看似簡略須要仔細

第1步：

這是一個很簡略(lve)的(de)機器人，利用(yong)一個簡略(lve)的(de)開關作為傳感器，應用(yong)倒立擺(bai)的(de)機制站站正在(zai)兩個輪(lun)子上。

當機器(qi)人要(yao)倒下的(de)時間，馬達(da)(da)便(bian)啟動了，使(shi)機器(qi)人向它將要(yao)倒下的(de)標的(de)目的(de)挪動。電動機轉矩的(de)重心高于(yu)馬達(da)(da)而使(shi)機器(qi)人保(bao)持平衡。

第2步：

所需資料：

您(nin)須要以下(xia)的(de)設(she)備去實現(xian)簡略單純均衡機(ji)器(qi)人：

1、小的機電；

第3步：

2、一些齒輪

3、一根軸（您(nin)便拋卻(que)吧(ba)，確定是拆了您(nin)的四(si)驅車了）

第4步：

4、兩個輪子

5、一些塑料片，用來做(zuo)機器人(ren)的軸承套跟脖子

第5步：

6、2個電池盒

第6步：

7、一(yi)些電線8、一(yi)個鈕扣電池

9、一個(ge)帶金屬杠桿的單(dan)刀(dao)雙擲開關(guan)

10、一個撥動開關

11、一枚釘子

12、烙鐵

13、膠水

第7步：

正在那(nei)一步要(yao)害(hai)就是要(yao)把(ba)(ba)機(ji)(ji)電跟軸、輪(lun)子連接起(qi)來(lai)(lai)，您(nin)可以(yi)利用上(shang)述(shu)資料里(li)籌備(bei)的(de)齒輪(lun)、機(ji)(ji)電、輪(lun)子等用您(nin)想(xiang)到的(de)任(ren)何(he)門徑把(ba)(ba)他們無(wu)機(ji)(ji)的(de)組合(he)起(qi)來(lai)(lai)，各(ge)自(zi)施展吧，或許您(nin)也可以(yi)用減速機(ji)(ji)電實(shi)現，您(nin)怎樣實(shi)現它并沒(mei)有要(yao)害(hai)，要(yao)害(hai)是實(shi)現它便對了。

第8步：

第9步：

第10步：

毗鄰(lin)機器人的(de)脖子(zi)跟(gen)頭

把塑(su)料片(pian)(pian)用膠(jiao)水流動到機電上，然后正(zheng)在塑(su)料片(pian)(pian)的(de)兩(liang)邊離別涂(tu)上膠(jiao)水，把電池盒粘(zhan)正(zheng)在最(zui)高處。（好吧，電池盒跟機電之間這段的(de)塑(su)料片(pian)(pian)便叫做(zuo)脖(bo)子了）

第11步：

第12步：

裝置傳感器

把鈕(niu)扣電池焊(han)接到(dao)微動開關(guan)上。把釘子放(fang)在(zai)火上加熱，穿(chuan)過(guo)塑料片，然后(hou)把這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)微動開關(guan)用(yong)膠水粘正(zheng)在(zai)這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)釘子上。留(liu)神釘子的地位(wei)(wei)，要(yao)(yao)保障鈕(niu)扣電池能正(zheng)好(hao)碰著空(kong)中，那(nei)很要(yao)(yao)害。（這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)地位(wei)(wei)的肯(ken)定很要(yao)(yao)害，記得(de)保障機器(qi)人垂(chui)直于立(li)體）這(zhe)(zhe)是這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)機器(qi)人勝利與(yu)否的要(yao)(yao)害。

第13步：

第14步：

第15步：

毗鄰開關

正(zheng)在(zai)電池盒的(de)一(yi)(yi)段連(lian)上一(yi)(yi)根線(xian)，作(zuo)為正(zheng)極，另一(yi)(yi)端連(lian)撥動(dong)開(kai)關，撥動(dong)開(kai)關正(zheng)在(zai)連(lian)一(yi)(yi)根線(xian)，作(zuo)為負極，然后(hou)與(yu)馬達相(xiang)連(lian)。

第16步：

連線

您的(de)(de)連(lian)線必需使(shi)機(ji)器人向它(ta)要倒下的(de)(de)標的(de)(de)目的(de)(de)挪動。

第17步：

測試

裝上(shang)電池，讓咱(zan)們看看它是不是畸形事情吧(ba)。調劑(ji)微動開關的(de)地(di)位，讓它事情的(de)更好。若是倒置了，那便(bian)改換一下正負極的(de)電線。