軟(ruan)體機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是一(yi)種新型柔軟(ruan)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，可能順應(ying)各類非結構化(hua)情(qing)況，與人(ren)類的(de)交互也更平安(an)。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本體應(ying)用柔軟(ruan)資(zi)料(liao)建造，普通(tong)(tong)認為是楊氏(shi)模量低(di)于(yu)人(ren)類肌肉的(de)資(zi)料(liao)；區(qu)別于(yu)傳統(tong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)電驅動，軟(ruan)體機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)驅動方法次要在于(yu)所利用的(de)智能資(zi)料(liao)；普通(tong)(tong)有介電彈性體、離(li)子聚(ju)合物(wu)金屬(shu)復合材料(liao)、外形記憶合金、形狀(zhuang)記憶聚(ju)合物(wu)等等，從相應(ying)的(de)物(wu)理量臨時(shi)分(fen)為以下(xia)幾類：電場、壓(ya)力、磁場、化(hua)學反應(ying)、光、溫度。

理想(xiang)中的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)老是讓人(ren)感(gan)到機(ji)器(qi)(qi)(qi)感(gan)實(shi)足，冰(bing)涼(liang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)殼(ke)，鋼(gang)鐵(tie)的(de)(de)(de)(de)線條。但軟(ruan)體(ti)(ti)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)卻與人(ren)們(men)幻想(xiang)中的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)樣子判然(ran)不同。本(ben)世紀以來(lai)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)市場(chang)(chang)不休呈現(xian)新(xin)的(de)(de)(de)(de)傾覆。科學家也計劃了林(lin)林(lin)總總的(de)(de)(de)(de)軟(ruan)體(ti)(ti)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，大多(duo)數軟(ruan)體(ti)(ti)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)計劃是仿照自然(ran)界各類生物(wu)，如(ru)蚯蚓、章(zhang)魚、水母(mu)等。形狀柔軟(ruan)，彈性(xing)加(jia)倍(bei)，可塑性(xing)更強的(de)(de)(de)(de)軟(ruan)體(ti)(ti)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)漸漸進入了人(ren)們(men)的(de)(de)(de)(de)視(shi)線，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)市場(chang)(chang)呈現(xian)了新(xin)型品(pin)類。

現在，機器(qi)人技巧風(feng)靡(mi)一(yi)時(shi)，美(mei)國GE團隊(dui)轉向了“生物靈(ling)感”。他們(men)想出了一(yi)個大型(xing)的、分(fen)段(duan)的、柔軟的機器(qi)人，形(xing)狀如巨型(xing)機器(qi)毛(mao)毛(mao)蟲。

該(gai)機器(qi)人的(de)肌(ji)肉形(xing)似“靜水骨(gu)架”，即無脊椎動物中充斥液體的(de)布(bu)局。它(ta)是由人工肌(ji)肉去(qu)實現(xian)向前促進的(de)艱(jian)辛(xin)事情(qing)，這個計劃使其可以順(shun)應分歧的(de)地下情(qing)況。GE團隊的(de)計劃供給了一系列的(de)挪動自(zi)由度，和擠(ji)入(ru)狹(xia)小空(kong)間(jian)的(de)才能。

該機器(qi)人(ren)勝(sheng)利的(de)(de)(de)(de)另一(yi)個(ge)關鍵點是(shi)樹立適合(he)的(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)，使(shi)其可能正(zheng)在地下自(zi)動運轉(zhuan)。名目(mu)負責人(ren)迪(di)帕克·特里(li)維(wei)迪(di)正(zheng)在一(yi)份新(xin)聞稿(gao)中說(shuo)：“因為這些(xie)隧道體系是(shi)地下的(de)(de)(de)(de)，咱(zan)們須要(yao)樹立自(zi)動跟感到功用(yong)(yong)，使(shi)咱(zan)們的(de)(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)可能正(zheng)在精確的(de)(de)(de)(de)地位(wei)挪動跟隧穿(chuan)。榮幸(xing)的(de)(de)(de)(de)是(shi)，全部實驗室里(li)，節制方面(mian)、人(ren)工智能方面(mian)跟傳感方面(mian)的(de)(de)(de)(de)專家皆過去資助咱(zan)們集(ji)成(cheng)這些(xie)新(xin)功用(yong)(yong)。”

該(gai)名目(mu)是(shi)有潛力的(de)，但還(huan)沒有實(shi)現。最終目(mu)標是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)可能(neng)挖出500米(mi)長(chang)的(de)隧道并以10厘米(mi)/秒的(de)速(su)率正在地下(xia)挪動。軟(ruan)體機(ji)器(qi)人(ren)以自(zi)身“柔軟(ruan)”的(de)特(te)性，能(neng)進(jin)入傳(chuan)統“剛(gang)性”機(ji)器(qi)人(ren)沒法觸及的(de)處所。“剛(gang)柔并濟”將成為將來機(ji)器(qi)人(ren)市場的(de)一大特(te)色(se)。