步調1：止追(zhui)隨機器人
返(fan)回家后，我疾速翻開了并起頭檢查內(nei)容。該(gai)套件隨附了構建兩個機器人所需的所有，除ArduinoUno跟8節AA電(dian)池。
正在入(ru)門套件中(zhong)，你可以構建追隨機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)或行走機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。我取舍先樹立追隨機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)生產線。我花了兩個落拓的(de)(de)夜晚將機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)組(zu)裝起(qi)來。組(zu)裝解釋很棒。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)一(yi)切整機(ji)(ji)皆(jie)是(shi)一(yi)流的(de)(de)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)框架(jia)是(shi)玄色(se)粉末涂層金屬角(jiao)鋼(gang)跟扁平托架(jia)，近(jin)似直立安裝的(de)(de)款式。
獨一的(de)塑料零件(jian)(jian)是電池盒，輪子跟(gen)電動機(ji)(ji)箱。獨一的(de)評論是，用成人(ren)巨細的(de)腳擰緊角螺母跟(gen)螺栓有(you)(you)點難題。可(ke)是，若(ruo)是你(ni)(ni)正(zheng)在輔佐(zuo)兒(er)子或女(nv)兒(er)停(ting)止修筑步(bu)調，那對小手(shou)(shou)將(jiang)十分有(you)(you)用。一旦實(shi)現任何一個機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)構建，手(shou)(shou)冊中(zhong)(zhong)便會(hui)有(you)(you)一個鏈接(jie)，你(ni)(ni)可(ke)以正(zheng)在此(ci)中(zhong)(zhong)下(xia)載機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)軟(ruan)件(jian)(jian)。正(zheng)在此(ci)下(xia)載文(wen)件(jian)(jian)中(zhong)(zhong)，有(you)(you)一些示(shi)例順序，自(zi)述文(wen)件(jian)(jian)和傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)跟(gen)電動機(ji)(ji)/傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)護(hu)罩的(de)電路圖。不(bu)有(you)(you)關硬(ying)件(jian)(jian)的(de)文(wen)檔，該文(wen)檔包羅Arduino機(ji)(ji)電驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)，傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)護(hu)罩。為了取(qu)得規格，你(ni)(ni)必(bi)需瀏覽原(yuan)理圖。
關(guan)于想要(yao)進(jin)一步停止機器人(ren)(ren)構建進(jin)程(cheng)而沒有(you)只是組裝所(suo)供(gong)給(gei)的(de)套件(jian)并運轉所(suo)供(gong)給(gei)的(de)軟件(jian)的(de)人(ren)(ren)而言(yan)，簡直不供(gong)給(gei)任何信息。你(ni)(ni)必需經(jing)由(you)過程(cheng)瀏覽原(yuan)理圖本人(ren)(ren)弄(nong)清楚那一點(dian)，關(guan)于剛起頭利用電子(zi)產品的(de)人(ren)(ren)來講(jiang)有(you)點(dian)令人(ren)(ren)生畏。利用ArduinoIDE可(ke)以(yi)很簡單天將以(yi)下順序加(jia)載到Arduino中；若(ruo)是你(ni)(ni)是高等(deng)用戶，則可(ke)以(yi)利用幾種可(ke)用的(de)開發(fa)包(bao)之一，例(li)如收費(fei)利用的(de)AtmelStudio，那就(jiu)是我(wo)所(suo)利用的(de)。正在我(wo)的(de)下一篇(pian)文章中，我(wo)將進(jin)一步對供(gong)給(gei)的(de)軟件(jian)停止逆(ni)向(xiang)工程(cheng)。
追蹤(zong)8節AA電池后，我(wo)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以開始運行了(le)。Make：it機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)套件以至隨(sui)附一張帶有360度圓圈(quan)的(de)(de)重型白皮書，供機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)追隨(sui)的(de)(de)線利用。這些解釋評(ping)釋，追隨(sui)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)生產(chan)線隨(sui)附的(de)(de)光學(xue)傳感(gan)器(qi)對光芒(mang)十(shi)分敏感(gan)，若是機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)沒法(fa)畸(ji)形(xing)運轉以降低機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)周圍的(de)(de)環境光。我(wo)將機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)放在黑(hei)圈(quan)中(zhong)間(jian)的(de)(de)白紙上，然后翻開了(le)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)電源。
快遞智能分揀機器人的市場細分我(wo)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)只會(hui)正在繞(rao)黑線(xian)消失之前(qian)將(jiang)其繞(rao)圓繞(rao)約(yue)1/4。我(wo)累了(le)好幾回，但仍是(shi)不(bu)命運。我(wo)關掉了(le)房(fang)間(jian)的(de)燈，然后再(zai)試一(yi)次。依然不(bu)命運。我(wo)仔細檢查了(le)接線(xian)，所有(you)皆畸形(xing)。可是(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)能做(zuo)的(de)最好的(de)工作就是(shi)使它繞(rao)黑線(xian)圓約(yue)莫1/4。是(shi)時間(jian)做(zuo)些點(dian)竄：這是(shi)股票機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)圖象，傳感器(qi)裸露正在環(huan)境光下。
步調2：膠帶？
我之前曾與跟隨機器人一路頑(wan)耍(shua)，而且(qie)有一個技能可以(yi)將傳感器屏(ping)障正在周圍(wei)的光(guang)芒(mang)下。
物料分揀機器人電機驅動以(yi)是我(wo)拿了(le)一(yi)些膠帶，從(cong)頂部(bu)擋(dang)住(zhu)了(le)傳感器(qi)。
停(ting)止此點竄后，機(ji)器人可(ke)以(yi)使其(qi)繞(rao)圓環(huan)的(de)3/4處(chu)挪動(dong)，環(huan)境光可(ke)以(yi)翻開或關(guan)閉，雖然(ran)更(geng)好，但依然(ran)不是很好。
第3步：傳感器高度
是時間停(ting)止(zhi)一(yi)些進一(yi)步的黑客攻擊了(le)。
物流分揀機器人的優點該套件(jian)借附(fu)帶(dai)了(le)(le)行走機器人的(de)(de)一些其他部(bu)件(jian)。我(wo)留(liu)神到有一些較短(duan)的(de)(de)帖子。是(shi)以(yi)，我(wo)將較少的(de)(de)帖子更(geng)(geng)改為(wei)(wei)較短(duan)的(de)(de)帖子，認為(wei)(wei)那(nei)能(neng)夠對光學(xue)傳感器有所資助(zhu)。不會，這使環境變得更(geng)(geng)糟，可是(shi)變更(geng)(geng)不到1/4英寸(cun)。以(yi)是(shi)我(wo)測驗考試了(le)(le)其他器材。我(wo)將較短(duan)的(de)(de)帖子留(liu)在(zai)(zai)了(le)(le)機器人上，并為(wei)(wei)每(mei)一個帖子增添(tian)了(le)(le)1/4個帖子。我(wo)是(shi)正(zheng)在(zai)(zai)Fry‘sElectronics當地采(cai)辦的(de)(de)。RadioShack不正(zheng)在(zai)(zai)市肆中照顧(gu)這些整機。
啟(qi)動了機器人(ren)并勝利了，翻開或關閉機器人(ren)的環境光可能(neng)繞圈停止屢次傳送而不會(hui)松動。
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