據IFR估(gu)計，2021年(nian)我國工(gong)業機器人市場(chang)規模(mo)將到達445.7億(yi)元；到2023年(nian)，海內市場(chang)規模(mo)進一步擴大，估(gu)計將打破589億(yi)元。

跟著國際上各行業正逐漸向智能化標的目的進步，AI技能正深入到不一樣的行業中，正在工業制作上，機器人的介入入手下手成為主流，但遺憾的是，長期以來工業機器人都被國際上四大家族所掌控，他們全是何方神圣呢？

正在日(ri)本和(he)歐洲(zhou)地區，因為勞動力不敷，所以(yi)催生(sheng)(sheng)了(le)良多的(de)智能化產物來(lai)實現(xian)人(ren)工替換，這時期逐步孕育出(chu)了(le)4個(ge)實力雄(xiong)厚的(de)機器人(ren)生(sheng)(sheng)產商。

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">

nce="true" class="jsx-2558377382 pictureBottomBtn" style="box-sizing: inherit; color: rgb(83, 123, 255); background: rgb(240, 246, 255); line-height: 34px; text-align: center; font-size: 14px; margin: 0px auto; overflow: hidden; text-overflow: ellipsis; border-bottom-left-radius: 4px; border-bottom-right-radius: 4px; border-top: 4px solid rgb(240, 246, 255); z-index: -1; transform: translateY(-4px); max-width: 619px;">翻開騰訊消息，檢察更多圖片 >

由2013年起頭，來源于日本的安川機電和發那科，另有德國的庫(ku)卡和瑞士(shi)的abb，這四家(jia)企(qi)業聯手創始了(le)工業機器人的新時(shi)代，并(bing)拿下了(le)環球(qiu)80%的市場份額。

他們的(de)手藝無一例外皆能(neng)夠實現高精尖產(chan)物的(de)出(chu)(chu)產(chan)，并且產(chan)業鏈和供(gong)給體(ti)系十分完(wan)備(bei)(bei)(bei)，經常會(hui)取長補短(duan)，儼然打造出(chu)(chu)了該(gai)范疇(chou)難(nan)以(yi)逾越的(de)手藝樊籬。其時(shi)海內還看中了工(gong)業機器人(ren)的(de)發展前景，無奈不論是手藝照舊設(she)備(bei)(bei)(bei)皆被(bei)這四大家族所把持只(zhi)能(neng)在一些簡樸工(gong)業品范疇(chou)研(yan)發一些低端機器設(she)備(bei)(bei)(bei)。

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">

環球工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)已(yi)根基構(gou)成以日、美、韓、德、中(zhong)為核(he)心的成長(chang)(chang)格局，“四大(da)家族”市場占有率(lv)超越(yue)50%。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)存量穩定增(zeng)長(chang)(chang)，海內工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)裝(zhuang)機(ji)(ji)量居(ju)世界首位，但裝(zhuang)機(ji)(ji)密度仍舊較低(di)。市場對(dui)搬運和焊接功用需求最大(da)，重點(dian)應用領(ling)域是汽車(che)取(qu)電(dian)子設備制作(zuo)。

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">

我(wo)(wo)國(guo)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)家(jia)(jia)產(chan)(chan)(chan)閱(yue)歷4個(ge)階(jie)段，由研討取樣機(ji)(ji)(ji)開(kai)辟漸(jian)漸(jian)構(gou)成家(jia)(jia)產(chan)(chan)(chan)集群，中(zhong)(zhong)心零部件(jian)國(guo)產(chan)(chan)(chan)化正在加快(kuai)。據IFR估計，2021年我(wo)(wo)國(guo)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)市場規(gui)模(mo)將到達445.7億元(yuan)；到2023年，中(zhong)(zhong)國(guo)市場規(gui)模(mo)進一(yi)步擴大，估計將打破589億元(yuan)。中(zhong)(zhong)國(guo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)家(jia)(jia)產(chan)(chan)(chan)關鍵集中(zhong)(zhong)于華(hua)東、華(hua)南(nan)地區，經(jing)過(guo)家(jia)(jia)產(chan)(chan)(chan)園(yuan)區構(gou)成家(jia)(jia)產(chan)(chan)(chan)堆積。

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">

現在，國內(nei)市(shi)場(chang)(chang)仍以日(ri)本品(pin)(pin)牌(pai)為主(zhu)的外資(zi)廠商(shang)核心，但外資(zi)品(pin)(pin)牌(pai)占比逐年低落(luo)；國產自立品(pin)(pin)牌(pai)的競爭(zheng)力(li)同質(zhi)化題目改良(liang)，逐步(bu)分化成(cheng)三(san)大梯隊，此中埃斯頓(dun)、新時達(da)、埃夫特等廠商(shang)技能和市(shi)場(chang)(chang)競爭(zheng)力(li)較強，位(wei)列第(di)一梯隊。

依據機(ji)器構造的(de)特色，能(neng)夠(gou)將(jiang)工業機(ji)器人劃分(fen)為(wei)4類，垂(chui)直(zhi)多樞紐和合作機(ji)器人的(de)工作范(fan)圍最(zui)廣，個(ge)中裝(zhuang)配是較為(wei)廣泛的(de)利用場景(jing)。

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">

由產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈各(ge)環節(jie)看(kan)，1）上(shang)游：減速(su)(su)器，手(shou)藝(yi)壁壘正(zheng)在工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)械人(ren)(ren)中(zhong)心零部件(jian)中(zhong)最高，RV減速(su)(su)器國產(chan)(chan)化(hua)難度(du)較(jiao)(jiao)高，納博刻斯克(ke)正(zheng)在環球市(shi)(shi)(shi)場占有率搶先，諧波減速(su)(su)器國產(chan)(chan)化(hua)率較(jiao)(jiao)高，海(hai)(hai)(hai)內以綠的(de)諧波為首的(de)多(duo)家廠商(shang)已實現量產(chan)(chan)；伺服系(xi)統，海(hai)(hai)(hai)內市(shi)(shi)(shi)場份額恒久被外(wai)(wai)資品牌(pai)占領主(zhu)導地(di)位，國產(chan)(chan)品牌(pai)的(de)市(shi)(shi)(shi)占率穩步提拔(ba)；控制(zhi)器，海(hai)(hai)(hai)內市(shi)(shi)(shi)場份額次(ci)要由外(wai)(wai)資企業(ye)(ye)(ye)占領，手(shou)藝(yi)難度(du)較(jiao)(jiao)低，控制(zhi)器市(shi)(shi)(shi)場次(ci)要的(de)增(zeng)量來自于國產(chan)(chan)廠商(shang)，聚焦于中(zhong)低端使(shi)用范疇(chou)。2）中(zhong)游：本(ben)體制(zhi)作(zuo)，包羅支柱(zhu)、底座、手(shou)臂(bei)、腕(wan)部等(deng)，以多(duo)樞紐機(ji)械人(ren)(ren)和scara機(ji)械人(ren)(ren)為主(zhu)。3）下流(liu)：系(xi)統集成-搬運和焊接等(deng)使(shi)用占比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)高；使(shi)用行業(ye)(ye)(ye)-汽車制(zhi)作(zuo)和電子電氣占比(bi)(bi)較(jiao)(jiao)高；使(shi)用場景由汽車等(deng)范疇(chou)慢(man)慢(man)轉向通用制(zhi)作(zuo)及新興(xing)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)，海(hai)(hai)(hai)內增(zeng)量市(shi)(shi)(shi)場空間廣漠。

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">

憑據清(qing)科創(chuang)業旗下PEDATA MAX數據，2016-2021H1，中國工(gong)業機器人行業表(biao)露投(tou)資事務(wu)692起，表(biao)露投(tou)資金額約435.9億元(yuan)；零部件制作和(he)集成使用環節投(tou)資熱度(du)較高(gao)；A輪(lun)(lun)、天(tian)使輪(lun)(lun)及(ji)B輪(lun)(lun)案(an)例數合計占(zhan)比近7成；廣東、北京和(he)長(chang)三角地(di)區是熱門地(di)區。

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">

團體(ti)來看，工業機(ji)械人下(xia)流(liu)多應用(yong)范疇滲入率逐(zhu)年提(ti)拔，“機(ji)械人換人”成(cheng)必然趨(qu)(qu)向；工業機(ji)械人在焦點零部件、共(gong)融手(shou)藝、云化手(shou)藝等方(fang)面不斷進步優化；進口替換歷程加快，國產廠商份額(e)持續(xu)上升(sheng)；工業機(ji)械人范疇表露(lu)投(tou)資金(jin)額(e)逐(zhu)年增加，投(tou)資熱度維持上升(sheng)趨(qu)(qu)向。

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">

nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">