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智能(neng)焊接技(ji)術
移動分揀機器人的系統設計,暢談AI科學家與機器人的經歷史
2023-05-06
分揀機器人零件表格分揀機器人的工作方法

8.土井利(li)忠—SONY機械狗AIBO的創造(zao)者(zhe)

土井(jing)利忠出生于(yu)(yu)1943年,1964年取得東(dong)京工(gong)業(ye)大(da)學電氣工(gong)程學士(shi)學位,1972年獲(huo)日本東(dong)北大(da)學博士(shi)學位。他于(yu)(yu)1964年參加索尼(ni),并為該公司開(kai)辟第一個數字(zi)音頻名目。正(zheng)(zheng)在上世紀90年月,他指導索尼(ni)的(de)(de)數字(zi)生物實驗室,正(zheng)(zheng)在家用機(ji)(ji)器人的(de)(de)研發進程中(zhong),將機(ji)(ji)器人的(de)(de)形狀計(ji)劃成小(xiao)狗(gou)的(de)(de)樣子,讓(rang)它成為消費(fei)者的(de)(de)寵物,那就(jiu)是(shi)機(ji)(ji)械狗(gou)AIBO。

1998年公司推出了(le)原型(xing)產(chan)物,并正(zheng)在1999年宣布第一款(kuan)消費(fei)者型(xing)號。正(zheng)在日本發(fa)售(shou)時,一切產(chan)物正(zheng)在不到20分(fen)鐘內(nei)銷售(shou)一空(kong)。2006年,這(zhe)臺突破(po)性(xing)的(de)機器人參加卡(ka)內(nei)基梅隆大學(xue)機器人名人堂,因其(qi)對(dui)機器人技(ji)巧的(de)奉獻而取得(de)官(guan)方(fang)承認。

9.SatoshiShigemi—本田ASIMO機(ji)器人(ren)的設計者

由本(ben)田計劃跟制造的(de)人形(xing)機(ji)器(qi)人ASIMO是(shi)最早勝利仿照人類舉措的(de)機(ji)器(qi)人之一,而且正在過來的(de)18年里(li)成為(wei)了(le)機(ji)器(qi)人行業的(de)一個標記。SatoshiShigemi是(shi)本(ben)田ASIMO名(ming)目的(de)高等工程師(shi)跟名(ming)目負責人,該名(ming)目建立于上世(shi)紀80年月(yue)中后期(qi),方針是(shi)出(chu)產世(shi)界上第(di)一個雙足機(ji)器(qi)人。正在1986年至1993年間(jian),本(ben)田開辟(pi)出(chu)初期(qi)步行機(ji)器(qi)人E系(xi)列(lie),1997年開辟(pi)出(chu)P系(xi)列(lie)。這些皆是(shi)ASIMO系(xi)列(lie)機(ji)器(qi)人的(de)前驅。

2014年,本田(tian)推(tui)出全新的(de)(de)存(cun)在(zai)自立機械感(gan)到(dao)的(de)(de)豎立行走機器(qi)人(ren)ASIMO(英文(wen)AdvancedStepInInnovaTIveMobility的(de)(de)縮寫),可(ke)以停止開果汁、單腳跳(tiao)、上下樓等(deng)行為,并(bing)能(neng)以每小時(shi)9千米的(de)(de)速(su)率(lv)奔馳,以至可(ke)能(neng)明白語(yu)音下令并(bing)存(cun)在(zai)臉部辨認才能(neng)。惋惜的(de)(de)是,本田(tian)比來公布籌劃(hua)終止ASIMO系列機器(qi)人(ren)研發。

10.JacobMaTIjevic跟DonnaShirley—打造火(huo)星(xing)遨游機(ji)器人Sojourner

物流分揀機器人方案

火星遨游機器人(ren)Sojourner由(you)(you)JacobMaTIjevic跟(gen)DonnaShirley和NASA科學家、工程師(shi)構(gou)成的(de)(de)大型團(tuan)隊(dui)計劃,是第(di)一(yi)個布置到火星的(de)(de)機器人(ren)。Sojourner是一(yi)種(zhong)六輪機器人(ren)探(tan)測(ce)器,半自動探(tan)測(ce)器可能由(you)(you)地球上的(de)(de)人(ren)類操作(zuo)員節制(zhi)。思量(liang)到與(yu)地球的(de)(de)距(ju)離,下(xia)令的(de)(de)滯(zhi)后工夫約(yue)為10分鐘(zhong)。1997年7月4驲,Sojourner登(deng)岸(an)火星概況,最初計劃只能連續運轉(zhuan)7天,但終極連續運轉(zhuan)跨(kua)越83天。

機器(qi)人(ren)遨游車的(de)(de)次要方針是摸(mo)索火星概(gai)況(kuang)并網絡(luo)有(you)關泥土跟地質(zhi)的(de)(de)信息。機器(qi)人(ren)有(you)三個攝像頭,借(jie)裝備(bei)了(le)一個Alpha質(zhi)子X射線光譜儀去肯(ken)定火星概(gai)況(kuang)的(de)(de)身分(fen)。它的(de)(de)一切設備(bei)均由一組(zu)有(you)限(xian)容(rong)量電(dian)池(chi)跟砷化(hua)鎵/鍺太陽能電(dian)池(chi)板數組(zu)供電(dian),太陽能轉化(hua)服從為18%。那款(kuan)粗陋的(de)(de)小型六(liu)輪太陽能機器(qi)人(ren)沖破(po)了(le)人(ren)類(lei)對(dui)機器(qi)人(ren)跟其時通(tong)訊的(de)(de)明白極限(xian)。

11.JoeJones—掃地機器人Roomba之父

掃地機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)Roomba是寰(huan)球著名的(de)家用(yong)干(gan)凈(jing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren),也是貿易上(shang)最勝(sheng)利的(de)家庭干(gan)凈(jing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)之一(yi),正在(zai)2002年(nian)由iRobot公司(si)初次推出。Roomba存在(zai)一(yi)系列傳感器(qi)(qi)(qi)(qi),可讓(rang)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)正在(zai)空間中導航,以(yi)(yi)履(lv)行干(gan)凈(jing)舉(ju)止。傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)使機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可能檢測到障(zhang)礙物(wu)、地板上(shang)的(de)臟點或(huo)斜坡跟(gen)樓梯。Roomba利用(yong)兩個(ge)自(zi)力操縱的(de)側(ce)輪,可以(yi)(yi)360°遷(qian)移轉變,每秒鐘思慮次數(shu)跨越60次,可能以(yi)(yi)40種分(fen)歧的(de)舉(ju)措停(ting)止反映,從而完全掃除房間。

正在(zai)麻省理工學院AI實(shi)驗(yan)室時,JoeJones便對小型(xing)反映型(xing)機(ji)器人十分(fen)有樂趣,并想要制作一個(ge)可以清算(suan)地板(ban)的機(ji)器人。正在(zai)DenningMobileRoboTIcs事(shi)情(qing)時代,他跟(gen)機(ji)械工程(cheng)師(shi)JackShimeck計(ji)劃了一個(ge)掃地機(ji)器人觀點,即(ji)厥后(hou)的Roomba。正在(zai)進入iRobot公司后(hou),致力(li)研討Roomba機(ji)器人,現階段其家(jia)用機(ji)器人產物寰球整(zheng)體(ti)銷量曾經沖破2000萬臺。

12.MarcRaibert—波士頓能源(yuan)公司大狗機器人的創造者(zhe)

食品分揀機器人的研究背景

波(bo)士(shi)頓(dun)能源公司(BostonDynamics)因(yin)大狗(gou)(gou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)而被人(ren)(ren)熟知,這類自均(jun)衡跳躍機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)最初(chu)是為美(mei)國軍方(fang)開(kai)辟的(de)(de)(de)(de)。大狗(gou)(gou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)四(si)條腿完整(zheng)仿照(zhao)(zhao)植物(wu)的(de)(de)(de)(de)四(si)肢計劃,外部裝置有特(te)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)減震安裝。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度為1米(mi)(mi),下70厘(li)米(mi)(mi),重量(liang)為75公斤。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)前進速率可(ke)到達7千米(mi)(mi)/小時,可(ke)能攀越35度的(de)(de)(de)(de)斜坡。它可(ke)照(zhao)(zhao)顧重量(liang)跨(kua)越150公斤的(de)(de)(de)(de)武器(qi)跟(gen)其他物(wu)質。

2016年(nian),波(bo)士頓(dun)能源(yuan)公司正在(zai)BigDog的(de)根底上(shang)研發著(zhu)名為SpotMini的(de)新型機器(qi)人(ren)。MarcRaibert是麻省理工學院傳授,于1992年(nian)創建有名的(de)波(bo)士頓(dun)能源(yuan)公司,正在(zai)自均衡跟跳(tiao)躍機器(qi)人(ren)方面實現了重大突(tu)破。波(bo)士頓(dun)能源(yuan)公司于2013年(nian)被谷歌收買,于2017年(nian)6月被出(chu)賣給日(ri)本的(de)軟銀(yin)公司。

13.DavidHanson—最(zui)瀕臨人(ren)類的機器(qi)人(ren)Sophia的創造者(zhe)

快遞分揀機器人用了哪些技術

Sophia被稱為(wei)最瀕臨于人類的(de)機器(qi)人,由香港(gang)(gang)公(gong)司(si)(si)HansonRobotics計劃跟(gen)制作。她于2016年(nian)3月(yue)正(zheng)在(zai)美(mei)國(guo)東北偏南音樂節上(shang)初(chu)次表態(tai),能跟(gen)蹤跟(gen)辨認人類的(de)臉部臉色(se),并(bing)與人類停止天然對(dui)話。2017年(nian)10月(yue),Sophia被沙特(te)阿(a)拉伯授予國(guo)民(min)身(shen)份,成(cheng)為(wei)汗青上(shang)第一個取得(de)(de)國(guo)民(min)身(shen)份的(de)機器(qi)人。DavidFranklinHanson1969年(nian)出生于美(mei)國(guo)得(de)(de)克薩斯州達拉斯市,正(zheng)在(zai)羅得(de)(de)島計劃學(xue)(xue)院學(xue)(xue)習美(mei)術,取得(de)(de)互動藝(yi)術與工(gong)程(cheng)學(xue)(xue)博士學(xue)(xue)位。2013年(nian),David正(zheng)在(zai)香港(gang)(gang)建(jian)立了漢森機器(qi)人公(gong)司(si)(si)。

他始(shi)終(zhong)致力于(yu)締造類人機器(qi)人,此中Sophia是他最高的(de)造詣之一,Sophia亦于(yu)2018年7月去臺擔負2018數(shu)位翻新論壇(tan)的(de)與談(tan)者。

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