這是基于ATmega16構(gou)建的(de)線(xian)追隨(sui)機器人的(de)完(wan)全電路圖。線(xian)追隨(sui)機器人電路有傳感器模塊(kuai)、微控制器模塊(kuai)跟直(zhi)流電機模塊(kuai)三(san)個(ge)模塊(kuai)。
紅外傳感器示意圖：
機器人利(li)用IR傳(chuan)(chuan)感器去感到(dao)線(xian)路，正在(zai)此設(she)置中利(li)用了面向空中的8個(ge)IRLED陣列。傳(chuan)(chuan)感器的輸出是一個(ge)模(mo)擬信(xin)號(hao)，它在(zai)于反射回來的光量，該模(mo)擬信(xin)號(hao)被(bei)供(gong)給(gei)給(gei)比力器以(yi)發(fa)生0跟1，然后將其饋(kui)送到(dao)uC
分揀機器人什么時候可以普及物流分揀機器人ipo分揀機器人的構造主板：
L298機(ji)電(dian)(dian)(dian)驅動(dong)器(qi)有4個(ge)用(yong)于節制(zhi)機(ji)電(dian)(dian)(dian)運動(dong)的輸(shu)入跟(gen)兩個(ge)用(yong)于翻開跟(gen)關閉機(ji)電(dian)(dian)(dian)的使(shi)能(neng)輸(shu)入。為(wei)了節制(zhi)機(ji)電(dian)(dian)(dian)的速率，將存在(zai)可變(bian)占(zhan)(zhan)空(kong)比(bi)(bi)的PWM波形(xing)使(shi)用(yong)于使(shi)能(neng)引腳。快(kuai)捷切換Vs跟(gen)GND之間(jian)的電(dian)(dian)(dian)壓(ya)會正在(zai)Vs跟(gen)GND之間(jian)發生(sheng)一個(ge)無(wu)效(xiao)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)，其值在(zai)于PWM的占(zhan)(zhan)空(kong)比(bi)(bi)。100%占(zhan)(zhan)空(kong)比(bi)(bi)對應于即是Vs的電(dian)(dian)(dian)壓(ya)，50%對應于0.5Vs等等。1N4004二極管用(yong)于防備機(ji)電(dian)(dian)(dian)的反電(dian)(dian)(dian)動(dong)勢(shi)滋(zi)擾其余電(dian)(dian)(dian)路。許多電(dian)(dian)(dian)路利用(yong)L293D停止(zhi)機(ji)電(dian)(dian)(dian)節制(zhi)，我取舍(she)了L298，由于它(ta)的電(dian)(dian)(dian)流容(rong)量為(wei)每通道2A@45V，而L293D的電(dian)(dian)(dian)流容(rong)量為(wei)0.6A@36V。L293D的封裝沒有得當裝好散熱片，實際16V以上沒有油(you)炸是不(bu)克不(bu)及用(yong)的。
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