工業機器人市場
機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)包羅了工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、效勞機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)跟(gen)特種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。2019年工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)范圍189億美(mei)元(yuan)，占機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)整(zheng)體營(ying)收的(de)54%。中國工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)銷售額為57億美(mei)元(yuan)，約占寰球市(shi)場(chang)的(de)1/3。
2015-2019年(nian)，海內工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)行(xing)業(ye)銷售額均(jun)勻(yun)增速高于(yu)(yu)寰球程度(du)。2015-2019年(nian)寰球工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)市場(chang)(chang)的均(jun)勻(yun)增速為12%，而(er)中國市場(chang)(chang)的均(jun)勻(yun)增速到達(da)17%。次(ci)要緣故原(yuan)由是分(fen)歧(qi)市場(chang)(chang)所處(chu)的開展階(jie)(jie)段(duan)分(fen)歧(qi)，現階(jie)(jie)段(duan)海內機器人(ren)(ren)(ren)行(xing)業(ye)密度(du)近低(di)于(yu)(yu)次(ci)要發(fa)達(da)國家，可是跟著中國生齒盈(ying)余的漸漸消失，出產制造加倍(bei)依附(fu)技巧先進(jin)，工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)密度(du)晉升成為必然趨勢(shi)。
行(xing)業(ye)(ye)存(cun)在(zai)較著(zhu)的(de)周期(qi)性，2019Q4-2020H1工(gong)業(ye)(ye)機器人產(chan)(chan)量增速企(qi)(qi)穩(wen)上升。2018年(nian)以(yi)來，寰球實體經(jing)濟增加(jia)乏力，中國(guo)(guo)汽車行(xing)業(ye)(ye)、中小企(qi)(qi)業(ye)(ye)景氣度不(bu)高，減弱了汽車工(gong)業(ye)(ye)、通用工(gong)業(ye)(ye)企(qi)(qi)業(ye)(ye)的(de)固定資(zi)產(chan)(chan)投資(zi)籌(chou)劃，自(zi)動化本錢收入下滑。我國(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)企(qi)(qi)業(ye)(ye)產(chan)(chan)成品周期(qi)持(chi)續時(shi)間約為3-4年(nian)，每輪周期(qi)均勻下行(xing)1-2年(nian)、下行(xing)2年(nian)。
寰(huan)球(qiu)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)市場(chang)(chang)(chang)集中(zhong)度(du)較(jiao)下，四大(da)家族借助(zhu)汽車(che)產(chan)業(ye)(ye)進級，奠基寰(huan)球(qiu)領(ling)先地(di)位(wei)。寰(huan)球(qiu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)市場(chang)(chang)(chang)次要(yao)(yao)以(yi)(yi)(yi)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)“四大(da)家族”為(wei)代表(biao)的歐、日系企業(ye)(ye)占據(ju)，包(bao)羅發(fa)(fa)那科、安川、ABB、庫(ku)卡，市場(chang)(chang)(chang)份額共計到達50%以(yi)(yi)(yi)上。發(fa)(fa)那科建立(li)于(yu)(yu)1956年，為(wei)日本企業(ye)(ye)，主(zhu)營專業(ye)(ye)數控系統出產(chan)，其工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)精度(du)高，工(gong)(gong)(gong)藝(yi)節制(zhi)(zhi)靈敏(min)，小(xiao)型(xing)化劣勢較(jiao)著(zhu)。安川機(ji)(ji)(ji)電(dian)建立(li)于(yu)(yu)1915年，一樣為(wei)日本企業(ye)(ye)，以(yi)(yi)(yi)要(yao)(yao)害零(ling)部(bu)件(jian)伺服跟運(yun)動控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)發(fa)(fa)跡(ji)。ABB為(wei)瑞士(shi)企業(ye)(ye)，其出產(chan)的工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)普遍(bian)使(shi)(shi)用于(yu)(yu)焊接、拆卸、鍛造(zao)等(deng)良多范(fan)疇。庫(ku)卡為(wei)德國企業(ye)(ye)，其工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)使(shi)(shi)用普遍(bian)，波及到汽車(che)、自動化、金屬加工(gong)(gong)(gong)、食物跟塑料等(deng)產(chan)業(ye)(ye)。汽車(che)跟3C市場(chang)(chang)(chang)依然是工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的次要(yao)(yao)市場(chang)(chang)(chang)，占整體范(fan)圍60%以(yi)(yi)(yi)上。以(yi)(yi)(yi)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)四大(da)家族為(wei)代表(biao)的歐、日系工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)物現階(jie)段次要(yao)(yao)以(yi)(yi)(yi)汽車(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)為(wei)主(zhu)。緣(yuan)故原由是汽車(che)跟電(dian)子(zi)制(zhi)(zhi)造(zao)行業(ye)(ye)標準化程(cheng)度(du)較(jiao)高，屬于(yu)(yu)單件(jian)大(da)批(pi)量制(zhi)(zhi)造(zao)，是比(bi)力得當機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的使(shi)(shi)用場(chang)(chang)(chang)景。依據(ju)四大(da)家族的產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)供應環境，除(chu)庫(ku)卡的伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)借須要(yao)(yao)外購中(zhong)，其余均(jun)可以(yi)(yi)(yi)實(shi)現伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)、控制(zhi)(zhi)系統的自產(chan)，從而大(da)幅降低整機(ji)(ji)(ji)本錢，晉升毛利率，終極締造(zao)公司的焦點競爭力。
分揀機器人品質工業機器人應用領域
工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人正在汽(qi)車、電子(zi)、金屬制(zhi)品(pin)、塑料及化(hua)工(gong)(gong)(gong)產(chan)品(pin)等行業(ye)(ye)(ye)(ye)曾經失掉了普遍的(de)(de)使(shi)用。汽(qi)車、3C范(fan)疇(chou)之(zhi)外(wai)的(de)(de)行業(ye)(ye)(ye)(ye)，因為產(chan)物非標(biao)準(zhun)化(hua)水(shui)平下(xia)，自動化(hua)率遍及不高，國內(nei)(nei)(nei)外(wai)企業(ye)(ye)(ye)(ye)處于統一起(qi)跑線。現(xian)階(jie)段正在通用行業(ye)(ye)(ye)(ye)部門(men)范(fan)疇(chou)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人使(shi)用開展疾速，海(hai)內(nei)(nei)(nei)機(ji)(ji)器(qi)人制(zhi)造企業(ye)(ye)(ye)(ye)存在絕(jue)對劣勢。因為客戶范(fan)圍小，非標(biao)準(zhun)化(hua)嚴峻(jun)，絕(jue)對于汽(qi)車、3C市場(chang)(chang)而言，巨(ju)子(zi)暫未充足涉足，海(hai)內(nei)(nei)(nei)企業(ye)(ye)(ye)(ye)面對的(de)(de)競(jing)爭壓(ya)力絕(jue)對較小。2017年海(hai)內(nei)(nei)(nei)金屬加(jia)工(gong)(gong)(gong)機(ji)(ji)器(qi)人銷量同(tong)比增加(jia)99%，從(cong)海(hai)內(nei)(nei)(nei)的(de)(de)市場(chang)(chang)份額來看，內(nei)(nei)(nei)資企業(ye)(ye)(ye)(ye)占領劣勢。2017年非金屬礦(kuang)物、塑料跟化(hua)學制(zhi)品(pin)業(ye)(ye)(ye)(ye)、金屬加(jia)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)國產(chan)化(hua)率離別到(dao)達86%、74%、52%。
工業機器人產業鏈
全部工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)鏈包羅(luo)(luo)上游焦點(dian)零(ling)部件、中(zhong)游整(zheng)機(ji)(ji)制造(zao)和(he)卑鄙(bi)系統(tong)集成。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人焦點(dian)零(ling)部件包羅(luo)(luo)減速(su)器(qi)、伺服電機(ji)(ji)與控制器(qi)，離別約占整(zheng)機(ji)(ji)本(ben)錢的30%、20%跟20%。本(ben)體包羅(luo)(luo)樞紐(niu)型機(ji)(ji)器(qi)人、并聯(lian)型機(ji)(ji)器(qi)人、直角坐標(biao)機(ji)(ji)器(qi)人跟SCARA機(ji)(ji)器(qi)人。
正(zheng)在工業機器人范疇，從(cong)焦點零部件、本體到系統集成(cheng)，中(zhong)國皆具有必然的實(shi)力。
垃圾分揀機器人多少錢一臺控制器
2018年(nian)中國運動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)范圍超(chao)20億元，工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)行業(ye)比(bi)力特別，節制(zhi)(zhi)(zhi)須(xu)要跟(gen)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人本體(ti)親密(mi)關系(xi)(xi)，國際主(zhu)流的(de)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人本體(ti)廠(chang)商普通自(zi)行開辟控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)，從而保障機器(qi)(qi)(qi)人的(de)穩(wen)定性跟(gen)技巧(qiao)系(xi)(xi)統(tong)。是(shi)以，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)市(shi)場(chang)與機器(qi)(qi)(qi)人本體(ti)市(shi)場(chang)高度關系(xi)(xi)。控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)跟(gen)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)關系(xi)(xi)慎密(mi)，運動(dong)節制(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)體(ti)化是(shi)將(jiang)來使用趨向，但需聯合本體(ti)利(li)用，本體(ti)企業(ye)正在到達必然體(ti)量后，皆會偏向于自(zi)立出(chu)產(chan)運動(dong)節制(zhi)(zhi)(zhi)，單純做運動(dong)節制(zhi)(zhi)(zhi)很難生計(ji)。
減速器
減(jian)速器(qi)是(shi)工業機器(qi)人最為要害的(de)核(he)心部件，寰球(qiu)市(shi)場高度集中，CR3高達85%。此中日(ri)本納博特斯克市(shi)場占比60%，日(ri)本哈默納科(ke)市(shi)場占比15%。GGII數據顯現，海內(nei)機器(qi)人減(jian)速器(qi)70%以上的(de)市(shi)場份額(e)被外資(zi)減(jian)速器(qi)企(qi)業把持(chi)，國產化率缺乏30%。
減速器廠商閱歷了2017年(nian)“求過于供”的(de)(de)(de)(de)黃(huang)金時代(dai)，2018年(nian)“供過于求”的(de)(de)(de)(de)白銀時代(dai)，2019年(nian)“求生存”的(de)(de)(de)(de)青銅時代(dai)。傳統中帶著“高(gao)精尖(jian)”的(de)(de)(de)(de)外套光環，過來(lai)始終(zhong)吸引著浩繁(fan)企業跟本錢伎癢。市場變更的(de)(de)(de)(de)速率遠遠超(chao)越想象，量(liang)價齊跌(die)的(de)(de)(de)(de)當下，減速器行(xing)業作(zuo)為重資產投(tou)資的(de)(de)(de)(de)典范(fan)代(dai)表(biao)，浩繁(fan)已入局的(de)(de)(de)(de)企業面對騎虎(hu)難下的(de)(de)(de)(de)地(di)步。
新增(zeng)的工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)需要(yao)一定能動(dong)員減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)產業的快捷開展(zhan)。同時(shi)，減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)本身有額外(wai)的使(shi)用壽命，須(xu)要(yao)按期改換。工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的事情(qing)壽命普通為(wei)8-10年(nian)，時(shi)代(dai)減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)作為(wei)傳(chuan)動(dong)、承重(zhong)部件，磨損不可避免(mian)，其(qi)使(shi)用壽命平常(chang)正在兩年(nian)擺布，因此(ci)，以后保有的工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)維修保養亦須(xu)要(yao)大(da)批的減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)替代(dai)。GGII估計，2020-2023年(nian)，工(gong)業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)用減速(su)(su)器(qi)(qi)(qi)需求量超(chao)360萬臺。
從產物類型來看，國(guo)產諧波(bo)(bo)減速器(qi)(qi)先(xian)進絕對(dui)(dui)較(jiao)著，現階段曾經(jing)涌現如綠的(de)、來福、富家周(zhou)詳等廠(chang)商(shang)，從品(pin)牌(pai)度跟市場(chang)(chang)份額上均(jun)有較(jiao)大的(de)晉(jin)升；國(guo)產RV減速器(qi)(qi)開展絕對(dui)(dui)遲(chi)緩，雖然具(ju)有量(liang)產才能的(de)廠(chang)商(shang)不在(zai)少數(shu)，可是(shi)從市場(chang)(chang)占比跟品(pin)牌(pai)度來看，稍(shao)顯弱勢，國(guo)產廠(chang)商(shang)中(zhong)尚無綜(zong)合劣(lie)勢較(jiao)為(wei)突(tu)出的(de)廠(chang)商(shang)代表，年產銷(xiao)量(liang)正在(zai)2萬臺(tai)擺布的(de)廠(chang)商(shang)寥寥可數(shu)，尚難以對(dui)(dui)外資巨子(zi)組成間(jian)接(jie)威(wei)逼。從另一方面(mian)來看，RV減速器(qi)(qi)市場(chang)(chang)格式的(de)不確定性(xing)強于諧波(bo)(bo)減速器(qi)(qi)市場(chang)(chang)，RV減速器(qi)(qi)的(de)高技術(shu)跟下投(tou)資是(shi)次要的(de)門(men)坎，正在(zai)必然水(shui)平上對(dui)(dui)入局者提出更下的(de)要求。
海內(nei)企業(ye)正(zheng)在(zai)減速(su)(su)器(qi)(qi)范(fan)疇有(you)所(suo)(suo)突(tu)破，上市公(gong)司中(zhong)，中(zhong)鼎力(li)德(de)、巨輪智能、秦川機床、昊志(zhi)電機等(deng)皆正(zheng)在(zai)研發。綠的(de)諧波(bo)正(zheng)在(zai)諧波(bo)減速(su)(su)器(qi)(qi)范(fan)疇有(you)所(suo)(suo)技巧沖破，勝利登岸科創版(ban)。南(nan)通振康現(xian)階段也具有(you)了年(nian)產(chan)(chan)3萬(wan)臺的(de)產(chan)(chan)能，并(bing)已向海內(nei)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人廠商(shang)埃夫特(te)等(deng)供貨。整(zheng)體(ti)來(lai)說(shuo)，國產(chan)(chan)減速(su)(su)器(qi)(qi)有(you)所(suo)(suo)突(tu)破，但知名度跟市占率(lv)仍有(you)待進一步提(ti)高。
伺服器
智能自動分揀機器人價格2018年海內伺服(fu)系統(tong)市(shi)場范(fan)圍60億(yi)元(yuan)，我國工業機器人伺服(fu)電(dian)機次(ci)要(yao)被(bei)國外(wai)品(pin)(pin)牌(pai)(pai)把持，此(ci)中(zhong)(zhong)日(ri)系品(pin)(pin)牌(pai)(pai)約(yue)占50%、西歐品(pin)(pin)牌(pai)(pai)約(yue)30%、中(zhong)(zhong)國臺(tai)(tai)灣(wan)品(pin)(pin)牌(pai)(pai)約(yue)10%，大(da)陸企業約(yue)10%。日(ri)系企業包(bao)羅(luo)安(an)川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公(gong)司，次(ci)要(yao)是小型(xing)(xing)功率跟中(zhong)(zhong)型(xing)(xing)功率產(chan)物；西歐系品(pin)(pin)牌(pai)(pai)包(bao)羅(luo)西門子、博世力士樂、施耐德等公(gong)司，正(zheng)在大(da)型(xing)(xing)伺服(fu)存在劣勢位置；國產(chan)品(pin)(pin)牌(pai)(pai)次(ci)要(yao)包(bao)羅(luo)匯(hui)川、臺(tai)(tai)達、埃(ai)斯頓等公(gong)司，次(ci)要(yao)為(wei)中(zhong)(zhong)小型(xing)(xing)伺服(fu)。
雖然(ran)(ran)工(gong)業根本盤的(de)投資連續(xu)上升，但短期內(nei)需要傳(chuan)導仍(reng)然(ran)(ran)面(mian)對必然(ran)(ran)的(de)阻(zu)礙(ai)，沒有肯定危險因素仍(reng)然(ran)(ran)存在，特別是(shi)汽車(che)行業，處(chu)于產業厘革的(de)少周期內(nei)，GGII認為，將來(lai)幾年(nian)(nian)工(gong)業機器人(ren)整(zheng)體年(nian)(nian)夜(ye)暴發的(de)可能性微(wei)不(bu)足道，細分范疇下(xia)增加則是(shi)年(nian)(nian)夜(ye)概率事(shi)宜(yi)。從細分產物看：
正在中國市場，現階段國產工業機器(qi)人市場份額只有約32.8%，排(pai)名靠(kao)前的海(hai)內(nei)機器(qi)人公(gong)司包羅(luo)廣州(zhou)啟帆、埃夫特(te)、新松、埃斯特(te)、廣州(zhou)數控、新時達等。
多樞紐機器人
多樞紐機器(qi)人由(you)于與汽(qi)車行(xing)(xing)業(ye)的(de)(de)(de)下關聯度，受汽(qi)車行(xing)(xing)業(ye)不景氣的(de)(de)(de)影響(xiang)較大。相比之下，輕(qing)小(xiao)負(fu)載產物(wu)的(de)(de)(de)市(shi)場增速高(gao)于中年夜負(fu)載產物(wu)。但同時，輕(qing)小(xiao)負(fu)載產物(wu)同質化嚴峻，價格競爭愈演愈烈(lie)，系內外(wai)資(zi)工業(ye)機器(qi)人廠商較勁的(de)(de)(de)主戰(zhan)場；中年夜負(fu)載產物(wu)國(guo)產廠商起頭側重結構，但與外(wai)資(zi)差異(yi)尚存差異(yi)，針對細(xi)分范疇(chou)的(de)(de)(de)定制化開辟本體或(huo)有(you)較大時機。
SCARA
SCARA機器(qi)(qi)人是受3C行(xing)業(ye)動員的市場(chang)。從新品(pin)(pin)跟價錢看(kan)競爭，GGII統(tong)計(ji)顯現，2019年(nian)國(guo)內(nei)外合計(ji)13家企(qi)業(ye)接踵推出(chu)(chu)了(le)(le)新功(gong)用或(huo)新型號的SCARA機器(qi)(qi)人產物。2019年(nian)年(nian)頭，市場(chang)上(shang)呈現了(le)(le)售價僅(jin)為15000元的SCARA機器(qi)(qi)人單品(pin)(pin)。可以(yi)看(kan)出(chu)(chu)SCARA本體(ti)企(qi)業(ye)之間的競爭日(ri)益嚴酷，正在必(bi)然(ran)水(shui)平上(shang)加劇了(le)(le)行(xing)業(ye)內(nei)的“白熱化”。2020年(nian)受益于3C行(xing)業(ye)需要動員，增加較著，2020H1市場(chang)增速正在30%以(yi)上(shang)，部門(men)頭部廠(chang)商增速跨越50%。新入局者的連續增長(chang)，特別是六軸機器(qi)(qi)人玩(wan)家的入局，無疑增長(chang)了(le)(le)SCARA機器(qi)(qi)人范疇的熱度，正在本錢日(ri)益通明的當下，過來(lai)單純的產物銷售策略會(hui)逐漸生(sheng)效，體(ti)系解決(jue)方案的才(cai)能將是各廠(chang)商皆(jie)須要長(chang)時間補足跟晉升的才(cai)能因素。
并聯機器人
2019年，中國并聯(lian)機器(qi)人廠商數目跨越(yue)60家，并聯(lian)機器(qi)人市場的開展速(su)率(lv)堪比其事情運轉速(su)率(lv)。并聯(lian)機器(qi)人因為(wei)正在航(hang)空、金屬加工、食(shi)物、醫療(liao)等行業的需要日益(yi)不變，始終顯(xian)現(xian)快速(su)增(zeng)長的態勢。
曾的(de)(de)(de)“小(xiao)眾”市場漸漸走向“潮水”，雖(sui)然各玩家(jia)相互的(de)(de)(de)差異尚(shang)小(xiao)，但(dan)以勃(bo)肯特為代表的(de)(de)(de)國產(chan)廠商曾經正在(zai)產(chan)物(wu)翻(fan)新上(shang)取得較大(da)先(xian)進，如針對(dui)芯(xin)片(pian)、珠寶、腕(wan)表等(deng)周(zhou)詳部件的(de)(de)(de)理(li)料分揀，推(tui)出微(wei)米級直線驅(qu)動(dong)機器(qi)人，可以知(zhi)足更(geng)多高精度(du)(du)、高速度(du)(du)、下(xia)剛度(du)(du)的(de)(de)(de)使用(yong)要求；另(ling)外另(ling)有(you)協作并(bing)聯機器(qi)人，可以知(zhi)足多機協作的(de)(de)(de)要求。
正在并聯機(ji)器人(ren)細分賽道，國產(chan)的市場張(zhang)力進一步凸(tu)顯(xian)(xian)，市場份額(e)(e)穩步晉升。藍皮書數據(ju)顯(xian)(xian)現(xian)，2017-2019年國產(chan)并聯機(ji)器人(ren)市場份額(e)(e)離別為55.00%、68.22%跟75.32%。
系統集成
汽(qi)車跟3C電子范疇，依然是外資為(wei)主的(de)(de)市(shi)場。而正在須要非標定制化(hua)、充(chong)足明白跟打仗卑鄙行(xing)業(ye)客戶的(de)(de)市(shi)場，曾(ceng)經呈現海內廠商主導(dao)的(de)(de)局勢(shi)。
工業機器人體系集成商顛末多年的(de)開展，行業屬性與(yu)工藝屬性特(te)點較著，同時也正(zheng)在不休(xiu)的(de)穿插滲入，由于這個(ge)群體呈較為較著的(de)“長尾”特(te)性。
正在(zai)硬件(jian)(jian)(jian)日趨(qu)趨(qu)同的(de)(de)當下，各(ge)廠商(shang)漸漸聚焦正在(zai)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)實(shi)力(li)的(de)(de)比拼(pin)上。如(ru)果說硬件(jian)(jian)(jian)是集成商(shang)的(de)(de)根底課程(cheng)，那么(me)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)則(ze)是集成商(shang)的(de)(de)進階課程(cheng)，此中最大的(de)(de)難(nan)點在(zai)于將各(ge)行(xing)業各(ge)種技巧工藝機(ji)理模子(zi)的(de)(de)樹立，并終極(ji)轉化為數字化的(de)(de)模子(zi)。
發展趨勢
工業機器人更小(xiao)、更沉、更靈巧
以后，工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)使用場景越(yue)發普遍，苛(ke)刻的(de)(de)(de)(de)(de)(de)出產情(qing)況(kuang)對機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)體積、重(zhong)量(liang)(liang)、靈(ling)巧(qiao)度等提出了(le)更下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求。與此同(tong)時，跟著研(yan)發程(cheng)度不休(xiu)晉升、工藝計劃(hua)不斷(duan)創新(xin)(xin)，和新(xin)(xin)資料接(jie)踵投(tou)入使用，工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)正向著小(xiao)型化(hua)(hua)(hua)、輕(qing)型化(hua)(hua)(hua)、柔性化(hua)(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)標的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)開展，類人(ren)(ren)(ren)(ren)精細化(hua)(hua)(hua)操作能(neng)力不休(xiu)加(jia)強(qiang)。例(li)如，日(ri)本(ben)SMC致(zhi)力于為(wei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)研(yan)制(zhi)高品質(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)末(mo)尾(wei)執行器(qi)(qi)(qi)，研(yan)發的(de)(de)(de)(de)(de)(de)新(xin)(xin)型汽缸體積縮(suo)小(xiao)了(le)40%以上，質(zhi)量(liang)(liang)最高加(jia)重(zhong)了(le)69%，耗氣(qi)量(liang)(liang)最高削減了(le)29%。日(ri)本(ben)愛普生首款(kuan)新(xin)(xin)型折(zhe)疊手臂(bei)(bei)六(liu)軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)N2，可正在(zai)現(xian)有同(tong)級(ji)別機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)臂(bei)(bei)60%的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工位空間內實(shi)現(xian)靈(ling)巧(qiao)操縱；折(zhe)疊手臂(bei)(bei)六(liu)軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)N6采(cai)取(qu)外部走線(xian)計劃(hua)，其折(zhe)疊手臂(bei)(bei)可天然進(jin)入高層設備、機(ji)(ji)械(xie)、架子(zi)等狹小(xiao)空間；T3緊湊型SCARA機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)將控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)內置，制(zhi)止(zhi)了(le)正在(zai)設置跟保護進(jin)程(cheng)中停止(zhi)龐大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)布線(xian)，大(da)大(da)提高了(le)本(ben)錢服從并連結較低的(de)(de)(de)(de)(de)(de)總運轉本(ben)錢。德(de)國(guo)費斯托(tuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)新(xin)(xin)型齊氣(qi)動驅動機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)臂(bei)(bei)，將剛性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“抓(zhua)取(qu)”變化(hua)(hua)(hua)為(wei)柔性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“圍(wei)取(qu)”，能(neng)實(shi)現(xian)靈(ling)巧(qiao)抓(zhua)取(qu)分歧(qi)巨細部件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)使命。
人機協作成為緊張開展標的目的
智能分揀機器人生產廠家并聯分揀機器人特點跟(gen)著機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)易用(yong)性(xing)(xing)、穩定(ding)(ding)性(xing)(xing)和(he)智(zhi)能(neng)程度的(de)(de)(de)(de)(de)不休晉升，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)領域漸漸由搬運、焊接、拆卸等操縱型使(shi)命向加工(gong)(gong)型使(shi)命拓展(zhan)，人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作正(zheng)在成為工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)研發的(de)(de)(de)(de)(de)緊(jin)張(zhang)標的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)。傳統工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)必需闊別人(ren)(ren)(ren)類，正(zheng)在護(hu)衛圍欄或許其(qi)他屏蔽(bi)之后(hou)(hou)，以(yi)(yi)制止(zhi)(zhi)(zhi)人(ren)(ren)(ren)類遭到損傷，那極大的(de)(de)(de)(de)(de)限定(ding)(ding)了(le)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)后(hou)(hou)果。人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作將人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)認知才(cai)能(neng)與機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)服(fu)從聯(lian)合正(zheng)在一(yi)路，從而令人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)平安、輕(qing)便的(de)(de)(de)(de)(de)停止(zhi)(zhi)(zhi)利用(yong)。例(li)如，瑞士ABB的(de)(de)(de)(de)(de)雙(shuang)臂(bei)人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)YuMi可(ke)(ke)與工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)一(yi)路協(xie)同工(gong)(gong)作，正(zheng)在感知到人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)觸碰后(hou)(hou)，會連忙(mang)加快速(su)率，終(zhong)極終(zhong)止(zhi)(zhi)(zhi)運動。德(de)國庫卡(ka)的(de)(de)(de)(de)(de)協(xie)作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)LBRiiwa可(ke)(ke)以(yi)(yi)以(yi)(yi)每秒10毫(hao)米或50毫(hao)米的(de)(de)(de)(de)(de)速(su)率抵近物體，并正(zheng)在遇到障礙(ai)后(hou)(hou)連忙(mang)終(zhong)止(zhi)(zhi)(zhi)運動。優傲e-Series協(xie)作式機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可(ke)(ke)設(she)定(ding)(ding)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)臂(bei)保(bao)護(hu)性(xing)(xing)終(zhong)止(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)終(zhong)止(zhi)(zhi)(zhi)工(gong)(gong)夫跟(gen)終(zhong)止(zhi)(zhi)(zhi)距，并內(nei)置力傳感器(qi)(qi)(qi)進步精度跟(gen)靈敏度，知足更(geng)多使(shi)用(yong)場景的(de)(de)(de)(de)(de)需要。
工(gong)業機器人(ren)與工(gong)業互聯網(wang)的聯合日益(yi)慎密(mi)
跟(gen)著新一代信息技術與制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)進(jin)一步加速融(rong)會，制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)越(yue)發(fa)(fa)顯著天顯示(shi)出(chu)網(wang)(wang)絡化(hua)、智能(neng)化(hua)的(de)前(qian)沿(yan)發(fa)(fa)展趨(qu)勢，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)龍頭(tou)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)紛繁落子工業(ye)(ye)(ye)(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)(wang)，例如，庫(ku)卡機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)可與基于云技巧的(de)庫(ku)卡Connect相(xiang)連(lian)，實(shi)(shi)現(xian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)與設備的(de)聯(lian)網(wang)(wang)，及(ji)時檢查跟(gen)剖析工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)運轉形(xing)態，削減體系(xi)停機(ji)(ji)(ji)工夫、停止(zhi)預測性(xing)保(bao)護等，并(bing)經(jing)由過程(cheng)年(nian)夜數據分析連(lian)續進(jin)步生產(chan)率、質(zhi)量跟(gen)靈活性(xing)。ABB推出(chu)ABBAbility工業(ye)(ye)(ye)(ye)云平臺(tai)，并(bing)與華(hua)為開展協(xie)作結合研發(fa)(fa)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)端(duan)到真(zhen)個數字解(jie)決方案(an)，實(shi)(shi)現(xian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)近程(cheng)監控(kong)、設置跟(gen)年(nian)夜數據使用(yong)，進(jin)一步晉升(sheng)出(chu)產(chan)服從(cong)跟(gen)勤儉本錢。發(fa)(fa)那科設立FanucIntelligentEdgeLinkandDrive平臺(tai)，能(neng)實(shi)(shi)現(xian)自動化(hua)體系(xi)中的(de)機(ji)(ji)(ji)床、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、周邊設備及(ji)傳感器(qi)(qi)的(de)毗鄰(lin)并(bing)停止(zhi)數據分析，進(jin)步出(chu)產(chan)進(jin)程(cheng)中的(de)出(chu)產(chan)質(zhi)量、服從(cong)、靈巧度和設備的(de)可靠性(xing)。
物流分揀機器人行業分析硬(ying)件技(ji)巧趨于成熟(shu)，難有傾覆(fu)翻新。海內廠商(shang)迎來追逐(zhu)良機
聯合巨子(zi)開展履歷跟產業近況，把(ba)握運動節制核心技術，晉(jin)升本體(ti)附加(jia)值的頭部(bu)企(qi)業劣勢會(hui)愈來愈年夜(ye)。
卑鄙(bi)用戶企業漸(jian)(jian)漸(jian)(jian)轉型自供機器人
因為洽購(gou)范(fan)圍增加跟(gen)企(qi)業(ye)(ye)轉(zhuan)型需要，產業(ye)(ye)鏈卑鄙重點范(fan)疇(chou)的(de)龍頭(tou)企(qi)業(ye)(ye)起頭(tou)放慢并購(gou)跟(gen)研發(fa)歷程(cheng)，進一步向上游延(yan)長。例如，美的(de)集團經由過程(cheng)收(shou)買庫卡(ka)公司(si)疾速結構機(ji)(ji)器(qi)人(ren)范(fan)疇(chou)的(de)中游總裝環節，堆集卑鄙使用履歷，樹立起較著的(de)競爭劣(lie)勢，并正在收(shou)買德國(guo)庫卡(ka)公司(si)后，與以色列運動控制系統解決方案提供商Servotronix告竣策略協(xie)作，進一步加強(qiang)正在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)范(fan)疇(chou)的(de)研發(fa)實力。碧(bi)桂園集團建(jian)立子公司(si)博智林機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，進軍機(ji)(ji)器(qi)人(ren)范(fan)疇(chou)，開辟(pi)研制使用于建(jian)筑業(ye)(ye)、餐飲、物業(ye)(ye)管(guan)理、醫療、農業(ye)(ye)等范(fan)疇(chou)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產物。娃哈哈新(xin)建(jian)立了一家人(ren)工(gong)智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)公司(si)，加大智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)研發(fa)力度(du)，已實現對集團外(wai)部(bu)子公司(si)的(de)自立供貨，并展(zhan)開對外(wai)發(fa)賣。
快遞分揀機器人的應用對象高速分揀機器人哪家有實力螺絲分揀機器人