減(jian)速器、伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)與(yu)控制(zhi)器被認為是機(ji)器人三大焦點零部件，也是制(zhi)約我(wo)國機(ji)器人產業開展(zhan)的次(ci)要瓶頸。
商(shang)業(ye)統計顯(xian)現，日本1月的(de)工業(ye)機(ji)器人出口為(wei)1萬3249臺，比上年同月增(zeng)長(chang)54％。正(zheng)在最早節制住新冠疫情并(bing)實現經濟蘇醒的(de)中國(guo)，設備投資規復(fu)，工業(ye)機(ji)器人需要(yao)也正(zheng)在回(hui)暖(nuan)。
周詳減速器(qi)(qi)廠(chang)商(shang)日本哈(ha)默(mo)納(na)科的(de)(de)中長期增加(jia)前(qian)景正在(zai)顯現。工業用小型機器(qi)(qi)人已(yi)進入食(shi)物(wu)(wu)制造、醫(yi)療跟物(wu)(wu)流等范疇。哈(ha)默(mo)納(na)科正在(zai)用于可搬(ban)重(zhong)量10千克以(yi)下(xia)機器(qi)(qi)人的(de)(de)減速器(qi)(qi)范疇把握8成份額，關于哈(ha)默(mo)納(na)科來講，良機曾經到來，但正在(zai)其背地，正在(zai)傳來不休追逐的(de)(de)中國企業的(de)(de)腳步聲(sheng)。
海內工(gong)業機(ji)器(qi)人閱歷了遠20年(nian)的(de)高速增(zeng)加(jia)后起頭放緩，但基于海內工(gong)業機(ji)器(qi)人密(mi)度(du)仍(reng)然偏(pian)低(di)、高端制造將來(lai)需(xu)要仍(reng)然極大等因(yin)素，國產工(gong)業機(ji)器(qi)人市(shi)場仍(reng)然可觀。
從產業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)鏈來看，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人分為上游、中(zhong)(zhong)游、卑鄙和(he)卑鄙使用(yong)。上游次要包羅工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人的原材料如(ru)鑄鐵、鋁合(he)金(jin)、不(bu)銹鋼等和(he)焦點零部件如(ru)減速器(qi)、伺服(fu)系(xi)(xi)統、控制器(qi)；中(zhong)(zhong)游次要是本(ben)體(ti)制造(zao)商(shang)，如(ru)機器(qi)手臂(bei)、底座等，包羅工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)人本(ben)體(ti)和(he)體(ti)系(xi)(xi)集成(cheng)(cheng)商(shang)，包羅單(dan)項(xiang)體(ti)系(xi)(xi)集成(cheng)(cheng)商(shang)跟綜(zong)合(he)體(ti)系(xi)(xi)集成(cheng)(cheng)商(shang)；卑鄙則次要是應用(yong)領域如(ru)汽車工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、紡織工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)、食品(pin)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)等。
物流分揀機器人的設計減速器占領最大本錢份額
減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、伺服電機與(yu)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)被認為是(shi)機器(qi)(qi)(qi)人三大(da)焦(jiao)點零(ling)(ling)部件(jian)(jian)，也是(shi)制(zhi)約我國機器(qi)(qi)(qi)人產業(ye)開展的(de)次(ci)要瓶頸。整體來(lai)看，工業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人的(de)整體本錢中，焦(jiao)點零(ling)(ling)部件(jian)(jian)的(de)比(bi)例(li)瀕(bin)臨于70%，此中減(jian)速器(qi)(qi)(qi)占領最大(da)的(de)比(bi)重，為32%；其余伺服電機跟控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)占比(bi)離別為22%跟12%。
減速器被本國廠商把(ba)持
聚(ju)焦(jiao)到減速(su)器(qi)來(lai)看，減速(su)器(qi)次要(yao)用于傳導(dao)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)的(de)能源，調劑速(su)率跟(gen)扭矩，以便(bian)更正確天節(jie)制機(ji)(ji)(ji)器(qi)人舉措。現階段世(shi)界上最(zui)大的(de)減速(su)器(qi)生(sheng)產廠家是日本納(na)(na)博特斯克(ke)精(jing)密機(ji)(ji)(ji)械公司，該(gai)公司是世(shi)界上處于劣勢位(wei)置的(de)專(zhuan)業的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人用周詳擺線針輪減速(su)機(ji)(ji)(ji)制造(zao)商，其焦(jiao)點產物(wu)為(wei)周詳減速(su)機(ji)(ji)(ji)RV系列。早正在(zai)二(er)十(shi)世(shi)紀八十(shi)年代初期，應(ying)世(shi)界次要(yao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人制造(zao)商要(yao)求，納(na)(na)博特斯克(ke)便(bian)將曾經正在(zai)挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)行業勝利利用的(de)RV減速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)精(jing)準靠得住計劃，調劑到要(yao)求嚴厲的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人制造(zao)行業中利用。現階段中國減速(su)器(qi)市場中，納(na)(na)博特斯克(ke)占比達60%之多。
技巧差異較大
從(cong)詳細技(ji)巧(qiao)來看，減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)屬于(yu)雜機器(qi)(qi)周詳部件，資料、熱處理工藝跟高精度加(jia)工機床缺一(yi)不可，焦(jiao)點難(nan)點在于(yu)背地(di)重(zhong)大的配套工業體系。現階(jie)段，我(wo)國減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)研討起步較晚，技(ji)術落(luo)后于(yu)日本(ben)，嚴峻(jun)依(yi)附入口。與(yu)日本(ben)諧波減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)產物(wu)比擬(ni)，海(hai)內諧波減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)廠(chang)商姑蘇綠的、來福諧波所發生的諧波減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)產品(pin)價(jia)格要低(di)50%擺布。例如：來福諧波的產物(wu)單價(jia)正在2000元擺布，日本(ben)產品(pin)價(jia)格約正在4000元擺布。
分揀機器人結構組成另外(wai)，與(yu)外(wai)洋(yang)產(chan)(chan)物比擬，海內企業現階段出產(chan)(chan)的(de)諧(xie)波減(jian)速器傳(chuan)動精度(du)(du)、扭矩剛度(du)(du)、精度(du)(du)等與(yu)外(wai)洋(yang)企業仍有(you)差異。
哈默(mo)納(na)科(ke)涉(she)足的(de)(de)“顛(dian)簸齒輪”減速器得當(dang)機器人(ren)布局的(de)(de)小型化，而協(xie)作機器人(ren)的(de)(de)市場擴(kuo)展也無望(wang)鞭(bian)策(ce)該公司的(de)(de)利(li)潤增加。
哈(ha)默(mo)納科(ke)的(de)(de)(de)股價(jia)正在2020歲尾創(chuang)出了上市(shi)以(yi)來(lai)的(de)(de)(de)低(di)價(jia)，但從長時間看，競爭企業(ye)的(de)(de)(de)突起有(you)能夠(gou)構(gou)成威脅。2014年啟動減速器的(de)(de)(de)貿易出產的(de)(de)(de)中國(guo)企業(ye)綠的(de)(de)(de)諧波傳動科(ke)技（leaderdrive，以(yi)下(xia)簡(jian)稱(cheng)：綠的(de)(de)(de)諧波）2020年的(de)(de)(de)銷售(shou)額(e)同比增加16%，到達36億日元(yuan)，總市(shi)值也回(hui)升至1800億日元(yuan)。
快遞分揀機器人作用國產企業奮力追逐
不外值(zhi)得注意的是，雖然(ran)現(xian)階(jie)段(duan)技(ji)巧與外洋仍有(you)差異，但海(hai)內企(qi)業正在(zai)不休天追求(qiu)沖(chong)破(po)。國(guo)產企(qi)業顛末多(duo)年(nian)堆集跟技(ji)巧積淀，曾經慢慢取得國(guo)際市場(chang)承認，產物競(jing)爭(zheng)力及銷(xiao)售量連續晉升。正在(zai)減(jian)速器方面，現(xian)階(jie)段(duan)海(hai)內可(ke)能(neng)量產并范圍出貨的有(you)上海(hai)電機、中鼎力德、雙環傳動、秦川(chuan)機床等。
正(zheng)在(zai)海內龍頭企業跟當局的(de)(de)通力合(he)作下，我國減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)正(zheng)在(zai)標(biao)準化(hua)扶植上取得(de)了(le)必然的(de)(de)沖破(po)。2014年5月，國度(du)(du)質量監視磨練(lian)檢疫總(zong)局、國度(du)(du)標(biao)準化(hua)經管委員會(hui)便宣布(bu)并(bing)實(shi)(shi)行了(le)《機器(qi)人(ren)用(yong)諧波(bo)齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)》國家標(biao)準。該尺度(du)(du)根本涵(han)蓋了(le)機器(qi)人(ren)用(yong)諧波(bo)齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)分類(lei)準則、技巧(qiao)要求、性能指標(biao)、實(shi)(shi)驗方式(shi)、磨練(lian)劃定規(gui)矩(ju)跟包裝、運輸、貯存等(deng)方面的(de)(de)內容，對諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)的(de)(de)技術指標(biao)和(he)響應的(de)(de)技巧(qiao)內容停止具體(ti)范(fan)例(li)。同時(shi)正(zheng)在(zai)2018年中國機器(qi)人(ren)產業大會(hui)上，由(you)秦(qin)川集團擔任草擬的(de)(de)《機器(qi)人(ren)用(yong)周詳擺線行星齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)器(qi)》尺度(du)(du)也正(zheng)式(shi)宣布(bu)，并(bing)于2019年1月1日起實(shi)(shi)行。
2020年8月27驲，綠的(de)諧(xie)波登(deng)岸科(ke)創板，開盤價為65元，較(jiao)發(fa)行價上漲(zhang)85.4%。停止現階段(duan)，其股價為75.1元，市值超90億(yi)元。
綠的諧波主(zhu)營(ying)業(ye)務為周詳(xiang)(xiang)傳(chuan)動裝(zhuang)置(zhi)研發、計劃、出產跟發賣，公司焦點產物是周詳(xiang)(xiang)諧波減速器，其(qi)最大的卑鄙(bi)應(ying)用領域便為工業(ye)機器人。
從(cong)初期做精密儀器(qi)代(dai)工(gong)，到2013年(nian)量產海內首臺諧波減(jian)速器(qi)，綠的(de)諧波從(cong)一家小的(de)機(ji)器(qi)加工(gong)廠漸(jian)漸(jian)生長為給ABB、通(tong)用電氣(qi)等國(guo)際(ji)高端配備制造商供貨的(de)優(you)異企業，寰球(qiu)出(chu)貨量僅次于(yu)日本哈(ha)默納科，海內市(shi)場份額則(ze)到達70%以上(shang)。2017年(nian)至(zhi)2019年(nian)，綠的(de)諧波海外支出(chu)從(cong)3577萬增至(zhi)5748萬，年(nian)均復合增加26.78%，遠超其營收2.86%的(de)年(nian)均復合增速。
其他(ta)像正(zheng)在工業機器人深耕多年的新松機器人、新時達和登岸(an)科創(chuang)板的體系集(ji)成商瑞松科技等，近年來也(ye)不休(xiu)開(kai)展(zhan)，國產(chan)自立品(pin)牌競(jing)爭(zheng)力慢(man)慢(man)晉(jin)升。
高速分揀機器人生產廠家中(zhong)(zhong)國正處于制造業(ye)(ye)(ye)(ye)轉型進級的(de)汗青機遇期，半(ban)導體、花費電子(zi)、新能(neng)(neng)源等高(gao)端制造業(ye)(ye)(ye)(ye)產能(neng)(neng)穩步(bu)(bu)擴張，自(zi)動(dong)化(hua)、智能(neng)(neng)化(hua)出產對工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人的(de)多元化(hua)需要將(jiang)(jiang)進步(bu)(bu)中(zhong)(zhong)國制造業(ye)(ye)(ye)(ye)整體工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人密度，中(zhong)(zhong)國工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機器(qi)(qi)人市場無(wu)望進一步(bu)(bu)擴容(rong)。劇(ju)烈的(de)市場競爭(zheng)將(jiang)(jiang)會促使(shi)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)放慢進步(bu)(bu)出產自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平，各行各業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)勢必(bi)經(jing)由過(guo)程(cheng)大(da)批使(shi)用自(zi)動(dong)化(hua)、智能(neng)(neng)化(hua)配備，去進步(bu)(bu)出產服從(cong)跟市場競爭(zheng)力。
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