)Linux OS平臺運作的(de)法式，可覺得(de)特定(ding)的(de)義務(wu)和東(dong)西開(kai)展輕松的(de)定(ding)制化辦(ban)事。這(zhe)套Polyscope編程開(kai)辟安(an)裝需(xu)求配有機(ji)器人開(kai)展事情。
UR機械人還配有(you)數字和(he)(he)(he)摹擬輸(shu)入(ru)和(he)(he)(he)輸(shu)出I/O口和(he)(he)(he)以(yi)太(tai)網接(jie)口，根據I/O插(cha)口或以(yi)太(tai)網插(cha)口取外部(bu)設(she)備和(he)(he)(he)其(qi)他(ta)操(cao)縱(zong)體(ti)系如PLC和(he)(he)(he)SCADA體(ti)系舉行(xing)通(tong)訊。機械人和(he)(he)(he)操(cao)縱(zong)器除可以(yi)操(cao)縱(zong)傳(chuan)感器、視象體(ti)系、傳(chuan)送器的激活和(he)(he)(he)其(qi)他(ta)外部(bu)設(she)備以(yi)外，還能(neng)操(cao)縱(zong)很渺小的單位。
優傲(ao)機器人大家庭
顛(dian)末好多年對機(ji)(ji)械人(ren)(ren)的潛(qian)心(xin)研究，Universal Robots (優傲機(ji)(ji)械人(ren)(ren))研收(shou)回了(le)UR5取(qu)UR10機(ji)(ji)械人(ren)(ren)。開始研收(shou)回的UR10最高載重達10公(gong)斤，而(er)UR5則被國際機(ji)(ji)械人(ren)(ren)同(tong)盟——IEEE機(ji)(ji)械人(ren)(ren)和自(zi)動化國際會(hui)議評選為“環球最具(ju)創(chuang)意(yi)的機(ji)(ji)械人(ren)(ren)”。
關于Universal Robots (優傲(ao)機器人)公司
Universal Robots (優(you)傲(ao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)) 是一(yi)家引領互(hu)助(zhu)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)全(quan)新細分(fen)市場的先驅企業，該公(gong)(gong)司存(cun)眷機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的用戶(hu)可操作(zuo)性和(he)靈敏度。自2009年推出(chu)首款UR機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)以來，公(gong)(gong)司進步迅猛，現(xian)在UR機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)已(yi)遍及環球50個國度。Universal Robots(優(you)傲(ao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren))公(gong)(gong)司總(zong)部位(wei)于丹麥(mai)歐登塞市，全(quan)部研發和(he)出(chu)產制作(zuo)均在總(zong)部舉(ju)行(xing)。如需掌握更多有關(guan)Universal Robots(優(you)傲(ao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren))的信(xin)息(xi)，請欣(xin)賞公(gong)(gong)司官方(fang)網站: <;