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有(you)須(xu)要(yao)有(you)人(ren)隨時正(zheng)(zheng)在(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)停止操縱(zong)跟(gen)(gen)保護，只須(xu)要(yao)正(zheng)(zheng)在(zai)事(shi)情(qing)(qing)之前輸入(ru)(ru)設定指令后，便(bian)可(ke)(ke)(ke)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)偵測空(kong)(kong)(kong)中(zhong)(zhong)(zhong)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)污(wu)物并實時掃(sao)(sao)(sao)(sao)除(chu)，且(qie)會自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)避開(kai)各類家具等障礙物，當人(ren)們(men)外出回家時，空(kong)(kong)(kong)中(zhong)(zhong)(zhong)曾經(jing)被掃(sao)(sao)(sao)(sao)除(chu)得干(gan)干(gan)凈(jing)凈(jing)。掃(sao)(sao)(sao)(sao)地(di)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)會內(nei)置多種干(gan)凈(jing)方(fang)(fang)法(fa)，好(hao)比直(zhi)(zhi)線型、沿邊(bian)掃(sao)(sao)(sao)(sao)除(chu)型、Z字形、螺旋形等，但(dan)針對(dui)分(fen)歧的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)渣(zha)(zha)滓(zi)(zi)(zi)品(pin)種用(yong)(yong)(yong)何種方(fang)(fang)法(fa)干(gan)凈(jing)便(bian)須(xu)要(yao)微電(dian)(dian)(dian)腦去(qu)決意。一(yi)(yi)般(ban)來說，微電(dian)(dian)(dian)腦會依據紅外感(gan)到(dao)辨認地(di)板上(shang)(shang)渣(zha)(zha)滓(zi)(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)品(pin)種、渣(zha)(zha)滓(zi)(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數目等，然后決意是用(yong)(yong)(yong)吸(xi)(xi)(xi)仍是掃(sao)(sao)(sao)(sao)或(huo)是擦的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)法(fa)停止干(gan)凈(jing)。事(shi)情(qing)(qing)原(yuan)理(li)：大(da)多數的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)掃(sao)(sao)(sao)(sao)地(di)機(ji)(ji)(ji)采取框架式布(bu)局，從(cong)下(xia)(xia)至(zhi)上(shang)(shang)分(fen)開(kai)成(cheng)三個空(kong)(kong)(kong)間(jian)：第一(yi)(yi)層(ceng)拆卸各運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)部件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)、傳動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；第二層(ceng)為(wei)渣(zha)(zha)滓(zi)(zi)(zi)存儲(chu)空(kong)(kong)(kong)間(jian)；第三層(ceng)拆卸機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控(kong)(kong)制系(xi)統、接線板、電(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)池、開(kai)關等。雖然下(xia)(xia)面的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)那張(zhang)圖比價簡(jian)略，可(ke)(ke)(ke)是設備內(nei)里的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)順(shun)序(xu)(xu)非常復雜(za)，皆是將(jiang)設定好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)路順(shun)序(xu)(xu)預先(xian)停止了(le)設置。例(li)如行走(zou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)順(shun)序(xu)(xu)、掃(sao)(sao)(sao)(sao)除(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)順(shun)序(xu)(xu)、遇到(dao)阻礙的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)處置懲罰(fa)等等，一(yi)(yi)切這些順(shun)序(xu)(xu)皆是顛末(mo)響應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)能(neng)(neng)模(mo)(mo)塊(kuai)去(qu)實現。智能(neng)(neng)掃(sao)(sao)(sao)(sao)地(di)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控(kong)(kong)制系(xi)統主控(kong)(kong)及(ji)(ji)次(ci)要(yao)功(gong)能(neng)(neng)模(mo)(mo)塊(kuai)順(shun)序(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)調試跟(gen)(gen)仿真評釋主控(kong)(kong)模(mo)(mo)塊(kuai)經(jing)由(you)過(guo)程對(dui)各子(zi)(zi)程序(xu)(xu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)挪(nuo)用(yong)(yong)(yong)按必(bi)然時序(xu)(xu)實現了(le)對(dui)吸(xi)(xi)(xi)塵(chen)(chen)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)節制各次(ci)要(yao)功(gong)能(neng)(neng)模(mo)(mo)塊(kuai)知足計(ji)劃要(yao)求(qiu)。正(zheng)(zheng)由(you)于有(you)了(le)如許一(yi)(yi)整套的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)體系(xi)支持，掃(sao)(sao)(sao)(sao)地(di)機(ji)(ji)(ji)才愈來愈智能(neng)(neng)化。
無人分揀機器人缺點輸液醫廢分揀機器人分揀機器人怎樣用